Vyrobte si doma lacného hasiaceho robota .: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Chcete vytvoriť projekt zabezpečenia pre odoslanie na vysokú školu alebo možno pre osobné použitie? Potom je hasičský robot skvelou voľbou!

Tento prototyp som vyrobil ako projekt posledného roku za približne 50 USD (3 500 INR). Pozrite si ukážkové video vyššie.

Tento robot je napájaný jednosmerným napájaním 24 V/2 A, ktoré získame z jedného transformátora. Aby bol tento projekt ľahký pre každého, nepoužil som v ňom žiadny mikrokontrolér.

Zoznam komponentov je dosť dlhý. odtiaľto si môžete stiahnuť kompletný zoznam.

Nezabudnite si túto stránku uložiť ako záložku pre budúce referencie.

Tento projekt som rozdelil do 5 segmentov. Každý z nich má svoje vlastné komponenty a požiadavky.

Týchto 5 segmentov je:

1. Základný robot pre mobilitu.

2. Diaľkový ovládač.

3. Napájanie.

4. Mechanizmus hľadania smeru.

5. Systém rozmetávania vody.

Krok 1: Vytvorte základného robota

V tomto segmente musíte urobiť základného robota, na ktorom je možné zmontovať všetky motory a ďalšie materiály.

Stačí chytiť podvozok a zostaviť na ňom všetky 4-DC motory. Teraz pripevnite pneumatiky k týmto motorom jeden po druhom.

Zostavená základná verzia robota bude vyzerať ako na obrázku vyššie.

Vnútorné pripojenia môžete vidieť z obrázku.2 vyššie.

Potom bude dokončený segment „Základný robot“.

Teraz prejdite na druhú časť.

Krok 2: Vytvorenie napájania

Napájanie je dôležité.

Z tohto napájacieho zdroja musíte spustiť 6 motorov a 1 jednosmerné čerpadlo s príslušnými potrebami energie. V ktorom-

1. Štyri jednosmerné motory s 12V. (Obrázok 2)

2. Dva mikro servomotory s napätím 5 V. (Obrázok 3)

3. Jedno DC ponorné čerpadlo s takmer 18v-24v. (Obrázok 4)

Pre každú sadu motorov (vyššie uvedených) by bolo ich napájanie samostatné. Ale rozdelíme ich potrebný výkon z jedného 24V transformátora.

Poďme na to..

Najprv uchopte požadované komponenty (pozri zoznam komponentov zdroja napájania) a vytvorte nasledujúci obvod spájkovaním komponentov dohromady.

Pripojenia obvodov vyššie nájdete na obrázku 1.

Po spájkovaní sa presvedčte, či sú všetky súčiastky správne spájkované.

Kontrolu môžete vykonať dvakrát pomocou multimetra.

Potom je segment napájacieho zdroja dokončený.

Teraz prejdite na segment diaľkového ovládača.

Krok 3: Výroba diaľkového ovládača

Tento segment je časovo najnáročnejšou súčasťou projektu, pretože musíte pripojiť a spájkovať desiatky vodičov v úzkom priestore.

Spájkovačka môže poškodiť iný drôt v blízkosti alebo vašu ruku.

Buď opatrný.

Je na vás, aby ste najskôr zostavili spínače na diaľkovom ovládači a potom ich spájkovali.

Alebo

Základné vodiče spájkujte najskôr na spínačoch a potom ich zostavte na diaľkovom ovládači.

Druhá metóda je najbezpečnejšia.

Tu sú 3 rôzne obvody spínačov, ktoré musíte spájkovať.

Prepínač DPDT pre základné ovládanie robota. (Obrázok 1)

Prepínač joysticku (obrázok 2)

Prepínač vodného čerpadla (Obrázok 3)

Teraz je časť navrhovania obvodu diaľkového ovládača dokončená.

Krok 4: Mechanizmus hľadača smeru

Mechanizmus smerovača vám pomôže nájsť a zablokovať smer, v ktorom by sa mala voda šíriť.

Na vytvorenie tohto mechanizmu môžete použiť svoje metódy, ale vzal som odkaz, ktorý som našiel vo videu o vytváraní BB-droida Star Wars.

Ďalšie odkazy na výrobu tohto mechanizmu si môžete vziať z videa vyššie.

Na výrobu základne servomotora som použil jednoduché drevené palice. (Tieto palice sa pravdepodobne používajú v umení a remeslách)

Na pripevnenie serva k tyčiam použite horúcu lepiacu pištoľ.

Môžete tiež použiť bežné náplne typu favicol. Uistite sa, že sú serva správne prilepené a pohybujú sa podľa vašich potrieb.

Potom musíte „servomotory“pripevniť k hornému povrchu, aby lepšie fungovali. Na to som použil základný kovový pás. (Pozri obrázok základného robota vyššie)

Teraz je tento segment dokončený.

Krok 5: Systém na rozotieranie vody

Táto časť je veľmi jednoduchá.

Stačí chytiť ponorné čerpadlo, ktoré máte, a pomocou klinca ho pripevniť na podvozok robota.

Vezmite bežnú plastovú fľašu s vodou podľa potreby a prilepte ju za čerpadlo.

Vzal som potrubie používané v nemocniciach na vpich kvapkadla.

Stačí pripojiť jeden koniec potrubia k čerpadlu a druhý koniec k mechanizmu zameriavača.

Teraz vezmite ďalšiu pravidelnú rúrku a pripevnite jeden koniec na pumpu a druhý koniec rúrky do fľaše. (viď obrázok vyššie)

Zaistite, aby bol uzáver fľaše otvorený, pretože tlak vzduchu pomáha vode ľahko sa pohybovať v potrubí.

Po pripojení všetkého je robot Now pripravený na konečné pripojenie.

Krok 6: Konečné pripojenia

Teraz vytvorte prepojenie medzi zdrojom napájania, diaľkovým ovládačom a robotom pomocou plochého drôtu. (Pozri obrázok vyššie)

Ak ste všetko správne pripojili, prejdite na záverečné testovanie.

Otestujte obvod napájania, spínače diaľkového ovládača a všetky motory a čerpadlo. Fungujú správne?

Ak áno, potom Pat na chrbte:)

Váš hasičský robot je pripravený!

Ak nie, dvakrát skontrolujte prepojenia, ktoré ste vytvorili. Ak ste vykonali pripojenia správne, robot by mal správne fungovať.

Ak stále máte problém, môžete sa k nemu vyjadriť nižšie. Pokúsim sa čo najlepšie vyriešiť váš problém.

Dúfam, že vám tento sprievodca pomohol.

Na zdravie!