Robot Arduino 4WR: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Čau ľudia! Dúfam, že sa vám už páčil môj predchádzajúci inštruktážny „ELEKTRONICKÝ VIANOČNÝ STROM“a ste pripravení na nový, ako obvykle, pripravil som tento návod, ktorý vás krok za krokom prevedie procesom výroby vlastného robota a začne sa učiť, ako sa vyrábajú ovládateľné roboty a ako ich tiež ovládať, tento projekt by mohol byť skvelým štartom do sveta robotiky.

Pri tvorbe tohto projektu sme sa snažili uistiť, že tento návod bude pre vás tým najlepším sprievodcom, ktorý vám pomôže, ak si chcete vyrobiť vlastného robota. Dúfame teda, že tento návod bude obsahovať potrebné dokumenty. Tento projekt je tak šikovné vyrobiť špeciálne po získaní prispôsobenej dosky plošných spojov, ktorú sme si objednali od JLCPCB, aby sme zlepšili vzhľad nášho elektronického zariadenia, a tiež v tejto príručke je dostatok dokumentov a kódov, ktoré vám umožnia vytvoriť krásneho robota. Tento projekt sme vyrobili iba za 4 dni, iba jeden deň na získanie všetkých potrebných súčiastok a dokončenie výroby hardvéru a zostavenia, potom jeden deň na prípravu kódu zodpovedajúceho nášmu projektu a dva dni na vytvorenie aplikácie pre Android. Začali sme testovanie a úpravy.

Čo sa naučíte z tohto návodu:

1. Správny výber hardvéru pre váš projekt v závislosti od jeho funkcií.
2. Pochopte mechanizmus robota.
3. Pripravte si schému zapojenia všetkých vybraných komponentov.
4. Pripájajte elektronické diely k DPS.
5. Zostavte všetky časti projektu (telo robota).
6. Spustite prvý test a overte projekt.

Krok 1: Schéma zapojenia

Ako vždy, chlapci, snažím sa vyzdvihnúť niekoľko jednoduchých projektov pre divákov, aby si to mohol vyskúšať každý a dnešný projekt je tiež ľahký, založený na 3D tlačených častiach robota SMARS, ktoré je malým vozidlom s dvoma mikromotormi a existuje veľa návrhov, ktoré môžete použiť na výrobu vlastného robota, a tiež o príslušenstve, ktoré môžete pridať do svojho robota, je veľa, ale pre náš projekt začneme základným dizajnom, takže v ňom nie je veľa príslušenstva, ale uverejníme príspevok v nasledujúcich videách, ako do nášho malého robota pridať ďalšie funkcie.

Keď prejdeme k riadiacej časti, ako ukazuje vyššie uvedenú schému zapojenia, použijeme MCU ATmega328, ktoré môžete mať z dosky Arduino UNO, tento MCU poháňa dva mikromotory cez vodič H-mostíka L293 a ako vidíte, pridané dva ovládače motora, takže tento schéma zapojenia môžete použiť v prípade, že je váš robot štvormotorový robot, máme tiež výstup bzučiaka, ovládanie výstupu servomotora, pripájacie kolíky Bluetooth a vstup ultrazvukového senzora, to všetko sú funkcie, ktoré môžete pohrajte sa, keď vytvoríte rovnaký obvodový diagram.

Len posledným komponentom je 5V regulátor napätia, ktorý je tu potrebný, pretože na napájanie robota používame 9V batériu a na napájanie MCU a motorov musíme napätie znížiť na 5V.

Krok 2: Výroba DPS

O JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) je najväčší prototypový podnik plošných spojov v Číne a výrobca špičkových technológií špecializujúci sa na rýchlu výrobu prototypov plošných spojov a malosériovú výrobu plošných spojov. S viac ako 10 -ročnými skúsenosťami vo výrobe DPS má JLCPCB viac ako 200 000 zákazníkov doma i v zahraničí, s viac ako 8 000 online objednávkami prototypov DPS a malou výrobou DPS za deň. Ročná výrobná kapacita je 200 000 m2. pre rôzne 1-vrstvové, 2-vrstvové alebo viacvrstvové PCB. JLC je profesionálny výrobca plošných spojov, ktorý sa vyznačuje rozsiahlym vybavením, studňovým vybavením, prísnym riadením a vynikajúcou kvalitou.

Hovoriaca elektronika

Po príprave obvodu som ho transformoval na prispôsobený dizajn DPS a najľahšou úlohou je zadať objednávku PCB, takže potrebujem prejsť na JLCPCB, najlepšieho dodávateľa DPS, aby som ako vždy získal najlepšiu službu výroby DPS. len niekoľko jednoduchých kliknutí, to je všetko, čo potrebujete na nahranie súborov GERBER návrhu obvodu, potom som sa presunul na nastavenie niektorých parametrov a tentoraz použijeme modrú farbu pre túto DPS, iba štyri dni po zadaní objednávky a moje DPS sú zapnuté moja pracovná plocha.

