RC Thrust Dyno: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

S RC hračkami sa hrám už veľmi dlho. Nedávno som začal s elektrickými lietadlami. Pri lietadlách poháňaných nitrom bolo ľahké zistiť, či sú dobre naladené. Môžete to počuť.

Títo malí fanúšikovia sa skutočne nehodia ladiť podľa sluchu …

Rozhodol som sa urobiť jednoduché Dyno.

Krok 1: Zosilňovač zaťažovacej bunky

Prvá vec bola zohnať silomer a zodpovedajúcu dosku zosilňovača. Na ebay je ich dostatok.

Použil som zosilňovač snímača zaťaženia HX711 24Bit a ADC. Vytlačil som malé puzdro na ochranu dosky zosilňovača.

Krok 2: zaťažovacia bunka

Na namontovanie cely som použil krátky kus hliníkovej uhlovej žehličky. Potom som na voľný koniec pripevnil drôt na zavesenie obrázku.

Krok 3: Senzor napätia a prúdu

Vyrobil som odpalisko, ktoré by prechádzalo medzi batériou a lietadlom. To mi umožňuje merať napätie a prúd batérie pri zaťažení. Na meranie prúdu som použil snímač Hallovho prúdu ACS 712 30A a na meranie napätia balenia jednoduchý delič napätia pripojený k analógovému kolíku.

Krok 4: Testovanie rôznych motorov a rekvizít

Rád testujem rôzne motory a rekvizity a urobím na to jednoduché sane. Bolo by pekné mať aj snímač otáčkomera. Myslím, že je to pre V2.

Krok 5: Namontujte všetko

Začal som s Arduino mini. Na pripevnenie všetkých častí som použil kus laminátovej podlahy. Tiež som pridal malý wifi vysielač ESP, ktorý nahradil kábel USB. Nikdy to nefungovalo tak, ako som dúfal. Vtedy som vyskúšal Linkit One. Vstavaný Bluetooth SPP sa zdal byť prirodzenou voľbou. Mohol som použiť aj WiFi.

Linkit som už mal namontovaný na doske, takže jeho pripevnenie bolo jednoduché. Použil som 4 skrutky s palcom, ktoré sa dodávajú s týmito platničkami Turtlebot. Musel som pridať pár gumových nožičiek, aby bola stabilná a zabránila tomu, aby tieto palcové skrutky narazili na stôl.

Krok 6: Rádio alebo servo tester

Niekedy je jednoduchšie použiť na testovanie motorov servo tester. Konečné testovanie by malo byť vykonané s nainštalovaným rádiom, s ktorým plánujete letieť. Vďaka tomu budete vedieť, že idete na plný plyn.

Keď už hovoríme o škrtiacej klapke, chcel by som urobiť servo tester s veľkým joystickom na uchopenie pištole, ako to používa skutočný motor Dyno na plyn ……

Krok 7: Schéma a kód

Zapojenie je veľmi jednoduché. Kód je ešte jednoduchší. Pošle iba 3 hodnoty oddelené čiarkami. Ťah, napätie, prúd. Mal som tam aj milisekundy, ale nezdalo sa, že by to bolo potrebné. Nechal som Maker Plot urobiť všetku tvrdú prácu.

Obzvlášť rád používam jeho alarm Klaxon v prípade nadmerného prúdu a podpätia …

Krok 8: Testovanie a kalibrácia

Ak používate sériový náčrt USB, spustite sériový monitor Arduino Ide. Ak používate skicu Bluetooth, musíte sa najskôr spárovať so sériovým portom Bluetooth vášho Linkitu. Zapnite zariadenie Linikit a potom vyhľadajte zariadenia Bluetooth. Mali by ste vidieť jedného s názvom RC_Dyno. Stačí kliknúť na „spárovať“, neexistuje žiadne heslo. Teraz budete mať novú možnosť pod portami v Arduino IDE nazývanom aj RC_Dyno. Ako môžete vidieť z krytov obrazoviek, v údajoch z oboch portov sa nič nelíši.

Ak chcete kalibrovať údaje o napätí a prúde, stačí komentovať príkazy „mapa“a zobraziť pôvodné hodnoty. Pre prúdový senzor som použil statické zaťaženie, v tomto prípade zadné svetlo auta. Typická 1156 čerpá takmer 3A, keď spojíte obe vlákna dohromady. Urobte to pre 6 žiaroviek a dostanete 15 A príťažku a príjemné teplo … Napätie sa vykonáva rovnakým spôsobom.

Na kalibráciu ťahu som použil váhovú váhu na zváženie konzoly alternátora automobilu. Potom som zavesil tento držiak na ťažný drôt na snímač zaťaženia. Vzal som surové čítanie delené hmotnosťou zátvorky v gramoch. Použil som to ako deliteľ vo faktore mierky. Potom som odstránil zátvorku a tiež nové čítanie ako hmotnosť obalu. Odčítal som to z čítania, aby som dosiahol konečný výsledok. Lepším spôsobom je odčítať hmotnosť obalu pri každom spustení alebo použiť tlačidlo Zero/Tare, ktoré ho na požiadanie nastaví. Ale nie som taký vyberavý.

Krok 9: Prvé jazdy Dyno

V garáži čakajú na pozornosť a sledujú títo dvaja fanúšikovia. Jeden má jedného ventilátora a druhý dva.

Sú tu dve Videso. Jedným z nich je parkovacie lietadlo. Druhým je dvojkanálový ventilátor s jedným motorom škrabajúcim sa na zlé ložiská.

Hádajte, ktorá je ktorá ….

Krok 10: Budúce vylepšenia

Mám tieto uzavreté snímače teploty Dallas 18B20. Rád by som pridal niekoľko hodnôt teploty, batérie a ESC.

Hodil by sa jeden alebo dva motorové tachometre.

Možno DHT11 na čítanie okolitej teploty a vlhkosti …

Ak chcete ísť naozaj prehnane, možno pridajte čítanie impulznej šírky signálu k ESC.