Dronecoria: Dron na obnovu lesa: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Spolu môžeme znova zalesniť svet.

Technológia bezpilotných lietadiel v kombinácii s natívnymi obalenými semenami spôsobí revolúciu v účinnosti obnovy ekosystémov. Vytvorili sme sadu otvorených zdrojov, aby sme drony používali na siatie semenných guľôčok divokých semien s účinnými mikroorganizmami na ekologickú obnovu, čo uľahčuje osev v priemyselnom meradle a nízke náklady.

Drony dokážu analyzovať terén a zasiať s presnosťou na hektár za niekoľko minút. Výsev kombinácie tisícov stromov a byliniek na fixáciu uhlíka, premena každého semena na víťaza, vytváranie zelených veľkoplošných krajín za nízke náklady so silou otvoreného zdroja a digitálnej výroby.

Túto technológiu zdieľame s jednotlivcami, ekologickými tímami a organizáciami zaoberajúcimi sa obnovou po celom svete, aby sme dramaticky zlepšili tradičné sadenie lesov.

Dronecoria predstavuje novú oblasť symbiotických zariadení vyrábaných biologickými a technologickými procesmi, ktoré odhaľujú potenciálny vplyv interakcie medzi ekológiami a robotickými systémami na kritické prostredie. Na siatie semien z dostupných drevených dronov sa spolieha na mechanizmy požičané od kybernetiky, robotiky a permakultúry. Umožnenie presného umiestnenia každej novej sadenice, zvýšenie šance na prežitie.

Špecifikácie:

• Celková hmotnosť bez užitočného zaťaženia: 9, 7 kg.
• Letový čas bez užitočného zaťaženia: 41 min.
• Maximálne užitočné zaťaženie: 10 kg semien.
• Autonómia: Dokáže zasiať do autopilota jeden hektár za 10 minút, približne 5 semien na meter štvorcový, rýchlosťou 5 m/s.
• Výrobné náklady: 1961, 75 USD

Licencia:

Všetky súbory sú licencované spoločnosťou Creative Commons BY-SA, čo umožňuje perfektne dosiahnuť zisk s týmto projektom (urobte to, prosím!) Musíte nám poskytnúť iba uvedenie zdroja (dronecoria.org) a ak ste urobili nejaké zlepšenie, mali by ste zdieľať to s rovnakou licenciou.

Krok 1: Získajte materiály

Pozor:

Ak je to prvý dron, ktorý vyrobíte, odporúčame začať s menšími a bezpečnejšími dronmi, ako sú drevené, malé a tiež drony s otvoreným zdrojovým kódom: lietadlo nezničiteľné. Dronecoria je príliš silná na to, aby bola vašim prvým dronom!

Kde postaviť/kúpiť:

Náklady na kompletný dron s dvoma batériami a rádiovým ovládačom sú nižšie ako 2 000 USD. Mali by ste hľadať službu rezania laserom na rezanie dreva a službu 3D tlače pre sejací mechanizmus. Dobré miesta na opýtanie by mali byť FabLab's a MakerSpaces.

Umiestňujeme sem odkazy na rôzne online obchody ako Banggood, Hobbyking alebo T-Motor, kde súčiastky kúpite, väčšinou ich nájdete aj na eBay. Majte na pamäti, že v závislosti od vašej krajiny budete môcť nájsť bližšieho alebo lacnejšieho dodávateľa.

Skontrolujte správnu zákonnú voľnosť telemetrického rádia pre vašu krajinu, zvyčajne je 900 Mhz pre Ameriku a 433 Mhz pre Európu.

Naše batérie s kapacitou 16 000 mAh umožnili lietadlu lietať bez užitočného zaťaženia 41 minút, ale vzhľadom na charakter operácií lette do oblasti, doručte semená čo najskôr (trvá to asi 10 minút) a pristávajte, menšie a odporúčajú sa aj ľahšie batérie.

Drak lietadla

Preglejka 250 x 122 x 0, 5 cm 28 dolárov

Elektronika

• Motory: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 dolárov
• ESC: Flame 60A 6 x 90 dolárov
• Vrtule: Polymerná skladacia 22-palcová vrtuľa T-MOTOR MF2211 3 x 55 dolárov
• Batérie: Turnigy MultiStar 6S 16 000 mAh 12C LiPo batéria 2 x 142 dolárov
• Ovládač letu: Kombinovaný modul GPS HolyBro Pixhawk 4 a M8N 1 x 225,54 dolárov
• Telemetria: Rádiová telemetrická sada 500mW transceiveru V3 pre PIXHawk 1 x 46,36 dolárov
• Servo (ovládanie osiva): Emax ES09MD 1 x 9,65 dolára

Rôzne

• Konektor batérie AS150 proti iskreniu 1 x 6,79 dolárov
• Konektor motora MT60 6 x 1,77 dolára
• Motorové skrutky M4x20 (alternatívne) 3 x 2,42 dolára
• Izolácia zmršťovacích bužírok 1 x 4,11 dolára
• Čierny a červený kábel 12 AWG 1x 6,83 dolárov
• Čierny a červený kábel 10 AWG 1 meter x 5,61 dolárov
• Remienok na batériu 20 x 500 mm 1 x 10,72 dolára
• Lepiaca páska na suchý zips 1,6 dolára
• Rádiový vysielač iRangeX iRX-IR8M 2,4G 8CH viacprotokolový s prijímačom PPM S. BUS-režim 2 1 x 55 $

Celkom: 1961, 75 USD

V tomto rozpočte nie sú zahrnuté možné colné výdavky, daň z pridanej hodnoty alebo náklady na dopravu.

