Obsah:

Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázkami)
Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázkami)

Video: Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázkami)

Video: Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázkami)
Video: 35 видео со страшными призраками: мегасборник 2023 года [V1] 2024, November
Anonim
Stabilizátor kamery Arduino DIY
Stabilizátor kamery Arduino DIY

Pre školský projekt som vyrobil stabilizátor fotoaparátu pomocou arduina.

Budete potrebovať:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroskop MP6050

2x tlačidlo

1x potenciometer

1x Breadboard

(1x externý napájací zdroj)

Krok 1: Krok 1: Budovanie obvodu

Krok 1: Budovanie obvodu
Krok 1: Budovanie obvodu

Pripojte vodiče nasledovne

(Všimnite si, ktoré servo je pripojené ku ktorému pinu a ktoré tlačidlo je pripojené ku ktorému pinu, pretože to neskôr určí jeho funkciu.)

MP6050:

SCL na analógový kolík A5

Analógový pin SDA na A4

INT to Digital Pin 2

Servo 1: digitálny kolík 9

Servo 2: Digitálny kolík 10

Servo 3: Digitálny kolík 11

Tlačidlo 1: Digitálny kolík 7

Tlačidlo 2: Digitálny kolík 8

Potenciometer: analógový pin A0

Krok 2: Krok 2: Kód

Pred použitím tohto kódu sa uistite, že máte správnu knižnicu pre MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

tento kód ho nastaví tak, že 2 serva budú čeliť otáčkam a tretie servo bude ovládané potenciometrom. tiež pridá 2 tlačidlá. tlačidlo 1, ktoré po podržaní zastaví stabilizačný proces a vráti všetky servo do svojej strednej polohy, a tlačidlo 2, ktoré nastaví nový orientačný bod. (tlačidlo 2 používajte iba vtedy, keď je stlačené aj tlačidlo 1, pretože inak nastavíte aktuálne umiestnenie ako nové miesto na orientáciu.)

Krok 3: Krok 3: Budovanie

Krok 3: Budovanie
Krok 3: Budovanie

Mám šablónu pre 3D model rámu s vyrezanými otvormi pre pripojenie servomotorov a servo hláv, ktoré si môžete stiahnuť a 3D tlač. alebo môžete použiť tieto konfigurácie na výrobu z iného materiálu, napríklad z dreva (uistite sa, že nepoužívate príliš ťažký materiál, pretože servá ho nevydržia)

Puzdro Arduino:

2x kus 11 x 8 cm

2x kus 8 x 4 cm

1x kus 11 x 4 cm

Ručná základňa:

4x kus 15 x 3 cm

1x kus 3 x 3 cm

Rameno 1:

1x kus 15 x 4 cm

1x kus 12 x 4 cm

Rameno 2:

1x kus 12 x 4 cm

1x kus 11 x 4 cm

2 držiaky motora:

4x kus 2,8 x 2,3 cm

2x kus 2,8 x 1,3 cm

Krok 4: Krok 4: Užite si to: D

Teraz si môžete užiť svoj vlastný stabilizátor fotoaparátu. Ak sa uzamkne alebo začne závadne, rýchly reset arduina by mal stačiť na to, aby sa znova spustil.

Dúfam, že to bolo v každom prípade užitočné a že sa vám bude páčiť projekt, na ktorom pracujete!: D

Odporúča: