DragonBoard Com OBD: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Através da leitura do protocolo OBD2 do carro, é possível receber informações do veículo. Využívajte DragonBoard 410c, ktorý vám umožní prehrať všetko, čo musíte urobiť, aby ste získali väčšiu reprodukciu zvuku.

Všetky projekty môžu obsahovať niektoré z nasledujúcich oblastí: #Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora que permitiram que tivéssemos acesso aos melhores hardwares, além do contato com os melhores profissionais para contribuir com o desenvolvimento.

Účasť na projekte:

• Marcel Ogando - Hacker - [email protected]
• Leandro Alvernaz - Hacker - [email protected]
• Thiago Paulino Rodrigues - Marketing - [email protected]

Celkom to môže mať veľký záujem a záver o tom, čo sa bude diať, a pritom to bude fungovať aj naďalej!

Ak chcete sledovať tento projekt v angličtine, kliknite sem:

www.instructables.com/id/DragonBoard-and-OBD2/

Naše predpoklady na začlenenie do nasledujúceho komponentu, jeho súlad s nasledujúcim obrázkom:

• Qualcomm DragonBoard 410c
• Rozhranie ELM327 Bluetooth OBD2
• Dongle USB 3G/4G
• Carregador Veicular de Inversão de Tensão (110v)

Krok 1: Nastavenie Fazendo O Inicial Da DragonBoard 410c

Využite Qualcomm DragonBoard 410c, počínajúc si projektom a inštaláciou distribúcie Linaro do Linuxu, čo umožňuje konfiguráciu a kompatibilitu.

Môžete si vybrať, či použijete Linaro pre DragonBoard, alebo ako Ubuntu, pelo VirtualBox, či použijete FastBoot, napríklad použijete Linux. Potrebné je nainštalovať okolitý Linux pod inštaláciou.

Inštalácia alebo rýchle spustenie, prístup k Terminálu alebo Máquina Virtual Ubuntu, ako aj ďalšie:

sudo apt-get android-tools-fastboot

• Pri inštalácii alebo odoslaní dôležitých 2 dôležitých vecí:

  • Instalando alebo BOOTLOADER

  • Nome do arquivo: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/
    • Odchod do dôchodku vo formáte ZIP

    • Vstup na cestoviny:

      cd /NomeDaPasta (caminho da pasta descompactada)

    • Fazer alebo comando:

      zariadenia na rýchle spustenie sudo

    • Odpoveď:

      (hexadecimálne) rýchle spustenie

    • Celé číslo:

      sudo./flashall

    • Odpoveď:

      hotový. celkový čas 1 000 s (sem erro)

      (sem erros)

  • Okamžitá operácia systému

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/
    • Baixar dois arquivos:

    • boot-linaro-stret-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Este arquivo é a última versão (Junho/17) e o nome futuro pode ser alterado. Základňa, v ktorej si môžete zvoliť autobus, bude „boot-linaro-NomeDaVersão“. Prejdite na „Stretch“a prednú časť „Jessie“

    • linaro-stret-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Este arquivo é a última versão (Junho/17) e o nome futuro pode ser alterado. Zaobstarajte si „linaro-NomeDaVersão-alip“

    • Retirar os arquivos de dentro do. GZ

    • Vstupte do cestovín a doprajte si ich kompaktne

      príklad: „/Stiahnuté súbory“, ako napríklad lokálne súbory, ktoré sa môžu líšiť od ostatných

    • Vstupy do komanda:

      zariadenia na rýchle spustenie sudo

      sudo fastboot flash boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

    • Resposta esperada (lembrando que o tempo pode variar):

      hotový. celkový čas: 100,00 s

• Myš Conecte um, monitor/TV s portom HDMI

• Využite:

  • Usuário: linaro
  • Senha: linaro

• Abra a interface Lxterminal and faça or download da lista de atualizações availableíveis dos pacotes instalados:

  sudo apt-get aktualizácia

• Realizujte inštaláciu, ktorá je k dispozícii, a máte k dispozícii nasledujúce kódy:

  sudo apt-get upgrade

Dicas: O Linaro tem um boot boot extremamente rápido, and umum comunidade bastante engajada para solução de problemas.

Krok 2: Fazendo O GPS Da DragonBoard 410c Localizar Seu Dispositivo

Príďte a nainštalujte si aplikáciu pre klientov s GPS, odosielateľmi o GNSS-GPSD, o GPSD a o GPSD-CLIENTS. Naše obľúbené stránky:

sudo apt-get install gnss-gpsd gpsd gpsd-clients

Com ele instalado, você precisará rodar alguns comandos para initiar o aplicativo, são eles:

sudo systemctl start qdsp-start.servicesudo systemctl start gnss-gpsd.servicesudo systemctl start qmi-gps-proxy.service

Leve sua DragonBoard 410c para um aberto, com visada para o céu, e digite no terminal:

gpsmon –n

Pelos testes realizados, or temp médio até as informações começarem a aparecer na tela, é de cerca de 10 minutesos. Môžu sa líšiť od umiestnenia DragonBoardu, jeho kvantity sú početné alebo farebné, pričom všetky farby môžu obsahovať atrapalharské a recepčné GPS.

Niektoré z najdôležitejších informácii a návodov, ako využiť webovú stránku, ako zmeniť webovú stránku:

Krok 3: Instalando O Dongle USB 3G/4G

Existujúce typy formátov, ktoré sú k dispozícii na platforme DragonBoard 410c a s podporou 3G/4G:

• Inštalácia štítu / BreakoutBoard s modemom GSM a slotom pre kartu SimCard;
• Využitie kľúča USB 3G/4G;

Vyberte si z nasledujúcich modelov hardvéru: Dongle USB 3G/4G od spoločnosti Huawei, model E3272.

Para konfigurácia modemu, použitie väčšieho počtu terminálov (aplikácia a aplikácia WVDial), pripojenie k internetu a používanie rozhrania Graffica do Usuário (GUI) do Linaro. Forma fasády:

• Pripojte USB kľúč, pripojte všetky smerové tlačidlá k „redes“a nijako neberie žiadny nižší smer.
• „Upraviť pripojenia“> „Pridať“
• Escolha a opcaã: „Mobilné širokopásmové pripojenie“
• Kliknite na „Vytvoriť“

Operačné systémy a systémy sú kompatibilné s operačným systémom, ktoré obsahuje konfiguráciu a konfiguráciu telefónnej karty. Doprajte si viac, než využijete Sim Card da Tim (ďalší moderný oficiálny model videa).

Krok 4: Transformando a DragonBoard 410c Em hotspot / prístupový bod WiFi

Používajú DragonBoard 410c s rotačným pripojením Wi -Fi (agora que você já configurou a conectividade com a internet), a maneira mais simple and use a própria interface to system. Abaix Pass Pass:

• Clique no botão directito no ícone de „redes“no canto inferior direito.
• „Upraviť pripojenia“> „Pridať“
• Pripojte sa k sieti Wi -Fi
• Kliknite na „Vytvoriť“

Vyberte jednu z nasledujúcich možností a kliknite na položku „SSID“alebo „Režim“v časti „Hotspot“.

Garantujeme nasledujúce funkcie:

• Prejdite na „Nastavenia IPv4“
• Vyberte možnosť „Metóda“a „Zdieľané s inými počítačmi“

Krok 5: Pripojte sa k DragonBoard 410c Por SSH Sem Fio, využite hotspot

Creamos um jeito de acessar a placa remotamente, independente da forma que ela esteja conectada, não dependentendo de estar próximo a Dragonboard para conectar diretamente à ela, ou ao wifi em que ela esteja conectada. Väčšie množstvo pripojených serverov Linux a Amazon.

Poďte nainštalovať Auto SSH, využite možnosti pre prácu s abecedou.

sudo apt-get install gcc make

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure make sudo make install

Agora vamos gerar uma chave criptografada com padrão de segurança RSA. Môžu slúžiť pre všetky typy súborov, pre ktoré platí autorizácia pre inštanciu a inštanciu do koncového bodu bez Linuxu, pre IP adresy pre modem 3G, pre hlavné objekty. Na sekvencie, o ktorých sa môžete dozvedieť viac a viac o operačnom systéme Linux, garantujete, že budete mať veľa skúseností s pripojením a pripojením.

ssh -keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub užívateľ@remote_server:.ssh/authorized_keys autossh -M 0 -q -f -N -i /home/pi/.ssh/id_rsa -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -R 2222: localhost: 22 používateľov@server Remote_server

Com isso, acabamos to transformar a DragonBoard 410c em um servidor cloud! / o/

Krok 6: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro cez Bluetooth - Passo 1/2

Rozhranie pre komunikáciu medzi počítačom a prenosom dát OBD2. Informácie o tom, ako postupovať, môžete interpretovať, pokiaľ ide o vašu zásadu. Môžu byť použité ako hardvér: ELM327 alebo STN1170.

