Zostavte si mobilný bar - BaR2D2: 16 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

BaR2D2 je rádiom riadený mobilný bar s motorizovaným výťahom na pivo, motorizovanou zásuvkou na ľad/mixér, dávkovačom šiestich fliaš a zvukovo aktivovaným neónovým osvetlením. Robot je pojazdný, takže si môžete vyraziť na párty! Bol vytvorený v mojej garáži pomocou štandardného ručného/elektrického náradia a ľahko dostupných dielov a materiálov. Koncept pre BaR2D2 sa zrodil, keď sa priateľ ukázal na akcii s rádiom ovládaným chladičom. Vtipkovali sme o posunutí myšlienky na ďalšiu úroveň a na jar roku 2008 sa začala výstavba. Ak vás BaR2D2 baví rovnako ako my, určite ohodnoťte tento Instructable 5 a zahlasujte zaň v The Craftsman Workshop of the Future Contest. ! Len stručná poznámka o mne - som bežný kutil a nemám žiadne formálne vzdelanie v oblasti robotiky, elektroniky ani mechaniky. Väčšinu svojich schopností som získal z rôznych koníčkov a projektov, rovnako ako môj otec, ktorý je zručný drevár. Ak máte základné znalosti o práci s drevom a práci s nízkym napätím, môžete si postaviť mobilný bar! Užite si to!

Krok 1: Vytvorenie rámca

Pokiaľ ide o nástroje pre tento projekt, tu je celkom dobrá predstava o tom, čo budete potrebovať: Vŕtačka, stolná píla, smerovač/stôl, ručná vŕtačka, skrutkovače, kliešte, odizolovacie kliešte, spájkovačka, voltmeter, rôzne svorky, zverák, kladivo, nástroj na náradie, nôž, teplovzdušná pištoľ, sušič vlasov, ručná podložka, nákup kompresora, Preglejka 4 stopy x 8 stôp x 3/4 palcov. Použil som stupeň podlahy, pretože bude pokrytý neskôr. Rozstrihnite list na 8 štvorcov 2 x 2 stopy a označte ich stredové body nakreslením X v strede od rohov. Do ich stredu vyvŕtajte 1/4 palcový otvor. Pomocou frézovacieho stola odmerajte 9 palcov od okraja rezného bitu a voľne k nemu priskrutkujte drevený štvorec. Zapnite router a pomaly ho ponárajte nahor, kým neprejde drevom. Zamknite smerovač na mieste a pokračujte v otáčaní štvorcov, kým nedokončíte kruh. Opakujte osemkrát. Získate tak kruhy 18 palcov. Prečo 18 palcov? Používam štandardnú plastovú kupolu, ktorá má takú veľkosť. Konkrétne ide o jasný dóm z Aspektov slúžiaci na kŕmenie vtákov. Tento bol kúpený v obchode s vtákmi za 35 dolárov. Dávkovač striel, ktorý používame, je k dispozícii na eBay nový za 30 dolárov. Tri kruhy budú narezané na krúžky. Aby som vystrihol stredy, urobil som rýchly prípravok podľa obrázku, aby som mohol kruhy otáčať proti nemu. Dva z hotových krúžkov by mali mať hrúbku 1,75 palca a jeden bude mať hrúbku 1 palec. Vezmite jeden z kruhov a nastavte smerovač tak, aby vytvoril drážku asi 3/4 hrúbky, v ktorej bude kupola sedieť.

Krok 2: Vytvorenie zvislých výplní a drážok

Ďalej som strhol zvislé struny z topoľa na stolovú pílu. Skončíte so šiestimi kusmi s rozmermi 1 palec x 3/4 palca x 43 palcov. Na ďalšie kroky budete potrebovať pílový list dado. Tento nástroj vám umožňuje stohovať čepele a rozpery, aby ste vyrezali pekné a čisté drážky. Vďaka vyrezaniu 3/4 palcových drážok v topoľových zvislých šnúrkach a kruhoch bude lišta po zostavení do seba zapadať ako puzzle. Vyrežte drážky na konci, potom na desať palcov nadol, potom 20 palcov, potom 32 palcov a nakoniec druhý koniec. Aby som drážky vyrezal v kruhoch, poskladal som ich a do stredu dal skrutku, aby držala pokope, potom ich zovrel medzi dvoma blokmi a previedol ich dado čepeľou, ako na obrázku. Šesť stĺpikov bude rozložených rovnomerne po celom obvode. Poznámka - Všimnite si obrázky v ďalších krokoch, pretože niektoré kusy budú odrezané, aby bolo možné použiť zásuvku.

