Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Pre školský projekt som vyrobil stabilizátor fotoaparátu pomocou arduina.
Budete potrebovať:
1x Arduino Uno
3x servomotor
1x Gyroskop MP6050
2x tlačidlo
1x potenciometer
1x Breadboard
(1x externý napájací zdroj)
Krok 1: Krok 1: Budovanie obvodu
Pripojte vodiče nasledovne
(Všimnite si, ktoré servo je pripojené ku ktorému pinu a ktoré tlačidlo je pripojené ku ktorému pinu, pretože to neskôr určí jeho funkciu.)
MP6050:
SCL na analógový kolík A5
Analógový pin SDA na A4
INT to Digital Pin 2
Servo 1: digitálny kolík 9
Servo 2: Digitálny kolík 10
Servo 3: Digitálny kolík 11
Tlačidlo 1: Digitálny kolík 7
Tlačidlo 2: Digitálny kolík 8
Potenciometer: analógový pin A0
Krok 2: Krok 2: Kód
Pred použitím tohto kódu sa uistite, že máte správnu knižnicu pre MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
tento kód ho nastaví tak, že 2 serva budú čeliť otáčkam a tretie servo bude ovládané potenciometrom. tiež pridá 2 tlačidlá. tlačidlo 1, ktoré po podržaní zastaví stabilizačný proces a vráti všetky servo do svojej strednej polohy, a tlačidlo 2, ktoré nastaví nový orientačný bod. (tlačidlo 2 používajte iba vtedy, keď je stlačené aj tlačidlo 1, pretože inak nastavíte aktuálne umiestnenie ako nové miesto na orientáciu.)
Krok 3: Krok 3: Budovanie
Mám šablónu pre 3D model rámu s vyrezanými otvormi pre pripojenie servomotorov a servo hláv, ktoré si môžete stiahnuť a 3D tlač. alebo môžete použiť tieto konfigurácie na výrobu z iného materiálu, napríklad z dreva (uistite sa, že nepoužívate príliš ťažký materiál, pretože servá ho nevydržia)
Puzdro Arduino:
2x kus 11 x 8 cm
2x kus 8 x 4 cm
1x kus 11 x 4 cm
Ručná základňa:
4x kus 15 x 3 cm
1x kus 3 x 3 cm
Rameno 1:
1x kus 15 x 4 cm
1x kus 12 x 4 cm
Rameno 2:
1x kus 12 x 4 cm
1x kus 11 x 4 cm
2 držiaky motora:
4x kus 2,8 x 2,3 cm
2x kus 2,8 x 1,3 cm
Krok 4: Krok 4: Užite si to: D
Teraz si môžete užiť svoj vlastný stabilizátor fotoaparátu. Ak sa uzamkne alebo začne závadne, rýchly reset arduina by mal stačiť na to, aby sa znova spustil.
Dúfam, že to bolo v každom prípade užitočné a že sa vám bude páčiť projekt, na ktorom pracujete!: D