MiniCard: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Projekt Cardinal je o vytvorení zariadenia s otvoreným zdrojovým kódom, ktoré vibruje, keď sa používateľ obráti na sever, čo nie je nová myšlienka. Jedným z problémov s existujúcimi modelmi je, že sa spoliehajú na magnetické pole Zeme, čo znamená, že to dáva zmysel. Problém s magnetmi je, že nepracujú so železom, napríklad s bicyklami, budovami, loďami a mostmi, čo je niekoľko slov, ktoré začínajú písmenom b. karta miniCard používa jednotku inertného pohybu BNO055 IMU, ktorá zohľadňuje aj údaje akcelerometra. Najlepšie na tom je, že na jednotke sa odohráva ťažká matematika a namiesto chaotických údajov zo senzorov nám poskytuje upratané údaje o orientácii.

Toto je dôkaz koncepcie a chcem získať spätnú väzbu. Do tej doby si ľudia môžu stavať svoje vlastné a mať funkčné zariadenie na drotárstvo bez toho, aby museli za model Bluetooth strieľať 70 dolárov.

Krok 1: Kusovník a schéma

Budem predpokladať, že máte spájkovacie materiály a zručnosti. Ak nie, existuje veľa vynikajúcich inštrukcií, ktoré vám pomôžu. Budete musieť vedieť čítať elektrickú schému.

Pokiaľ ide o projekty vkladania, hodnotím to na 6/10 z dôvodu obtiažnosti, pretože existujú určité jemné drôty, ktoré by sa mohli ohýbať, alebo by to bolo hračkou 1. Mám odkazy na všetky diely, ktoré odporúčam.

• Programovací adaptér Arduino Pro Mini a FTDI
• Dupontové vodiče so ženským zvlnením na každom konci
• Kolíky hlavičky
• BNO055 jednotka zotrvačného pohybu
• 2 usmerňovacie diódy
• Uzavretý vibračný motor
• Okruh nabíjania batérie
• Nabíjateľná lítiová batéria
• Ohrada

Tieto odkazy slúžia len na informáciu. Ak nakúpite na Amazone, nedostanem odmenu a väčšinu svojich dielov som kúpil prostredníctvom eBay. Ak tieto diely nepoznáte, navrhujem vám kúpiť niečo ekvivalentné k prepojenému produktu. Ak ste múdry cookie, je pravdepodobne bezpečné vymeniť časť, ktorú máte na poličke.

V tomto kroku je zobrazená schéma, aby ste videli, ako všetky diely do seba zapadajú. Tlačidlo som nezaradil do kusovníka, pretože som ho zachránil z Arduina. Odkaz BNO055 je pre produkt Adafruit, ktorý som použil pri svojom prvom testovaní. Funguje to dobre, ale je to na drahej strane. Zistil som, že potom sú lacné ako 11 dolárov, ktoré som si predstavil v týchto pokynoch.

Krok 2: Zostavenie

Váham povedať, že existuje nesprávny spôsob montáže týchto dielov, pokiaľ budete postupovať podľa schémy. Najväčším problémom, ktorý som mal, bol kryštál, ktorý bol dodaný s purpurovým IMU, ktorý som mal nainštalovať ako posledný, pretože bolo ťažké ho umiestniť, pokiaľ sa drží priamo hore.

Konfigurácia umiestnila IMU nad Arduino, kde zoradila dátové piny I2C. Prial by som si, aby som najskôr umiestnil nabíjaciu dosku, pretože na tieto dve dosky je kladený najväčší dôraz. Váš Arduino bude potrebovať najmenej raz pripojiť programovacie piny a budete ich musieť zatlačiť a vytiahnuť. Nabíjacia doska bude namáhaná zakaždým, keď sa batéria vybije. Odporúčam tieto dva pevne pripevniť podľa možnosti na základe konkrétneho hardvéru.

Odpojil som spínač RESET zo svojho Arduina a znova som ho použil ako svoj spínač s nulovým smerom. Môže byť múdre sprístupniť váš prepínač. Pokiaľ ide o mňa, musím tlačiť kancelársku sponku cez otvor v mojom prípade.

Krok 3: Programovanie

Ak ste neprogramovali Arduino Pro Mini, tento návod sa zdal byť dobrým zdrojom.

Mal som problémy s doskami iných značiek, ktoré tvrdili, že ide o programovacie dosky FTDI, ale boli falošné a nefungovali. Ak ponoríte dosku Arduino Micro, NANO alebo M0, nemusíte sa ničoho starať.

Môj najnovší kód je na mojej stránke GitHub. Malo by mať názov súboru ako „Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip“Stiahnite si kód, rozbaľte ho a otvorte pomocou IDE Arduino.

Krok 4: Prevádzka

Dúfam, že ste nemali problémy. Boli to riedke smery zamerané na skúsené publikum.

Keď som začal používať BNO055 IMU, všimol som si, že to bolo niekoľko hodín po pripojení napájania nepravidelné. Zmeral som, ako ďaleko sa bude unášať, a zdalo sa, že to trvá štyridsaťosem hodín, kým sa systém ustáli a hlási spoľahlivé výsledky. Keďže som si to uvedomil, navrhol som nabíjaciu dosku, ktorá môže ľahko prijať niekoľko diód, takže pri nabíjaní zostane napájaná. Pri starom obvode by nabíjanie znížilo výkon a vymazalo kalibráciu. Odporúčame batériu nabiť, kedykoľvek je to možné. Po vykonaní týchto pokynov som prešiel na väčšiu nabíjateľnú batériu, ale chcel by som veľkosť, ktorá vydrží 20+ hodín.

Existuje iba jedno tlačidlo. Akonáhle ho stlačíte, systém na chvíľu zavibruje, potom počkajte desať sekúnd. V tom mieste prijme súčasný smer ako sever. Samozrejme to môže byť akýkoľvek smer, ktorý si vyberiete. Čakacia doba by mala byť dostatočne dlhá na umiestnenie jednotky do vrecka alebo na mieste, kde sa pri obsluhe cítite pohodlne. Po dokončení resetovania nebude automaticky vibrovať, ale ľudia sa trochu kývajú, takže by to malo byť zrejmé.

Krok 5: Úvahy

Nosím jeden alebo druhý prototyp viac ako sto hodín a urobil som veľa pozorovaní, ale som len jeden človek a to je len jeden súbor názorov.

Keď som mal toto na pravom členku, intuitívne som cítil, že sever je napravo odo mňa. To isté sa stalo, keď som to nosil na pravom boku. Ak je sever definovaným smerom, lepšie sa mi pracovalo, keď bol vycentrovaný na mojom tele. Ak som miniCard nosil vo vrecku na prsiach, bol to prirodzený pocit.

Keď som to držal v bedrovom vrecku, začal som byť nervózny, pretože aj keď som mal telefón inde, vibrácie tesne pod pásom boli alarmujúce. Ďalším problémom vreciek bolo, že nie vždy tlačia na telo. Nosím chlapčenské nohavice, takže je to problém. Stehno nie je bohaté na nervy, a tak som predpokladal, že moja batéria je niekoľkokrát vybitá, pretože som nič necítil, ale fungovalo to dobre.

Na podlahu svojej kancelárie som umiestnil značku, aby som sa zarovnal s geografickým severom, ale aj to bolo inšpiráciou za logom. Nálepka s kardinálom/kompasom môže ukazovať na sever, kdekoľvek budete musieť znova vynulovať.