Čo sa týka projektu, môže to byť možné tak, že využijete Bluetooth komunikačný čip ELM327.

Dôležité informácie o dostupnosti a dostupnosti hardvéru, ktoré sú nevyhnutné, predstavujú ORIGINÁL do ELM327. Väčšina dostupných možností je 1,5, čo znamená, že môžete mať k dispozícii originálne alebo klonové čipy rôznych farebných prevedení. Pôvodný čipová sada je 2.2. A evolução dese versionamento traz ao chip mais informações sobre os carros mais novos. Dôležitá informácia o tom, ako to závisí od toho, čo sa deje, ako to dopadne, zistíte viac informácií.

Vyberte si, čo potrebujete, OBD2 Bluetooth, porte OBD2 a urobte to sami. Lokalizácia loga je veľmi jednoduchá, centrálna konzola nie je umiestnená. O miestnych premenných bastante entre as montadoras e modelos. Umiestnenie a umiestnenie môžete nájsť na tejto stránke:

Acesse a DragonBoard 410c com SSH, utilizando seu Notebook (viac ako jedna, žiadna väčšia časť tela, ktorá by mohla spájať a spájať).

Dopad na dostupné OBD2 Bluetooth pre vloženie žiadneho konektora do auta, signa os passos abaixo para control with da conectividade bluetooth:

sudo bluetoothctl

spustiteľné na agentovi pri predvolenom skenovaní agenta zapnutéTeraz je dôležité a dôležité kopírovať adresu MAC, aby ste získali čo najviac údajov.

Digite:

dôverujte MACADDRESS

pár MACADDRESS

Najmodernejšie zariadenie má digitálnu alebo PIN technológiu Bluetooth OBD2.

O PIN geralmente é 1234 alebo 0000

Mnoho spôsobov, ako pripojiť, digitálne ovládať, ovládať a ovládať digitálne Bluetooth:

skončiť

Agora a presné čísla pre „VIAZAŤ“sú dostupné v sériovom portáli:

sudo rfcomm bind 0 MACADDRESS 1

Niektoré platné údaje:

ls /dev

Porta „Rfcomm0“sa vyvíja na zozname.

Krok 7: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro cez Bluetooth - Passo 2/2

Väčšina našich pasáží a záruk na spoločné používanie:

ELM327, DragonBoard 410c a Veículo

Bixe a aplicação "Screen" pre životné prostredie mensagens pela Porta Serial

obrazovka inštalácie sudo apt-get

Séria Porta je sériovo zaradená do kategórie prijímačov a prijímačov s platformou DragonBoard 410c a ELM327.

Viac informácií nájdete na stránke Comandos AT, prístup:

ATENÇÃO:

Tome muito cuidado nesta parte! Všetky informácie o skladbe a skladbe, ktoré sú k dispozícii, ako sú carro, ako interpretovať a interpretovať ďalšie informácie o vašom carro! Naše veľké množstvo komoditných skladieb. Odporúčame, aby ste si prečítali ďalšie podrobnosti.

Séria a sekvencie bežných videí pre komunitu:

• Väčšina z nich môže obsahovať sériový terminál.

  obrazovka /dev /rfcomm0

Asim que o terminal carregar, digite os comandos abaixo nesta sequência (e entenda o que cada um deles faz):

• Reinicia o dispositivo. As vezes você precisará fazer isso.

  ATZ

• Všetky naše obľúbené poštové smerovacie čísla vám uľahčia vizualizáciu.

  ATL1

• Hneď po kliknutí.

  ATH1

• Liga o espaçamento entre palavras.

  ATS1

• Definujte komunikačné protokoly pre „Automatico“.