Krok 3: Zostavenie hlavnej konštrukcie

Ďalej zostavíme naše vrúbkované kusy pomocou lepidla a skrutiek. Ručnou vŕtačkou vyvŕtajte pilotné otvory v kusoch. Na zvislé kusy použite zahĺbovací bit, aby skrutky dosadli zarovnane. Poznámka - horný krúžok pre kupolu ešte nenainštalujte, pretože sa nainštaluje neskôr. Ako vidíte na obrázkoch, na zvezenie robota po celej dĺžke sme použili tri zvislé šnúrky. Ostatné tri sme odrezali a pripevnili ich z úrovne stola k spodnej časti. Použite štvorec, aby ste sa uistili, že je všetko rovné. Poznámka - V tomto mieste vám zostanú dva prstene. Neón na obrázkoch je v tomto bode vhodný na montáž.

Krok 4: Základný náter a náter

Na vyplnenie dutín alebo nerovností zrna použite drevnú výplň a obrúste štruktúru, až kým nebude hladká. Podľa potreby použite sprejový základný náter a piesok/výplň. Štruktúra je teraz pripravená na náter. Použil som čierny striekaný výrobok na vložku do nákladného auta. Na získanie dobrého kabátu bude potrebovať šesť alebo viac plechoviek. To funguje najlepšie, ak je váš povrch zapečatený a hladký. Na obrázkoch môžete vidieť testovanie vhodnosti dávkovača brokov a neónových krúžkov.

Krok 5: Budovanie hnacieho ústrojenstva

Hľadal som vysoko a nízko dobré a spoľahlivé riešenie hnacieho ústrojenstva a kvôli spoľahlivosti som sa usadil na elektrickom invalidnom vozíku. Vyčesal som Craigslist a nazbieral použitý za 75 dolárov. (tieto veci stoja viac ako 1 000 dolárov, ak sú nové!) Odložte stoličku k rámu, pretože bude pravdepodobne potrebné znova vymaľovať alebo dôkladne vyčistiť. Moja stolička mala vpredu ďalšiu sadu kolies, ktoré som z estetických dôvodov vyzliekol. Uistite sa, že si ponecháte všetky káblové zväzky, pretože ich znova použijeme! Ak stolička sedela, naplánujte si kúpu novej batérie. (tieto stoja asi 75 dolárov) Kúpil som si batériu s napätím 12 voltov a 35 ampér za hodinu, ktorá je dostačujúca. Po odstránení rámu treba odmastiť. V tomto mieste som tiež vyzliekol a premaľoval ráfiky kolies. Na upevnenie hlavnej konštrukcie robota na základňu budete potrebovať tri pevné body. Niektoré časti som použil z vyradeného rámu a nechal som ich zvariť vpredu, aby som vytvoril dva body upevnenia. V ráme môžete vidieť tri otvory 1/4 palca, kde sa bude montovať horná časť robota. V tomto mieste vyskúšajte vloženie batérie a pridajte všetky držiaky alebo viazania potrebné na to, aby sa nepohybovala. Akonáhle budete mať rám rekonfigurovaný, premaľujte ho čiernym pololesklým sprejom. Použil som Krylon. Kryty kolies na zadnej strane boli tiež nastriekané podložkou na posteľ. Keď je suchý, rám znova zložte a odložte. Poznámka - nemusíte sa báť, že sa pokúsite rám odľahčiť. Akákoľvek dodatočná hmotnosť v spodnej časti robota iba robí stabilnejším pri pohybe.

