Sphere-o-bot: Priateľský umelecký robot: 15 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Od jjrobotsjjrobotsSledovať viac od autora:

O: Milujeme roboty, kutilstvo a zábavnú vedu. Cieľom JJROBOTS je priblížiť ľuďom otvorené robotické projekty tým, že poskytne hardvér, dobrú dokumentáciu, návod na stavbu+kód, informácie „ako to funguje“… Viac o jjrobotoch »

Sphere-O-bot je priateľský umelecký robot, ktorý dokáže kresliť na sférické alebo vajcovité predmety od veľkosti pingpongovej loptičky po veľké kačacie vajíčko (4-9 cm).

Robot je založený na originálnom dizajne Evil Mad Scientist

Ak máte 3D tlačiareň a získate pomocné prvky (základný hardvér + Arduino), môžete si vytvoriť tohto robota ART

Krok 1: Trochu o tomto robotovi

Sphere-O-Bot je jednoduchý dvojosový kresliaci stroj, ktorý dokáže kresliť na väčšinu sférických povrchov. Môžete ním ozdobiť gule alebo vajíčka.

Tento dizajn obsahuje aj bežnú elektroniku JJrobots (rovnakú, akú sme použili vo všetkých našich robotoch). Takže tohto robota alebo iného môžete vytvoriť jednoduchým vytlačením nových 3D dielov a nahraním príslušného kódu. Vytvorte B-robot EVO alebo iBoardbot po svojom Sphere-o-botovi!

Sphere-O-bot je nastaviteľný a je navrhnutý tak, aby kreslil na všetky druhy vecí, na ktoré je bežne „nemožné“vytlačiť. Nielen vajíčka, ale pingpongové loptičky, vianočné ozdoby, žiarovky a (áno) vajíčka (kačica, hus, sliepky …).

Pôvodný nápad patrí spoločnosti Evil Mad Scientist. Rám Sphere-O-bot navrhol Attila Nagy a upravil JJrobots. Motory pera a vajíčka sú presnými krokovými motormi s vysokým krútiacim momentom a mechanizmus zdvihu pera je tichý a spoľahlivý servomotor (SG90).

Krok 2: Ako si vytvorte Sphere-o-bot?

Najprv. Získanie všetkého, čo potrebujete.

• 2x 623 ložisko
• Závitová oceľová tyč (priemer 3 mm, dĺžka 80-90 mm)
• 1x tlačná pružina (4, 5 mmØ, dĺžka 10 mm)
• 2x 1,8stupňové VYSOKO KVALITNÉ krokové motory NEMA 17 (dĺžka 40 mm) (krútiaci moment 4,4 kg/cm)
• Káble motora (14+70 cm dlhé)
• USB kábel
• 1x servo SG90
• Riadiaca doska robotiky DEVIA
• Ovládače krokových motorov 2xA4988
• Napájanie 12v/2A
• 11 x 6 mm skrutky M3
• 4x 12 mm skrutky M3
• 4x matice M3
• 2x 20 mm prísavky
• 1x krídlová matica M3
• 1x Sharpie PEN (alebo ekvivalentná značka)
• 3D TLAČENÉ DIELY: všetky 3D modely sú k dispozícii tu

Všetky prvky sú k dispozícii takmer všade, ale ak chcete ušetriť čas a niektoré … „problémy s kompatibilitou“(vy, ako tvorca, viete, čo tým myslím, aj my sme tvorcovia), môžete tu získať všetko: oficiálnych jjRobots KIT!:-) (vlastne všetko, čo od nás dostanete, nás povzbudí, aby sme naďalej vytvárali roboty OTVORENÉHO ZDROJA)

Už máte krokové motory, servo … atď., Atď., Ale potrebujete len riadiacu dosku? kliknutím na tento odkaz získate ovládací panel DEVIA

Krok 3: VŠEOBECNÁ SCHÉMA

Nasledujte tento diagram ako referenciu. Je úplne jednoduché prepojiť všetko. Vždy však dvakrát skontrolujte polaritu!

Krok 4: Začnime

Tento sférický robot má lakovacie rameno (konštrukcia držiaca pero) poháňané krokovým motorom (odteraz VÝKRESNÝ motorček). Ďalší krokový motor má na starosti otáčanie predmetu, ktorý má byť natretý (vajíčko, guľa …). Na udržanie predmetu na mieste použijeme dve prísavky: jednu pripevnenú k krokovému motoru EGG a druhú na druhom konci. Malý prameň zatlačí jednu prísavku do, v tomto prípade do vajíčka, ktoré ho pomôže pevne držať, keď maľujeme na jeho povrch. Pretože pri kreslení na povrch budeme musieť zdvihnúť pero, použije sa na tento účel servo SG90.

Ak máte pochybnosti, pozrite sa na neustále aktualizovanú príručku montáže tu

1. Upevnite servo na kus uvedený na obrázku vyššie. Pomocou dvoch skrutiek serva ho pripevnite k kreslenému ramenu s 3D tlačou.

Krok 5: Kreslenie ramena

Do pripraveného otvoru vložte maticu M3 a zaskrutkujte do nej jednu skrutku M3 s priemerom 16 mm. To isté urobte s držiakom na vajíčka (pravá strana obrázku vyššie). Kĺb pre túto kresbu ARM bol vytvorený pomocou skrutiek 2x 16 mm M3. Po zaskrutkovaní týchto dvoch skrutiek by sa tento záves mal dať voľne otáčať.