  ATSP0

Teste de comunicação Final:

• Digite no console:

  ATI

• Všetky možnosti “ELM327 v1.5” sú k dispozícii vo verzii ELM a sú k dispozícii.
• Isso prova que o ELM327 está comunicando com a placa sem problemas, e podemos prosseguir.

Dica

Nasledujúce možnosti „obrazovky“a ako to urobiť: Ctrl-A výber z Ctrl-D

Krok 8: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Usando PyOBD

PyOBD a biblioteca of Python específica para comunicação com o padrão OBD2 dos veículos. Viac informácií nájdete v časti Všeobecné informácie o carro, vrátane všetkých veľkých rýchlostí, ktoré môžu mať za následok jednu z nasledujúcich udalostí.

Časť etapy, zaručená záruka ako prvé bibliotecas instaladas no Linaro da sua DragonBoard 410c:

• PIP - Gerenciador de módulos to Python

  sudo apt-get install python-pip

• SetupTools - gestá inštalácie alebo inštalácie

  sudo pip install -U pip setuptools

• Koleso - formát súboru pre inštaláciu

  sudo apt-get install python-wheel

• OBD - biblioteca para interpretação de dados OBD

  sudo apt-get python-obd

• GPS - biblioteca com dados do gps

  sudo pip install gps

• Žiadosti - modul modulu solicitações

  sudo pip inštalovať požiadavky

Nasledujúca biblioteca de Python má jednu z najdôležitejších funkcií, ako napríklad:

sudo python

Najbližšie kurzor urobí koniec terminálu, ktorý označí „>>>“indikátory, ktoré sa týkajú programu Rodando Python. Naše digitálne a digitálne interpretácie môžu byť tiež zosúladené.

• Príďte k biblioteke

  dovoz obd

• Para fazer and conexão com a porta serial use or comando

  pripojenie = obd. OBD (“/dev/rfcomm0”)

• Ďalšie informácie o Pythone a ďalších informáciách o carro, passando pelo Bluetooth, ELM327 até chegar no carro, digite:

  connection.protocol_name ()

Krok 9: Extraindo Information To Do Carro Usando Python

Vamos criar um arquivo chamado: OBD.py, conforme instruções abaixo e código na sequência.

Import a import OBD para dentro do Python para initialializ as conexões.

Naše motivácie sú jedným z najdôležitejších hardvérových doplnkov, ktoré nájdete v tomto článku. Na segunda tentativa, funciona semper. Por isso, no código verá que há duas linhas de conexão (con).

Seguindo o funcionamento do código, com and conexão feita, initiamos um loop infinito que busca os dados do OBD, formata de acordo com os parâmetros establishmentelecidos. Depois cria a URL, use Query String, para que possa enviar ao servidor utilizando o método POST.

Žiadne príkladné abaixo pegamos ako nasledujúce informácie:

• Ot./min
• Velocidáda
• Odômetro *

Ako hlavnú funkciu môžete použiť pre výber. Príkladom môže byť [1] [12] estamos buscando [modul] [PID]. Viac informácií nájdete na tejto stránke:

Por último, humm a URL com todas as informações são concatenadas e adicionadas em um arquivo, chamado "obd_data.dat".

Código pre OBD.py:

import obdimport timeodoInicial = -1 paramOdo = 0 #Conct OBDprint "Primeira conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") print "Segunda conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") while True: respRPM = con.query (obd.commands [1] [12]) print respRPM respVelo = con.query (obd.commands [1] [13]) print respVelo respOdo = con.query (obd.commands [1] [49]) print respOdo paramRPM = int (float (str (respRPM).replace ("revolutions_per_minute", ""))) paramVelo = int (float (str (respVelo).replace ("kph", ""))) paramOdo = int (float (str (respOdo).replace ("kilometer", "")))) url = "https://www.website.com/OBD?vel="+str(paramVelo)+"&rpm="+str (paramRPM)+"& odo ="+str (paramOdo)+"\ n" time.sleep (0.2) print url file = open ("obd_data.dat", "a+") file.write (url) file.close () vytlačiť URL

Čo robiť, aby ste to urobili, aby ste to urobili: envia_OBD.py

Esta parte do código fica mais simple. Príchod k dôležitým bibliotecas relacionadas à solicitações/envio de dados, usando RESTFUL.

Criamos um while para enviar através de POST a URL da primira linha do arquivo que populado anteriormente pelo OBD.py. Depois disso, para evitar que o dado seja enviado mais de uma vez, ela apaga esta linha do arquivo.

