LED tanečné roboty: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Chcel som niečo urobiť, aby som mohol nájsť náš tábor v noci na Burning Man 2018. Rok 2018 bol témou robota a ja som fanúšikom neónu, ale touto cestou som sa nijako nevybral, a tak som prišiel s nápadom na tancujúci kokteil. sklenený robot.

Kempujeme na pláži a máme pieskové koľajnice, takže viem, aké užitočné môže byť vyvesenie nejakej vlajky cez deň a v noci nejaký druh svetelného pólu LED. Tak som prišiel na to, že to použijem ako horiaceho muža a používam to, keď ideme na pláž.

Takže používanie kovu a zváranie je v mojom dome kolies a s Arduinosom si rozumiem, takže to je médium, v ktorom som sa rozhodol implementovať tento projekt.

Tento návod je veľmi stručný, ale akékoľvek otázky sa môžete opýtať!

Krok 1: Návrh

Podľa použitia vlajkového stožiara na závese prívesu môjho nákladného auta viem, aké chatrné sú tieto veci. Tenkostenná hliníková trubica na vlajkový stĺp môže v bežný deň vyvesiť dve vlajky 3 x 6 palcov. V silnom vetre môže spôsobiť zranenie na stĺpe.

Pretože môj projekt bude na vrchole 20 -metrového vlajkového stožiara, vedel som, že ho musím udržať čo najľahší, ale zároveň dostatočne robustný, aby ho bolo možné uložiť a cestovať tam a späť, odkiaľ ide v zadnej časti nákladného auta.

Tiež som vedel, že nemôže byť taký vysoký 10 stôp, pretože by sa skončil zlomením/zložením cez vlajkový stĺp.

Preto som urobil výkonné rozhodnutie, aby bol každý chlap 2 metre vysoký. V ideálnom prípade som ich chcel položiť jeden na druhého, ale vzhľadom na to, že bude nasledovať neporiadok v zapojení, vedel som, že to nepôjde, a tak idú traja roboti vedľa seba.

Nakreslil som panáčika, vypracoval som proporcie rúk a nôh a vymyslel som palicový model. Odtiaľ som vypracoval tri rôzne pohyby.

Dizajn hotový!

Krok 2: Implementácia programu Frame & Dudes

Chcel som, aby to zostalo ľahké, takže pre frajerské rámy som šiel s oceľovou tyčou/drôtom 1/8 . Nenákladné, ohýbateľné, spájkovateľné, zvárateľné, dostupné.

Telá som pokrčil vo zveráku, pokrčil ramená/ruky a pokrčil základné nohy.

Aby som ich spojil, spájkoval som ich dohromady (spájkovanie mám rád) Tiež zváranie - veľmi nízke teplo.

Potom pomocou vytlačených obrázkov som ich ohnul do tvaru.

Položil som ich na zem a zistil som, čo je pre rám potrebné - veľkosťou

Vyberte rám 1/2 x 1/8 plochej ocele. Použité dva kusy, 4 deväťdesiat stupňové ohyby a privarené k rámu.

Zvárané horné a spodné tyče na prichytenie frajerov k rámu.

BTW, úhľadnosť sa tu nepočítala. Bol som v ťažkej situácii (odchod na akciu) a samozrejme, že je to 20 stôp hore na vlajkovom stožiari, takže to aj tak nikto nemôže vidieť zblízka.

Na spodok som pridal trubicu, ktorá by prechádzala cez existujúci vlajkový stĺp a dve ďalšie podpery, pretože to bolo sakra flexibilné. Nemohol som ľahko vyriešiť pohyb dopredu/dozadu, ale zo strany na stranu som pridal dve ďalšie vzpery, ktoré sa pripevňujú k vlajkovému stožiaru, ktoré riešili tento problém.

Aj napriek tomu - tá vec bola krehká. Ale tiež nemá veľa povrchovej plochy, takže som dúfal, že ho vietor moc neovplyvní.

Krok 3: Použité diely

Docela základné veci. LED diódy, arduino, reléová doska a veľa zipsov a zmršťovacích hadičiek.

Tiež drôt a konektory. Neuvádzam obrázok konektorov, pretože som bol zásadne nespokojný s tým, aké nepríjemné a únavné bolo používanie.

