DUO BOT: prvý svojho druhu **: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

ÚVOD:

Čaute ľudia !! Toto je moja PRVÁ INŠTRUKCIA. Skutočne povedané, rozhodol som sa zostaviť tento projekt, pretože som sa chcel zúčastniť súťaže Instructable.

Najprv som bol zmätený z toho, čo by bolo pre môj projekt najlepšie, pretože som chcel niečo nové …………. Niečo špeciálne. Aj keď som sa veľmi namáhal, nevedel som sa k niečomu postaviť. Niekoľkokrát som prešiel webom, ale nič nové som nenašiel. Jedného dňa som však zrazu, keď som sedel vo svojej triede, dostal nápad. „Čo keď spojím dve myšlienky do jednej“? Preto som prišiel s týmto nápadom.

Pôvodne bola myšlienka DUO BOT iná, ale kvôli nedostatku času na testovanie som sa rozhodol vyskúšať svoj Idea s niečím základným, tj. Kombináciou robota vyhýbajúceho sa prekážkam a robota ovládaného Bluetooth. A na moje šťastie Idea fungovala veľmi dobre.

Tu je návod, ktorý to popisuje ……

(** Názov môjho robota nie je mojím patentom ani autorským právom. Je možné, že nájdete aj ďalšie položky s rovnakým názvom. Bola by to len náhoda. Ak to nájdete, dajte mi prosím vedieť.)

Krok 1: POŽADOVANÉ MATERIÁLY:

ELEKTRONICKÉ KOMPONENTY:

1. Arduino UNO
2. Ovládač motora L298N
3. Modul Bluetooth HC - 05
4. Ultrazvukový snímač HCSR-04
5. Servomotor SG-90
6. 2 x prevodový motor (150 ot / min)
7. 2 x Robotický podvozok na kolesá
8. Koliesko
9. 1 x LED dióda
10. Prepojovacie káble M - M a M - F
11. 1 x klip na batériu
12. 1 X prepínač
13. USB kábel

NÁSTROJE:

1. Skrutkovač
2. Kravaty na zips
3. Niektoré matice a skrutky

SOFTVÉRY:

Arduino IDE

Krok 2: MONTÁŽ PODVOZKU:

KROK 1: Pripojte prevodový motor k podvozku robota pomocou niekoľkých matíc a skrutiek.

KROK 2:

Opravte koliesko v podvozku pomocou dvojice matíc a skrutiek.

KROK 3:

Pripojte kolesá motora pomocou dvoch skrutiek.

Krok 3: UPEVNENIE ELEKTRONICKÝCH KOMPONENTOV K PODVOZKU:

KROK 1:

Upevnite mikrokontrolér Arduino UNO na šasi pomocou úchytiek Zip.

(Použil som zapínanie na zips, pretože upevnenie a používanie bolo jednoduché. Namiesto toho môžete použiť aj matice a skrutky.)

KROK 2:

Upevnite ovládač motora L298n na podvozok pomocou úchytiek na zips.

KROK 3:

Pomocou dvoch skrutiek pripevnite servomotor k šasi.

Pokúste sa opraviť servo čo najbližšie k okraju šasi, pretože bude efektívnejšie fungovať pri detekcii prekážky a odosielaní signálu späť do Arduina.

KROK 4:

Ultrazvukový senzor HC-sr04 pripevnite na vrch servomotorov pomocou dvojice zipsov a priskrutkujte servo držiaky na vrch servomotora.

KROK 5:

Opravte modul bluetooth HC-05 na podvozku robota.

Vlastne som to opravil na expanznom štíte Arduino, ktorý som vyrobil predtým.

Krok 4: ZAPOJENIE KOMPONENTOV:

PRIPOJENIA PRE MOTOROVÝ OVLADAČ L298n:

V 1: ----- Pin 7 dosky Arduino

V 2: ----- Pin 6 dosky Arduino

V 3: ----- Pin 4 dosky Arduino

V 4: ----- Pin 5 dosky Arduino

M 1: ------ Terminály motora 1

M 2: ------ Svorky motora 2

PRIPOJENIA PRE MODUL HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: -----+ 5 v na doske Arduino

GND: ---- GND dosky Arduino

TX: ------ RXD dosky Arduino

RX: ----- TXD dosky Arduino

PRIPOJENIA PRE MOTOR SERVO:

Hnedý vodič: GND 9V napájacieho zdroja

Červený vodič: ---+9 V k 9 V napájaciemu zdroju

Signál (oranžový vodič):-Kolík 9 dosky Arduino

PRIPOJENIA MODULU ULTRAZVUKOVÉHO SNÍMAČA HC-sr04:

VCC: -----+5v na doske Arduino

Spúšť: ------ Kolík A1 dosky Arduino

Ozvena: ---- pin A2 dosky Arduino

GND: ---- GND pin dosky Arduino

PRIPOJTE SVORKU +VE LED K PINU 2 DOSKY ARDUINO A -VE SVORKU K GND ARDUINO DOSKY

PRIPOJTE SPÍNAČ NA PIN 8 DOSKY ARDUINO

Priložil som FRITZUJÚCI diagram spojov.

Krok 5: KÓDOVANIE:

DUO BOT je programovaný pomocou Arduino IDE.

K tomuto návodu som priložil program.

Na Arduino IDE musíte nainštalovať NOVÚ knižnicu PING.

Krok 6: RIEŠENIE PROBLÉMOV:

1. Ak sa počas nahrávania programu na dosku Arduino vyskytne chyba, odpojte RX a TX modulu bluetooth a skúste to znova.
2. Ak motory nefungujú koordinovane, vymeňte ich svorky.
3. Skúste na napájanie ovládača motora použiť vysokonapäťovú batériu. Ak je to možné, na napájanie Arduina a ovládača motora používajte rôzne batérie.

Krok 7: ČO ĎALEJ?

Teraz máte jedinečného robota # prvý svojho druhu. Môžete si ho prispôsobiť, ako chcete.

Môžete si dokonca vyskúšať rôzne kombinácie pre robota.

Môžete k nemu pridať rôzne funkcie. A samozrejme zdieľajte svoj projekt.

Čoskoro priložím video z youtube …

Ak máte akékoľvek otázky alebo návrhy, napíšte ich do poľa pre komentáre.