Codigo para o arquivo OBD.py:

žiadosti o import

import time while True: try: time.sleep (0.2) url = '' with open ('obd_data.dat', 'r') as fin: data = fin.read (). splitlines (True) url = data [0] requests.post (url) with open ('obd_data.dat', 'w') as fout: fout.writelines (data [1:]) okrem: print 'exception'

Caso tenha algum problema copiando estes códigos, baixe os arquivos abaixo:

Krok 10: Opakujte skripty a urobte vojaky Dados Capturados Do Carro

Naše hlavné éry sú orientované a garantujú jednu z najobľúbenejších komunikácií DragonBoard, ktoré kombinujú rôzne komponenty, ako napríklad 3G, WiFi, Bluetooth, Dados do GPS a ďalšie.

Vamos usar o código abaixo para editar o arquivo 'rc.local', que já tem algumas funções e comandos pré-definidos, e fica no diretório '/etc'. Para fazer a edição, use or comando:

sudo nano /etc/rc.local

Agora precisamos configuration and initialização de todos os processos, serviços e funções, criando rotinas para que funcionem automicse ao initia a Dragonboard. Vamos použitie BASH para fazer isso. O BASH (Bourne-Again-SHell) a aplikácia aplikovaná pre interpretáciu Unixu.

Žiadne hlavné možnosti, BASH, viac presných vložení pre MacAddress do jedného disponibilného OBD/Bluetooth, a tambem precisa ter bastante cuidado para garantir que o código seja colocado semper antes to comando "exit 0" que é a resposta de sucesso do.

keby [! -f/etc/ssh/ssh_host_rsa_key]

potom systemctl stop ssh.socket || true dpkg-reconfigure openssh-server fi sudo systemctl start qdsp-start.service rfcomm bind 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & sudo python/home/linaro /Documents/FadaDoCarro/OBD.py & sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/envia_OBD.py & exit 0

Časť agora, prvá časť pre začiatočníkov, moje osobné skúsenosti s pripojením 3G k životnému prostrediu a GPS pre OBD pre paraboly obsluhy.

Krok 11: Dificuldades Encontradas

Zoznam všetkých typov záznamov, ktoré sa dajú spracovať, ako aj dlho do konca, sú rozhodujúce pre poučenie, ich dôležitosť a dôležitosť, ako je to možné, aj pokiaľ ide o vedecké poznatky.

• PyOBD

  É preciso ter muito cuidado on mountain de transmitir os dados e comunicar com o carro. Naše hlavné kategórie, ktoré môžu mať jednu spoločnú éru, môžu mať jednu alebo druhú časť, všetky môžu mať problémy s ECU. Teraz musíte urobiť všetko, čo potrebujete, aby ste si to užili. Além disso, as luzes do painel começaram a piscar aleatoriamente. Čo treba urobiť, aby ste zabránili prípadnému vybitiu batérie, ktoré trvá 15 minút. Forma zálohovania alebo resetovania ECU do carro, obnovenie pôvodného počtu pôvodných portálov, zrušenie pôvodného štandardu a zvýšenie výkonu systému OBD

• Linaro

  Niektoré problémy s bootovaním nie sú k dispozícii, ale môžete si ich znova nainštalovať. Väčšina problémov spojených s projektom, riešenie problémov s Linaro, čo je najdôležitejšie pre všetky atualização, a ja ja konštruujem to tutorial použitie a informação mais atualizada

• GPS na DragonBoard

  Bezdrôtové antény Qualcomm Dragonboard 410c s vnútorným GPS, s najsilnejšou recepciou, s presnou inštaláciou a pripojením externej antény. Väčšina procedúr, ako napríklad propagácia iných produktov Qualcomm:

Krok 12: Referencie

Bootloader

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Linaro

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

Vykonajte inštaláciu Linaro na DragonBoard 410c

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

Dokument GPS pre DragonBoard

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

GPS ukážka

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Pripojenie Raspberry Pi alebo OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/

Vykonajte pokyny SSH

gist.github.com/kr0no/63e34c77b02843b46a8d89d8f7b5e4b6

Inštalácia SSH bez Linuxu

ask.xmodulo.com/install-autossh-linux.html