Obsah:
Video: Robotrex Robotický dinosaurus: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Tu je náš robotický projekt; Robotrex. Robotický dinosaurus. Jeho názov pochádza zo slov „robot“a „tyrosaurus-Rex“. Tento projekt, inšpirovaný našimi staršími projektmi „Bigfoot“a „Goggles“, bol postavený špeciálne pre náš stánok endtas.com v roku 2004 na medzinárodnom veľtrhu Izmir. Namiesto toho, aby som to zabudol niekde v prachu, som pracoval na pláne rezania preglejky a jeho počítačovom modeli, aby som sa o projekt podelil s našimi návštevníkmi.
Krok 1: Konštrukcia tela a plán rezania preglejky
Robotrex používa princíp chôdze „Bigfoot“. Ale spolu s umiestnením serv do tvaru nohy a ťažiska má niekoľko dôležitých štrukturálnych vylepšení, ktoré sú výsledkom starostlivej štúdie, ktorá trvala niekoľko dní pred veľtrhom. Rovnako ako Bigfoot, aj tento robot je poháňané aj dvoma servami. Ale s jedným veľkým rozdielom namiesto schémy umiestnenia serva Bigfoot, kde sa serva pozerali smerom von z tela (s prepojkami aj von), tento robot ich má všetky v tele. Časti prenášajúce silu sú tiež umiestnené medzi nohami, vo vnútri tela sú takmer úplne skryté. Servo chodidlami hore-dole je umiestnené vzadu, smerom k vnútornej strane tela robota, kde predtým sedelo vpredu na Bigfoote. Servo chodidlo-odmena je umiestnené vpredu dole, obrátené dozadu do tela robota, kde predtým sedelo v zadnej časti The Bigfoot nadol. Tam, kde sa sila servo chodidlo-odmena prenáša na nohy pomocou železného drôtu, v Robotrexu sa na ten istý účel používa tuhý kus preglejky. A tým sa končí robot, ktorý sa rozhodneššie pohybuje s lepšou rovnováhou. Sila serva chodidlá hore-dole sa neprenáša na končeky chodidiel, ako je tomu u Bigfoot, ale na strednú časť chodidiel, čím vzniká oveľa stabilnejší robot v stoji. Vďaka týmto vylepšeniam a oveľa lepšiemu ťažisku sa sila servo prenáša na nohy a zem s vyššou účinnosťou, čo má za následok menšie straty energie v dôsledku štruktúry. To tiež prináša dlhšiu životnosť batérie. Robotrex môže so svojimi 4 nabíjateľnými batériami AA pracovať niekoľko hodín.
Odporúča:
Robotický uchopovač na mieste: 4 kroky (s obrázkami)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics je fascinujúce pole a máme šťastie, že žijeme v dobe, keď robotická komunita DIY produkuje úžasnú prácu a projekty. Aj keď sú mnohé z týchto projektov úžasne pokročilé a inovatívne, snažil som sa vytvoriť roboty
Robotický držiak na rameno: 3 kroky (s obrázkami)
Robotický uchopovač ramien: Tento robotický chápadlo vyrobený pre tlačiareň 3D je možné ovládať dvoma lacnými servami (MG90 alebo SG90). Na ovládanie svorky sme použili štít mozgu (+Arduino) a na diaľkové ovládanie všetkého cez WIFI ovládaciu aplikáciu jjRobots, ale môžete použiť ľubovoľný
Ako postaviť svojpomocný výkonný robotický tank s kovovým RC v2.0: 4 kroky
How to Build a DIY Powerful Metal Rc Robot Tank V2.0: Another project of building a robot crawler, but this time I did their home úlohy well. Na rozdiel od predchádzajúceho robota je celé telo vyrobené z hliníka, takže tento robot váži asi o 2 libry menej ako predchádzajúci robot, ktorý váži viac ako 6 libier. Ďalší imp
Robotický mixológ MATLAB: 4 kroky (s obrázkami)
Robotický mixológ MATLAB: Chcete si niekedy nechať svoje nápoje dokonale premiešať v priebehu niekoľkých sekúnd? Už nehľadajte, robotický mixológ je tu, aby vám zobral čas na miešanie nápojov. Tento projekt využíva Snapper Arm RobotGeek, aby fungoval ako
Magnetický dinosaurus Dr. (Alebo ako som sa naučil prestať hľadať a milovať slúchadlá): 4 kroky
Magnetický dinosaurus Dr. (Alebo ako som sa naučil prestať hľadať a milovať náušníky): Tento návod bol vytvorený hlavne z dvoch vecí, po prvé, viem, že každý sa chcel naučiť vyrábať plastového dinosaura ako magnetického, a zo super-magnetov v Ušné púčiky. Počul som o týchto fantastických interweboch, že môžete získať super