HiTec Servo Hack: 31 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Toto je rýchly a ľahký návod, ako upraviť servo HiTec a urobiť z neho normálny jednosmerný motor s prevodmi. Ak chcete zistiť, ako môžete ovládať svoje motory pomocou Arduina, navštívte tento návod: www.guilhermemartins.net

Krok 1:

1. Pozdravte svoje servo a rozlúčte sa, pretože to, čo tu urobíme, je nevratné. Budeme hackovať podstatné časti serva a už to nebude servo, bude to výkonný jednosmerný motor s ozubené kolesá.

Krok 2:

2. Toto sú nástroje, ktoré potrebujeme, myslím, že ich nepotrebujem popisovať:)

Krok 3:

3. Ok, začnime. Začnite odstránením skrutky na vrchu.

Krok 4:

4. Odskrutkujte štyri malé skrutky na zadnej strane puzdra.

Krok 5:

5. Otvorte puzdro.

Krok 6:

6. A vrch opatrne odstráňte.

Krok 7:

7. Vnútri skrine vidíme prevody. Potrebujeme odstrániť iba prvé dva ozubené kolesá, ostatné nie je potrebné odstrániť. Buďte dostatočne opatrní a vyhnite sa kontaminácii tuku, ktorý obklopuje ozubené kolesá.

Krok 8:

8. Odstráňte čiernobiele prevody.

Krok 9:

9. Teraz je potrebné odstrániť obvod v spodnej časti puzdra, pozrite sa na nasledujúcu fotografiu.

Krok 10:

10. Použite spájkovačku a jemne vyberte obvod.

Krok 11:

11. Teraz môžete vidieť jednosmerný motor.

Krok 12:

12. Odrežte vodiče, ktoré spájajú potenciometer s obvodom.

Krok 13:

13. Teraz odstráňte malú skrutku vnútri puzdra.

Krok 14:

14. Stlačte tlačidlo potenciometra a vyberte ho.

Krok 15:

15. Časti, ktoré už nepotrebujeme.. Nebol som dostatočne opatrný a prerušil obvod.. žiadny problém, už ho nebudeme potrebovať, aspoň neviem, čo s tým môžem robiť …:)

Krok 16:

16. Teraz uchopte dva drôty s +- 15 cm, závisí od vašich potrieb.

Krok 17:

17. Uchopte spájkovačku a spájkujte vodiče s kolíkmi motora. Všimnite si červenej značky na motore.

Krok 18:

18. Teraz odstránime vec, ktorá hovorí servu, aby sa otáčalo iba o 180 °.

Krok 19:

19. Odstráňte biely krúžok.

Krok 20:

20. Vykonajte horizontálny rez.

Krok 21:

21. Potom urobte zvislý rez.

Krok 22:

22. Vec je odstránená.

Krok 23:

23. Odstráňte všetky nedokonalosti, ktoré vidíte.

Krok 24:

24. Vráťte biely krúžok späť.

Krok 25:

25. Dobre, teraz môžeme zaradiť späť.

Krok 26:

26. Takto.

Krok 27:

27. Čas na uzavretie prípadu.

Krok 28:

28. Pred zatvorením spodnej časti urobte uzol na vodičoch a upravte ich podľa okraja puzdra. To ochráni obchod so spájkou, ktorý sme už urobili.

Krok 29:

29. Zatvorte spodnú časť a vráťte skrutky.

Krok 30:

30. Pozdravte svoj úplne nový motor DC.

Krok 31:

31. Káble a konektor môžete použiť ako rozšírenie iného „skutočného“serva alebo pre senzory alebo čokoľvek iné. Potenciometer môžete použiť aj na nejaký budúci projekt, možno na ovládanie otáčok motora?