Krok 6: Konštrukcia zásuvky

Motorizovaná zásuvka na mixér/ľad sa nachádza v spodnej časti robota a udržuje ťažisko nižšie k zemi. Kúpte si sadu 14 -palcových zásuvkových šmýkačiek a namontujte ich na drevené pásy podľa obrázku. Potom použijeme preglejku 3/4 palca na výrobu základne, ktorá sa zasúva dovnútra a von. K tomu bude pripevnená zásuvka. Použite jeden z krúžkov, ktoré sme odložili, a odrežte z neho dva rovnaké kusy, aby ste vytvorili zakrivenú prednú časť zásuvky (priemer 20,5 palca) Na výrobu zvislých kusov použite časť zo zvislého šnúrkového šrotu. (tvár je vysoká 8,5 palca) Keď je tvár zásuvky hotová, pomocou papiera vytvorte šablónu pre dno zásuvky a odrežte ju z 1/4 palcovej preglejky. Potom je možné pridať boky a rozpery. K zásobníku na ľad som v obchode s dolármi našiel modrý priesvitný s držadlom. Aby svetlo osvetľovalo ľad, musí byť priesvitné. Telo zásuvky bez tváre je široké 14,5 palcov. Poznámka - priebežne testujte, či zásuvka sedí. Rozperné bloky boli použité na posunutie prednej časti zásuvky na správnu úroveň zarovnania. Predná strana bude v neskoršom kroku potiahnutá modrým plastom Sintra. Na motorizáciu zásuvky som kúpil 12 -voltový DC prevodový motor z prebytočného obchodu. 15 otáčok za minútu dáva zásuvke perfektnú rýchlosť, keď je pripevnená k trojpalcovému trakčnému kolu. Toto koleso jazdí na vnútornej podlahe robota. Na montáž motora som použil skrutky a malé pružiny. To vám umožní nastaviť napätie a trakciu. Na ovládanie výťahu pomocou diaľkového ovládača som navštívil Team Delta a kúpil som spínač RCE220 rc. To umožňuje motoru pracovať v oboch smeroch, zastaviť sa na koncových spínačoch a ovládať ho jedným tlačidlom na diaľkovom ovládači. Pri prepojení postupujte podľa pokynov dodaných s RCE220. Izoloval som priestor pod nádobou na ľad fóliovým materiálom. Jednoducho vytvorte papierovú šablónu a potom ju použite na zníženie izolácie. Na pripevnenie k zásuvke použite lepidlo v spreji. Na osvetlenie ľadu som nainštaloval dva LED svetelné puky. V miestnej drogérii som našiel tieto tri balenia. Zásuvka sa orezá o niečo neskôr.

Krok 7: Výroba pivného výťahu

V úrovni nad zásuvkou mixéra je umiestnená pivná časť. Pivá sa otáčajú na pivnom točni a potom ich výťah dostane na úroveň stola. Keďže v obchode nebol „pivný výťah“, musel som ho vymyslieť. Kúpil som si akumulátorovú tesniacu pištoľ od spoločnosti Harbour Freight (40 dolárov) a rozobral som ju. V zásade ide o lineárny pohon, ktorý je mimoriadne kompaktný. Toto beží na 12 voltoch. Na ovládanie výťahu pomocou diaľkového ovládača som navštívil Team Delta a kúpil som spínač RCE220 rc. To umožňuje motoru pracovať v oboch smeroch, zastaviť sa na koncových spínačoch a ovládať ho jedným tlačidlom na diaľkovom ovládači. Pri káblovaní výťahu postupujte podľa pokynov dodaných s RCE220. Pomocou dierovej píly som do dosky stolu vyvŕtal 3,5 palcový otvor. Toto musí byť umiestnené tak, aby okraj otvoru bol práve vo vnútri krúžku na doske stolu. Priamo pod týmto otvorom vyvŕtajte 1,5 -palcový otvor do podlahy pivnej časti. Pomocou skrutiek do dreva namontujte výťah na spodnú stranu hladiny piva.