Krok 6: Prísavky

Zatlačte jednu z prísaviek do otvoru v tvare D PODPORY VAJEC, ako je znázornené

Krok 7: Upevnenie krokových motorov a montáž tyče osi X

Upevnite oba krokové motory na HLAVNÝ RÁM pomocou skrutiek 8 x 16 mm M3. Celkom priamočiare

Krok 8: Os X

schéma montáže závitovej tyče osi X (80-90 mm dlhá, M3). Umiestnite všetky prvky tak, ako je to znázornené na obrázku vyššie. Správne poradie:

1. Prísavka
2. Matica M3
3. 3D vytlačený TOP kus
4. Jar
5. Ložisko 623 (musí byť vložené do ĽAVEJ SPOJKY)
6. Ľavý vrchnák kus
7. DÔLEŽITÉ: TU POSTUPUJE, V STREDE HLAVNÝ RÁM: MEDZI BOČNÝMI VEČKAMI. HLAVNÝ RÁM NEBOL ZOBRAZENÝ NA TOMTO OBRÁZKU
8. SPRÁVNY CAP kus
9. Malý oddeľovač RING (3D tlačená časť)
10. WINGNUT (M3)

Krok 9: Umiestnenie všetkého na správne miesto

Zasuňte zostavenú VÝKRESNÚ RAMENO do osi VÝKRESU krokového motora. Buďte jemní, ale pevne na ňu zatlačte.

Namontujte podperu LEFT EGG do osi krokového motora EGG

Dôkladne skontrolujte, či ste všetko nastavili správne, pričom dávajte pozor na vyššie uvedený diagram. Pero a vajíčko sú na tejto fotografii použité ako referencia (teraz ich nemusíte umiestňovať).

POZNÁMKA: ARM serva bude potrebovať určité úpravy. Toto rameno má na starosti zdvíhanie VÝKRESNEJ RAMENE ako farby robota. Počas kalibrácie budete musieť znova nastaviť jeho uhol (je to jednoduché)

Krok 10: Elektronika + káble. Ako všetko prepojiť

Upevnite elektroniku na zadnú stranu HLAVNÉHO RÁMU Sphere-O-bot pomocou 6 mm skrutiek M3 (stačia 2).

Pripojte káble podľa popisu. Skontrolujte polaritu dvakrát!

Krok 11: PROGRAMOVANIE ARDUINO LEONARDO

Programujte riadiacu dosku DEVIA pomocou softvéru ARDUINO IDE (v 1.8.1). Je to celkom jednoduché:

1) Stiahnite si ARDUINO IDE (v 1.8.1 alebo novší) tu: https://www.arduino.cc/en/Main/Software a nainštalujte ho.

2) Spustite softvér. V ponuke „Nástroje-> doska“vyberte dosku Arduino/ Genuino ZERO (natívny port USB) a pravý COM PORT…

3) Otvorte a nahrajte kód Sphere-O-Bot. KLIKNUTÍM STIAHNITE TU (dekomprimujte všetky súbory v rovnakom priečinku, pomenujte ho „Ejjduino_M0“)

Krok 12: Áno! Váš Sphere-o-bot je pripravený vytvárať umenie

Tu nájdete niekoľko návrhov. Pokojne si ich stiahnite a pošlite nám tie svoje:-)

Stále však treba urobiť jednu vec…

Krok 13: OVLÁDANIE SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE Inkscape

Stiahnite si a nainštalujte softvér Inkscape (odporúčame stabilnú verziu 0.91)

EggBot Control Extension (odporúča sa verzia 2.4.0, pretože bola úplne testovaná)

Stiahnite si a nainštalujte rozšírenie EggBot Control Extension

Rozšírenie EggBot Control pre Inkscape je nástroj, ktorý vám pomôže pri testovaní a zarovnávaní EggBot a pri prenose vašich kresieb do vajíčka. Najprv budete musieť spustiť Inkscape. Keď je Inkscape spustený, budete mať ponuku Rozšírenia a v tejto ponuke bude podponuka s názvom Eggbot. Ak nevidíte podponuku Eggbot, ešte ste správne nenainštalovali rozšírenia; zálohujte a starostlivo postupujte podľa pokynov na inštaláciu rozšírení. (ODKAZ NA DOPORUČENÚ VERZIU TU)

V podponuke Eggbot je niekoľko rôznych rozšírení, ktoré vykonávajú rôzne úlohy súvisiace s Eggbotom. Jednoznačne najdôležitejším z nich je rozšírenie Eggbot Control …, čo je program, ktorý v skutočnosti komunikuje s Eggbotom.

VEĽA VIAC INFO A RIEŠENIE PROBLÉMOV (aktualizované) TU:

OTÁZKY, KOMENTÁRE, PROBLÉMY ?. NA FÓRUM SPHERE-O-BOT sa dostanete TU

Krok 14: Hotovo

Sledujte nás na twitteri, aby ste poznali aktualizácie tohto robota a nové vydania robotov OPEN SOURCE!

Nasledujte jjrobots

Krok 15: Ostatné roboty OTVORENÉHO ZDROJA vytvorené pomocou rovnakej elektroniky + pomocných prvkov