Krok 4: Arduino kód a riadiaci box

Opäť veľmi základné veci. Potreboval som zapnúť každého z chalanov a prepínať medzi nimi.

Pri montáži som NERUŠOVAL drôty do relé. V minulosti som s tým mal obrovské problémy. Skrutky na doske relé sa nejako uvoľnia a vodiče vypadnú. Nakoniec som spájkoval drôty z Arduina priamo na podložky na doske PC.

Akonáhle bol zapojený a v krabici, za tepla som prilepil vodiče k doske relé a k Arduinu. Nechcel som, aby mi skĺzol drôt a musel som mať problém strieľať do tmy, keď nefungoval.

Laserom som narezal kus drevovláknitej dosky, na ktorý pripevním Arduino a reléovú dosku, a potom som vláknovú dosku pripevnil k hliníkovému boxu. Urobil som to - po prvé, pretože som mohol:-) a po druhé, chcel som vypracovať všetky drôty a rozstupy na vláknitej doske, než som to vložil do hliníkovej škatule, čo je ťažké pokúsiť sa urobiť čokoľvek, akonáhle to tam bude.

Nemal som veľké starosti s priechodkami ani s ničím. Zaprášilo sa, ale sedelo to v zadnej časti nákladného auta.

MOC -

LED diódy chcú 12 voltov. Arduino bude pracovať na 12 V, ale nemôže napájať LED diódy. Preto mám reléovú dosku.

Tiež som to spustil z 12 V automobilovej batérie, takže som mal veľa hodín prevádzky, než som sa musel starať o nabíjanie.

Krok 5: Pripojenie LED pásikov k tancujúcim chlapcom

Toto bola zďaleka najťažšia a najnáročnejšia časť.

LED diódy sú vodotesné. Majú na sebe číry gumový povlak

Najprv som sa pokúsil pripevniť LED diódy na jednu stranu frajera. Nočný test mi ukázal, že LED diódy vidím iba z jednej strany - duh … Skúsil som to iba s časťou jedného chlapíka.

Skúsil som teda pripevniť LED diódy zvnútra aj zvonka, spredu aj zozadu. Ukázalo sa, že svetlá sú dostatočne jasné, že nemôžete rozpoznať jedno od druhého, keď je na stĺpiku - pustite ho o blok ďalej.

LED diódy sú teda na zadnej strane prilepené - pre tento projekt NEPOUŽITÉ. Nelepilo by sa na 1/8 prút. Takže čas na viazanie kravaty! Veľa a veľa a veľa viazačiek!

Tiež, ak LED pásy príliš ohýbate - lámu sa - potom musíte časť pásky LED odhodiť a začať odznova …

Snažil som sa byť záludný a urobiť z jedného krytu pásu čo najviac frajera. Nejako to fungovalo. Nakoniec som spojil niekoľko prúžkov dohromady.

POZNÁMKA -

Pre tieto LED pásy veľa ľudí predáva nepájivú sponu na konektory - konektory, ktoré vám v zásade poskytujú dva vodiče na konci prúžku, ku ktorému je možné pripojiť batériu. S vodotesnými prúžkami tieto veľmi nefungujú. Pri vodotesných pásoch musíte odrezať gumový povlak, aby ste odhalili medené vodiče na flexibilnom páse LED. Niekoľko som ich vyhodil do koša, než som vypracoval techniku, ako gumu stiahnuť. Aj vtedy by spájkovacia svorka na konektoroch vyžadovala akékoľvek ťahanie a museli presne zapadnúť, aby pristáli na úchytkách. JUNK IMHO. Tak som skončil spájkovanie vodičov s LED pásikmi a zmršťovanie omotaním spoja. Toto je pripojenie, ktoré uvidíte, keď otvoríte nové pole. Spájkované na …

Každé spojenie bolo tepelne zmrštené a viacnásobné spojenia boli opäť tepelne upravené. Bude to vonku v živloch, takže to dúfajme pomôže udržať spojenia mimo živlov.

Krok 6: Konečná montáž a pripojenia

Kúpil som vlajkový stožiar a držiak vlajkového stožiara na zavesenie na Amazon.

V takom prípade som to mohol spustiť vyššie, ale obával som sa vetra a jeho pádu. Napriek tomu to dalo prácu a niekoľko našich susedov nám poďakovalo za to, že im niečo pomohlo nájsť tábor.