Krok 8: Zostavenie pivného gramofónu

Otočný tanier na pivo pojme 15 pív a otočí ich do polohy nad pivným výťahom, aby ich bolo možné vydávať na základe príkazu z diaľkového ovládača. Na základňu sa používa 3/4 palcová preglejka. Vystrihnite štvorec asi 2 stopy vysoký a na jeho vrch nakrájajte a prilepte kus bieleho plastu Sintra s priemerom 1/8 palca. Sintra je značka rozšíreného PVC plechu. Dodáva sa v 4 x 8 listoch v takmer akejkoľvek farbe, ktorú by ste mohli chcieť, a zvyčajne je asi 30 dolárov/list od akéhokoľvek dodávateľa plastov. Pomocou predchádzajúceho nastavenia stola routera namontujte kus a rozrežte ho na 16 -palcový kruh. Potom nakrájajte dva kusy Sintry asi 18 palcov a stredom ich spojte dohromady. Nakreslite rozloženie piva podľa obrázku nižšie. Dočasne pripevnite k dielikom papierovú šablónu (môj priateľ ju nakreslil v Illustratore) a začnite vŕtať veľké otvory pomocou kruhového vyrezávacieho vrtáka na vŕtačke. Akonáhle máte 15 vyvŕtaných otvorov, namontujete figúrky na stôl routera a roztočíte ich, aby ste odstránili nepotrebné časti. Zostanú vám tak dvaja sprievodcovia pivom. Neskôr som sa vrátil a vyvrtal niekoľko dier kvôli vzhľadu. Tiež som vyvŕtal päť rovnomerne rozmiestnených 1/4 palcových otvorov, ktoré pripevňujú kusy k základni. Na základňu som použil šablónu na vyvŕtanie otvoru asi 1,5 palca okolo miesta, kde bude sedieť každé pivo. To umožňuje výťahu vyjsť hore dierou, ale nedovolí, aby ním pivo prepadlo. Stolnou pílou som vyrezal dodatočný materiál medzi otvorom a okrajom, aby bol pre výťah zvýšený priestor. Základňa má tiež päť otvorov na pripevnenie dvoch vodítok piva. Použite päť skrutiek 1/4 palca dlhých asi 5 palcov. Tieto je potrebné zapustiť pod základňu, aby sa mohli otáčať. Vycentroval som a na jeho spodok namontoval 6 -palcové ložisko lenivého susanu (Home Depot). Na pohon gramofónu som použil jeden z 12 -voltových 15 -stupňových prevodových motorov, ktoré som predtým kúpil na ebay. Na výrobu jednoduchého držiaka motora som použil oceľový uhol 2 x 2 palce. Dierovou pílou som vyrezal 3 -palcový kruh (koleso), ktorý som epoxidoval na hriadeľ motora. Na vonkajší behúň bola nanesená úchopová páska. Motor bol namontovaný pod podlahou tejto úrovne tak, aby koleso mohlo vyčnievať cez drážku a dotýkať sa spodnej časti otočného taniera, aby ho otáčalo. Pivné zábradlie bolo tiež vyrezané z plastu UHMW s hrúbkou 1/8 palca. Namontujte ho na vnútornú stranu stĺpikov, aby pivo bolo pohodlné.

Krok 9: Vytvorenie montážnej dosky pre základňu

V kroku hnacieho ústrojenstva sme vysvetlili potrebu troch pevných bodov na upevnenie tela robota. Tento krok vysvetľuje, ako vytvoriť mužskú stránku. Doska bola vyrezaná z 3/4 palcovej preglejky v uhloch 45 stupňov na stolovú pílu na nízky profil (približne 16 palcov x 10 palcov) Na tanier budete musieť označiť tri montážne body z hnacieho ústrojenstva a nainštalovať 1/4 palca. zapustené skrutky s maticami. Doska je potom vycentrovaná na spodnej časti telesa robota a pripevnená lepidlom a skrutkami z oboch strán pre pevné uchytenie. Na rýchlu montáž/demontáž používame delené podložky a krídlové matice. Boli vyvŕtané otvory, ktoré umožnili priechod káblov pre batériu a motory.

