Automatický vákuový robot AUVC s UV germicídnym ožarovaním: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Jedná sa o automatizovaný viacúčelový robot, ktorý je navrhnutý tak, aby vykonával funkcie ako vysávanie prachu, čistenie podláh, ničenie klíčkov a mopovanie. Využíva mikrokontrolér Arduino, ktorý je naprogramovaný na pohon štyroch jednosmerných motorov, jedného serva a dvoch ultrazvukových senzorov. Hlavným cieľom je automatizovať proces čistenia, aby bol efektívnejší a menej časovo náročný.

Krok 1: HARDWAROVÉ A SOFTVÉROVÉ POŽIADAVKY

1. ULTRAZVUKOVÝ SENZOR HC-SR04 Ultrazvukový x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. MOTOROVÝ ŠTÍT L 293D

4. Vákuový čistič (prenosný)

5. ULTRAVIOLETOVÉ SVETLO

6. Motor 12 V DC (vysoký krútiaci moment alebo nízke otáčky) x4

7. Servomotor

7. Honička za robotom a 4 kolesami

6. DC NAPÁJANIE alebo Batéria

Krok 2: SCHÉMA A BLOKOVANIE BLOKU SYSTÉMU

AUVC má hlavne dva ultrazvukové snímače. Jeden zo senzorov funguje

funkcia vyhýbania sa prekážkam porovnaním vzdialenosti vľavo, vpravo a vpred a vyhýba sa bližšej prekážkovej dráhe alebo inými slovami vyberie menej prekážkovú dráhu, ak je robot pokrytý plnými prekážkami, robot sa otočí. Druhý senzor, ktorý sa meraním hĺbky vyhýba okrajom

Krok 3: SCHÉMA OKRUHU

1. umiestnite štít motora nad Ardino uno3

2. zapojte vodiče podľa obrázku

3. Kolík (A0 a A1) Vpred ultrazvukový snímač, tento snímač je umiestnený nad servomotorom

4. kolík (A2 a A3) Ultrazvukový snímač hĺbky je pripevnený k prenasledovaniu robota a tvárou k hĺbke

5. výkon servomotora je zabezpečený tienením motora (port 0 na štíte)

Krok 4: Čas kódovania

1. nainštalujte softvér Arduino (IDE)

2. pridajte tieto súbory knižnice (knižnica Adafruit Motor Shield, knižnica servomotorov, knižnica ultrazvukových senzorov)

3. a nahrajte tento kód

kód bude publikovaný na github odkaz je tu

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Krok 5: Robot v akcii

Vyvinutý

AKHIL JOSEPH, [email protected]

ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM a

EDWIN JOHNY