Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je rýchly a ľahký návod, ako upraviť servo HiTec a urobiť z neho normálny jednosmerný motor s prevodmi. Ak chcete zistiť, ako môžete ovládať svoje motory pomocou Arduina, navštívte tento návod: www.guilhermemartins.net
Krok 1:
1. Pozdravte svoje servo a rozlúčte sa, pretože to, čo tu urobíme, je nevratné. Budeme hackovať podstatné časti serva a už to nebude servo, bude to výkonný jednosmerný motor s ozubené kolesá.
Krok 2:
2. Toto sú nástroje, ktoré potrebujeme, myslím, že ich nepotrebujem popisovať:)
Krok 3:
3. Ok, začnime. Začnite odstránením skrutky na vrchu.
Krok 4:
4. Odskrutkujte štyri malé skrutky na zadnej strane puzdra.
Krok 5:
5. Otvorte puzdro.
Krok 6:
6. A vrch opatrne odstráňte.
Krok 7:
7. Vnútri skrine vidíme prevody. Potrebujeme odstrániť iba prvé dva ozubené kolesá, ostatné nie je potrebné odstrániť. Buďte dostatočne opatrní a vyhnite sa kontaminácii tuku, ktorý obklopuje ozubené kolesá.
Krok 8:
8. Odstráňte čiernobiele prevody.
Krok 9:
9. Teraz je potrebné odstrániť obvod v spodnej časti puzdra, pozrite sa na nasledujúcu fotografiu.
Krok 10:
10. Použite spájkovačku a jemne vyberte obvod.
Krok 11:
11. Teraz môžete vidieť jednosmerný motor.
Krok 12:
12. Odrežte vodiče, ktoré spájajú potenciometer s obvodom.
Krok 13:
13. Teraz odstráňte malú skrutku vnútri puzdra.
Krok 14:
14. Stlačte tlačidlo potenciometra a vyberte ho.
Krok 15:
15. Časti, ktoré už nepotrebujeme.. Nebol som dostatočne opatrný a prerušil obvod.. žiadny problém, už ho nebudeme potrebovať, aspoň neviem, čo s tým môžem robiť …:)
Krok 16:
16. Teraz uchopte dva drôty s +- 15 cm, závisí od vašich potrieb.
Krok 17:
17. Uchopte spájkovačku a spájkujte vodiče s kolíkmi motora. Všimnite si červenej značky na motore.
Krok 18:
18. Teraz odstránime vec, ktorá hovorí servu, aby sa otáčalo iba o 180 °.
Krok 19:
19. Odstráňte biely krúžok.
Krok 20:
20. Vykonajte horizontálny rez.
Krok 21:
21. Potom urobte zvislý rez.
Krok 22:
22. Vec je odstránená.
Krok 23:
23. Odstráňte všetky nedokonalosti, ktoré vidíte.
Krok 24:
24. Vráťte biely krúžok späť.
Krok 25:
25. Dobre, teraz môžeme zaradiť späť.
Krok 26:
26. Takto.
Krok 27:
27. Čas na uzavretie prípadu.
Krok 28:
28. Pred zatvorením spodnej časti urobte uzol na vodičoch a upravte ich podľa okraja puzdra. To ochráni obchod so spájkou, ktorý sme už urobili.
Krok 29:
29. Zatvorte spodnú časť a vráťte skrutky.
Krok 30:
30. Pozdravte svoj úplne nový motor DC.
Krok 31:
31. Káble a konektor môžete použiť ako rozšírenie iného „skutočného“serva alebo pre senzory alebo čokoľvek iné. Potenciometer môžete použiť aj na nejaký budúci projekt, možno na ovládanie otáčok motora?