Krok 10: Pridanie elektroniky

Elektronika pre mobilnú lištu je pomerne jednoduchá pomocou bežných položiek. Celý robot beží na batérii SLA s napätím 12 voltov a 35 ampérov za hodinu. Rádiový ovládač/prijímač je šesťkanálový model Futaba vyladený na používanie pozemnej frekvencie. Tento produkt bol zakúpený v obchode The Robot MarketPlace. Dvojica regulátorov rýchlosti Victor 883 sa používa na ovládanie hnacích motorov na BaR2D2 a je nastavená na riadenie „v štýle tanku“. Poznámka - kvôli jednoduchosti jazdy sme nastavili vysielač tak, aby používal jednu páčku na ovládanie pohonu (funkcia miešania). Pri inštalácii a nastavení postupujte podľa pokynov dodaných s regulátormi rýchlosti. Tieto boli namontované na kus Sintry. Znovu som použil káblové zväzky a zástrčky z invalidného vozíka, aby som zaistil vedenie z batérie, hlavného vypínača a motorov. To vám umožní ľahko odpojiť všetko pre prepravu. Prepínače a drôt boli zakúpené v Radio Shack. V tomto mieste boli koncové spínače na točni piva. Sú zapojené v spojení s pivným výťahom a dverami na nakladanie piva tak, aby: A) Kedykoľvek je výťah hore, gramofón sa nemôže otáčať, B) Keď sa výťah vráti späť, gramofón sa môže otáčať až do nasledujúceho piva. narazí na koncový spínač, C) Gramofón a výťah sa nedajú otáčať pri otvorených nakladacích dverách, D) Ručný trojcestný spínač umožňuje nakladanie/vypínanie/výdaj pív. Pozri diagram nižšie. Na zaistenie kabeláže boli použité zipsy.

Krok 11: Inštalácia plastového plášťa

Mobilná lišta je obložená 1/8 palcovou Sintrou. Sintra je expandovaný plast z PVC, ktorý je dodávaný v dúhových farbách od akéhokoľvek dodávateľa plastov (zvyčajne v 4 x 8 listoch). Sintra reže ako maslo na stolovej píle (na dosiahnutie najlepších výsledkov použite kotúč s vysokým počtom zubov). Najľahší spôsob, ako vyrobiť kúsky, je najskôr vytvoriť šablónu z tenkej lepenky a potom odrezať plastový kus. Urobte ich trochu nadrozmernými, aby ste mohli vykonať jemné úpravy. Plast je dosť pružný a pružný, takže na pripevnenie väčších kusov na miesto boli použité račňové popruhy. Vyvŕtajte pilotné otvory a pripevnite kusy skrutkami do dreva č. 6. Priehľadný plast, ktorý pokrýva hladinu piva, je 1/16 palcového polykarbonátu (k dispozícii aj od akéhokoľvek dodávateľa plastov). Toto bolo pripevnené pomocou zošívačky vzduchu. Uistite sa, že použijete šrot a vyskúšate zošívací tlak, než prejdete na svoj skutočný kus. Doska stolu bola vyrobená pomocou nastavenia stola routera rovnako ako predchádzajúce priedely. Namontujte ho pomocou kontaktného cementu. Vykonajte všetky výrezy tam, kde sú potrebné prístupové body (regulátory rýchlosti, zásuvka atď.).

Krok 12: Pridanie doplnku Chrome Trim

Na dokončenie robota a dodanie trocha „blingu“bola použitá chrómovaná ozdobná páska s lepiacou podložkou. Dodáva sa v niekoľkých hrúbkach a farbách od AutoZone. Ozdobu naneste podľa pokynov výrobcu. Na vytvorenie potrebných uhlov bola použitá remeselná píla a pokosový blok. Na jemné prebrúsenie niektorých kúskov prišiel vhod aj nástroj Dremel. Na zakrytie regulátorov rýchlosti bol použitý kus pokovovaného chrániča žľabu, ktorý bol potom naznačený chrómovým lemovaním. Na zvýraznenie otvoru piva bolo použité chrómové veko z izolovaného cestovného hrnčeka. dávkovač (vystrihnite stred a epoxidujte ho). Vycentrujte a namontujte dávkovač dávok pomocou skrutiek do dreva. Bola nakreslená šablóna na pomoc pri vŕtaní rovnako rozmiestnených otvorov.

