DIY 2 Dof Simulator: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

V tomto príspevku sa podelím o svoje skúsenosti s vytváraním simulátora so super nízkymi nákladmi, na jeho výrobu potrebujem menej ako 2 milióny rupií alebo 148 dolárov. prečo je to lacné ????. Môže to byť lacné, pretože používam šrot alebo recyklujem. pre viac informácií si prečítajte môj návod

Krok 1: Výskum a dizajn

Prečo dávam výskum a dizajn do prvého kroku namiesto prípravy položky?, pretože pomocou uprednostnenia mechanického dizajnu môžeme odhadnúť, ktoré položky musíme použiť a na aký simulátor sa použijú? lietadlo? loď? alebo auto? v tomto návode som vyrobil simulátor auta, Dizajn je veľmi dôležitý, aby sa minimalizovali chyby a plytvanie položkami. aj keď som pri jeho výrobe v polovici kroku zmenil dizajn, pretože nenašiel príslušnú položku. Na jeho návrh používam program Autodesk Inventor 2013.

tu je príklad môjho konečného návrhu kresby.

Krok 2: Prípravný materiál

Pozrite sa na príklady na internete, aby ste získali predstavu o simulátore pohonu. Tu nachádzam veľa rôznych foriem simulátora jazdy a premýšľam o výhodách a nevýhodách. niečo používam a niečo ignorujem.

Niektoré položky, ktoré používam, zahrnujú železnú dutinu (používa sa z plotu domu, motor stierača (bývalé riadenie automobilového pohonu, spojka v tvare U) (bývalý kardan, sedadlo (bývalá kancelárska stolička, skrutka a matica, napájací zdroj CPU, arduino mega) + ovládač + potenciometer (nová položka) a posledný je notebook.

nasledujúci obrázok, kde je nainštalovaný materiál

Krok 3: Mechanická výroba a testovací pohyb

V tomto kroku vyrobím rám simulátora pohonu pomocou dutého železa a kardanu U so zváraním, pohyb vyskúšam rukou

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Krok 4: Výroba pohonov

V tomto kroku vykonám prevod z motora na simulátor pohonu horného rámu, ktorý sa pohybuje pomocou rovinnej teórie

Krok 5: Test pohybu s jednoduchou elektronikou

V tomto kroku skúšam, či je motor dostatočne silný na to, aby udržal moje zaťaženie pomocou jednoduchého spínacieho obvodu s napájaním

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Krok 6: Test simulátora jazdy s mikrokontrolérom

V tomto kroku sa pokúšam spustiť simulátor pohonu pomocou mikrokontroléra. v tomto prípade používam motorový pohon s plynulým otáčaním, kedy by sa mal simulátor pohonu pohybovať na základe uhla ako servomotor. kvôli tomuto problému som zmenil motor stierača na servomotor pomocou potenciometra ako snímača a riadenia PID ako ovládania.

V tomto programe mikrokontroléra som tiež pridal program, aby bolo možné priamo ovládať rámové rámce nielen nad uhlom motora. Na jeho výrobu používam dve teórie rovinnej kinematiky. moje video o tejto simulácii teórie pomocou matlabu si môžete pozrieť na

v tomto teste môžem výsledok motorizovať podľa uhla, do ktorého ho zadám

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Krok 7: Integrácia s počítačom

V tomto kroku som sa pokúsil skombinovať simulátor jazdy s vodičskou hrou môjho priateľa vytvorenou pomocou softvéru Unity

Krok 8: Otestujte simulátor jazdy s inou hrou

V tomto kroku sa pokúšam používať hry a simtools live for speed (LFS), ktoré som získal po pripojení sa k www.xsimulator.net. Odporúčam túto stránku na výskum simulátora jazdy.

Niektoré videá, keď to skúšam s LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Krok 9: Plánujte si vylepšiť Drive Simulator

Nemal by som to zobrazovať, pretože v tomto kroku iba návrh, ktorý som nerealizoval, pretože nemám finančné prostriedky wkkwwk. možno medzi priateľmi, ktorí si to môžu uvedomiť, budem veľmi vďačný.

Neustále sa učte a skúšajte priatelia

pozdrav z Indonézie