Balenie, dodanie a všetky výrobné kroky sú na výrobu týchto krásnych DPS veľmi dobré.

Súvisiace súbory na stiahnutie

Ako vidíte na obrázkoch vyššie, doska plošných spojov je veľmi dobre vyrobená a ja mám rovnaký dizajn dosiek plošných spojov, aký sme vyrobili pre našu hlavnú dosku a všetky štítky, pričom pri spájkovaní ma vedú logá. Môžete si tiež stiahnuť Gerberfile pre tento okruh.

Krok 3: Prísady

Pred spájkovaním elektronických dielov si prečítajme zoznam elektronických súčiastok pre náš projekt, takže budeme potrebovať:

• DPS, ktorú sme si objednali od JLCPCB
• Jedno Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Ovládač motora L293:
• Modul Bluetooth HC05:
• Regulátor napätia L7805:
• 2 kondenzátory s priechodným otvorom 10 uF:
• 16 MHz oscilátor:
• Bzučiak:
• 2 mikromotory na jednosmerný prúd:
• 9V batéria:

A budeme potrebovať robota 3D tlačené diely

Krok 4: Zostavenie hardvéru

Teraz je všetko pripravené, takže začnime spájkovať naše elektronické súčiastky na dosku plošných spojov a na to potrebujeme spájkovačku a drôt spájkovacieho jadra a prepracovaciu stanicu SMD pre súčiastky SMD.

Bezpečnosť predovšetkým

Spájkovačka Nikdy sa nedotýkajte prvku spájkovačky … 0,400 ° C! Drôty, ktoré sa majú ohrievať, držte pinzetou alebo svorkami. Pokiaľ spájkovačku nepoužívate, vždy ju vráťte na stojan. Nikdy ju nedávajte na pracovný stôl. Keď zariadenie nepoužívate, vypnite ho a odpojte od siete. Ako vidíte, používanie tejto dosky plošných spojov je veľmi jednoduché vďaka veľmi kvalitnej výrobe a bez toho, aby ste zabudli na štítky, ktoré vás budú sprevádzať pri spájkovaní každého komponentu, pretože na vrchnej hodvábnej vrstve nájdete štítok každého komponentu označujúci jeho umiestnenie na doskou a týmto spôsobom si budete 100% istí, že neurobíte žiadne chyby pri spájkovaní. Každý komponent som spájkoval na svoje miesto a na spájkovanie elektronických súčiastok môžete použiť obe strany dosky plošných spojov.

Krok 5: Zostavenie tela robota

Pokračujeme v montáži dielov nášho robota a začneme reťazou kolesa, potrebujeme týchto 32 častí reťaze, 16 dielov na každú stranu a použili sme toto plastové vlákno, z ktorého sme odstrihli 30 dielov, každý diel má dĺžku 15 milimetrov. a držíme časti reťazca pohromade, môžete použiť nejaké lepidlo, aby ste zaistili, že reťaz zostane pripevnená, teraz vezmeme podvozok robota a tieto dve voľné kolesá a zostavíme ich dohromady, potom vložíme 9V batériu a mikromotory do ich umiestnenia a zostavíme aktívne kolesá k motorom, v neposlednom rade položíme reťaz na vzájomné spojenie kolies, posledným krokom je priskrutkovanie vodičov kolies a 9V batérie, potom vložíme dosku plošných spojov do jej zásuvky a robot je teraz pripravený na pohyb.

Krok 6: Časť a test softvéru

je čas prejsť na softvérovú časť, vytvoril som tento kód Arduino, ktorý môžete získať z nižšie uvedeného odkazu na stiahnutie, je to taký základný kód, ktorý je potrebné získať z aplikácie pre Android, aby ste mohli ovládať pohyby robota, len niekoľko pokynov. Všetko, čo potrebujeme, je umiestniť MCU na dosku Arduino UNO a nahráme kód do mikrokontroléra a potom ho vezmeme späť do zásuvky na našej PCB.

V nasledujúcich videách uverejníme ďalšie funkcie pridané do nášho robota, pretože vidíte, že dnešný projekt je pre chlapcov veľmi jednoduchý a úžasný a odporúčame vám ho, ak chcete začať hrať s ovládateľnými robotmi. Ale napriek tomu je v našom projekte ešte niekoľko vylepšení, aby bolo oveľa viac masla, a preto budem čakať na vaše komentáre, aby ste ho vylepšili. Nezabudnite navštíviť náš kanál YouTube, aby ste sa mohli stať víťazom mesiaca. náš darčekový program.

Posledná vec, uistite sa, že sa elektronike venujete každý deň.

Bolo to BEE MB od MEGA DAS vidíme sa nabudúce.