DIY Wifi auto: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Môžete otočiť staré RC auto a ovládať ho telefónom?

Áno, môžete a ja vám ukážem, ako na to. Toto je môj prvý návod, takže ak niečomu nie je jasné, ako som to urobil, opýtajte sa v komentároch a ospravedlňujem sa za zlú gramatiku.

Moje RC auto má ako ovládač RX-2B, ale aj keď máte iný čip, je ľahké sa pozrieť do technických listov a správne ho pripojiť, pretože na doske plošných spojov použijeme iba H-most. Ako ovládač použijem NodeMCU a pripojím ho k H-bridge na DPS, ale môžete použiť akýkoľvek mikrokontrolér, ktorý máte, a stačí pridať modul bluetooth alebo esp8266 pre Wifi.

Zásoby

1. Staré alebo nejaké lacné RC auto

2. NodeMCU

3. Drôty

4. 4 batérie AA a 1 9V batéria

Krok 1: DPS

RX-2B sa používa s TX-2B. TX je vysielač a RX je prijímač. V technických listoch vidíte piny RX-2B a spôsob ich pripojenia. Môj RX-2B bol pripojený podobne ako v technickom liste, ale bez turbo kolíka.

Na ovládanie 2 H-mostíkov (dopredu, dozadu, doprava, doľava) potrebujeme iba 4 piny. Musíte nájsť kolíky na doske plošných spojov a potom sledovať čiary k odporom a spájkovacie vodiče k týmto odporom. Je dobré zničiť vedenia od rezistorov k kolíkom, takže v RX-2B neprebieha žiadny prúd alebo môžete RX úplne odstrániť a na doske plošných spojov zostali iba H-mostíky

Krok 2: NodeMCU

Teraz musíte pripojiť vodiče, ktoré spájkujete k NodeMCU a pripojiť uzemnenie DPS k uzemneniu NodeMCU.

Pripojil som D1-dopredu, D2-dozadu, D5-vľavo, D6-vpravo.

Pridal som 9v batériu len na napájanie NodeMCU (cez Vin), pretože 4 batérie AA nemajú dostatok energie na napájanie motorov a nodeMCU; Pridal som prepínač na zapnutie a vypnutie NodeMCU; Odstránil som malú pružinu z prvého motora, ktorý vracal kolesá do prirodzenej polohy (voliteľné).

Krok 3: Kód

Pripojíme sa k wifi a každý, kto je pripojený k tejto wifi, môže napísať IP adresu NodeMCU v prieskumníkovi a pridaním niečoho za IP adresu môžeme na doske spustiť nejakú akciu (napr. 192.168.5.5/high, ktorá nastaví D1 HIGH a motor sa začne otáčať dopredu). Ale to je zlý spôsob ovládania auta, tak som vytvoril aplikáciu, ktorá keď stlačí nejaké tlačidlo, napíše nám adresu a nejaké slovo.

Krok 4: Záver

Je to zábavný malý projekt, ktorý funguje, ale existujú spôsoby, ako ho zlepšiť:

1. 4 batérie AA sa rýchlo vybíjajú, takže lepším riešením by bola nabíjateľná batéria

2. WiFi nie je najlepší spôsob, ako riadiť auto, Bluetooth by bolo lepšie

3. možno 3D tlač alebo vyrobte kryt pre auto