Krok 13: Inštalácia osvetlenia

Dva 15 -palcové neónové krúžky boli zakúpené z ebay. Majú mnoho veľkostí a farieb a zvyčajne sa používajú na inštaláciu reproduktorov. Fungujú prostredníctvom 12-voltového výkonového transformátora, ktorý má vstavaný spínač a citlivosť na pulzovanie zvuku. Nainštalujte neónové krúžky pomocou dodaného hardvéru a pokynov. Skryte drôty pomocou drôteného stavu a preveďte ich otvormi v krúžkoch a úrovňou podávania. Poznámka - po namontovaní dolného neónového krúžku by ste potom pripevnili horný drevený krúžok ku konštrukcii a potom namontovali horný neónový krúžok. Pivá sú osvetlené kempingovým svetlom, ktoré má 60 bielych LED žiaroviek (ebay). Toto bolo pripevnené suchým zipsom k stropu. Na zvýšenie jasu bol routerom vyrezaný biely kruh Sintra a kontakt prilepený k stropu pivnej oblasti. Na zvýšenie osvetlenia bola k spodnej časti tela robota pripevnená sada troch modrých LED diód (12 voltov). Bežne sa používajú na osvetlenie motocyklov a vyžarujú pod robotom jemnú modrú žiaru. Poznámka - tieto neboli pri inštalácii videa ešte nainštalované.

Krok 14: Dokončenie dotykov

Objednal som si sadu LED blikajúcich okuliarov dostupných z ebay. To dodáva BaR2D2 značnú dávku osobnosti. Malá ľadová naberačka bola zakúpená lokálne v obchode s reštauračnými potrebami. Môj kamarát, grafický dizajnér, vypracoval skvelé logo. Toto bolo odvezené do značkového obchodu, kde bolo vyrobených/vyrezaných niekoľko log v bielom vinyle s lepiacou podložkou. Po aplikácii to vyzerá, že sa zrútilo z výrobného závodu:) Použili sme niekoľko farebných atramentových nažehľovacích transferov a vyrobili sme aj niekoľko košieľ. Jednou z dôležitých vecí je transportná kolíska. Použil som šrotovú preglejku 3/4 palca, nakreslil som naň 18 -palcový kruh a rozrezal ho na polovicu. Na ich vzájomné spojenie boli použité tri závitové tyče a matice od spoločnosti Home Depot. Penová izolácia potrubia poskytuje robotovi mäkkú kolísku, na ktorú si môže položiť. Táto kolíska bola potrebná na to, aby sa robot dostal do môjho SUV na prepravu.

Krok 15: Poďme na párty

Rádiovo ovládaný prenosný bar (BaR2D2) debutoval na Dragon*con, najväčšom multimediálnom kongrese populárnej kultúry zameranom na sci-fi a fantasy, hranie, komiksy, literatúru, umenie, hudbu a film v USA. BaR2D2 dokázal bez problémov cestovať po ulici z hotela do hotela. Veľká 12 voltová, 35 ampérhodinová batéria ľahko vydržala osem hodín pred nabíjaním. Vítam akékoľvek konkrétne otázky týkajúce sa konštrukcie, ak by ste chceli pomôcť s výstavbou podobného projektu. Ako vidíte na obrázkoch nižšie, mobilný panel BaR2D2 bol celkom dobrý hit:) Ak si myslíte, že sa BaR2D2 kvalifikuje ako originálny a kreatívny, potom za tento projekt hlasujte v súťaži The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Krok 16: Čo bude ďalej s BaR2D2?

Keď to píšem, BaR2D2 prechádza inováciami. V obchode zakúpený dávkovač brokov bude odstránený. Na jeho mieste bude šesť plastových fliaš a systém stlačeného/regulovaného vzduchu. Prenosný počítač s rozsiahlou databázou nápojov bude odosielať príkazy na prijímač/obvodovú dosku Bluetooth na BaR2D2, ktorý ich následne pošle do šiestich solenoidových ventilov, ktoré na objednávku vydávajú miešané nápoje! Inovácia by mala byť dokončená do februára/marca 2009. BaR2D2 sa plánuje opäť zúčastniť festivalu Dragon*con tento víkend Labor Day v Atlante. Ak nás vidíte, príďte si ho pozrieť:) Tu je obrázok šablóny súčastí aktualizácie. Sledujte novinky BaR2D2! Hlasujte za BaR2D2 v Súťaži remeselníkov budúcej súťaže!

Druhé miesto v súťaži o remeselnícku dielňu budúcnosti