Krok 2: Vystrihnite a zostavte drak lietadla

V tomto kroku budeme sledovať proces stavby a montáže rámu drona.

Tento rám je vyrobený z preglejky, podobne ako historické rádiom riadené lietadlá, to tiež znamená, že je možné ho opraviť lepidlom a je kompostovateľný v prípade nehody a bŕzd.

Preglejka je veľmi dobrý materiál, ktorý nám umožňuje vyrobiť ľahký dron a lacno. Váži 1,8 kg a môže stáť niekoľko stoviek dolárov namiesto tisíc.

Digitálna výroba nám umožňuje jednoduchú replikáciu a zdieľanie dizajnu s vami!

Vo videu a v priložených pokynoch uvidíte, ako vyzerá proces montáže rámu.

Najprv by ste si mali stiahnuť súbory a nájsť miesto pomocou laserovej rezačky, kde ich budete rezať. Keď budete hotoví, toto sú hlavné kroky montáže:

1. S kusmi musíte začať pracovať, každá ruka je označená číslami. Ak chcete začať stavať ramená, objednajte si kúsky každého ramena.
2. Začnite zostavovať hornú časť každého ramena. lepte alebo použite zipsy, aby bolo spojenie silné.
3. To isté urobte so spodnou časťou paží.
4. Zmiešajte túto poslednú časť tak, aby zodpovedala zvyšku ramena.
5. Dokončite ruky pridaním podvozku.
6. Nakoniec pomocou horného a dolného plechu spojte všetky ruky.

A je to

V ďalšom kroku sa naučíte, ako namontovať 3D tlačenú časť na zhadzovanie semien, čakáme vás tam!

Krok 3: 3D tlač a zostavte dávkovač semien

Navrhli sme 3D tlačený systém uvoľňovania osiva, ktorý je možné naskrutkovať na akúkoľvek PVC fľašu s vodou ako vodovodný kohútik, na použitie plastových fliaš ako nádob na osivo.

Fľaše môžu byť použité ako nízka hmotnosť - nízke náklady, príjemca guľôčok semien Nendo Dango, ako užitočné zaťaženie pre drony. Uvoľňovací mechanizmus je v hrdle fľaše, servomotor riadi otvorený priemer, čo umožňuje automatické otváranie a kontrolu rýchlosti výsevu semien, ktoré vypadávajú z fľaše.

Toto sú materiály, ktoré budete potrebovať:

• Plastová fľaša s veľkým zúžením.
• Mechanizmus 3D tlače.
• Zips.
• Päť skrutiek a matíc M3x16 mm,
• Skrutkovač.
• Servo.
• Niečo na pripojenie k servu, ako je letový ovládač, rádiový prijímač alebo tester serva.

Pre letecké vozidlá odporúčame digitálne servá, pretože digitálny obvod filtruje hluk, znižuje spotrebu batérie, predlžuje čas letu a nevytvára žiadny elektronický hluk, ktorý by mohol ovplyvniť letový ovládač.

Odporúčame servo EMAX ES09MD, má dobrú rovnováhu kvalita/cena a obsahuje metalické prevody.

Náhradné diely si môžete objednať online v službe Shapeways alebo si ich môžete stiahnuť a vytlačiť sami.

Montáž je veľmi jednoduchá:

1. Stačí nasadiť krúžok na skrutkový kus.
2. Zaskrutkujte jednu po druhej každú skrutku, pripevnite malé kúsky k hlavnému telu a na konci umiestnite matice.
3. Umiestnite servo na svoje miesto a upevnite ho sponou na zips. Na pevnejšie upevnenie sa odporúča použiť aj skrutku dodanú so servom.
4. Pripojte prevodovku k osi serva. (Na videu je prilepené, ale už to nie je potrebné.
5. Vyskúšajte to: pripojte servo k testeru serva a nakvapkajte semiačka:)

Neváhajte si pozrieť video, aby ste podrobne videli postup montáže!

Krok 4: Elektronika

Akonáhle je rám a sejací mechanizmus zostavené, je čas urobiť elektronickú časť.

VÝSTRAHA

• Spájkujte správne, zlé spojenie môže mať katastrofálne následky, ako napríklad úplné uvoľnenie lietadla alebo nehody.
• Používajte veľké množstvo spájky, pretože niektoré vodiče budú podporovať vysoké prúdy.
• Batérie pripájajte iba vtedy, keď sú vykonané všetky bezpečnostné kontroly. Mali by ste skontrolovať (pomocou testera), či medzi vodičmi nie sú skraty.
• Nikdy nedávajte vrtule, pokiaľ nie je všetko dobre nakonfigurované. Umiestnenie vrtúľ je VŽDY posledným krokom.

V tejto časti postupu by ste mali mať všetky elektronické súčiastky:

• 6 motorov P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 batérie LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 modul GPS.
• 2 Rádiové telemetrické vysielače.
• 1 Rádiový prijímač.
• 2 AS150 Konektory pre batérie.
• 6 Trojvodičový konektor MT60.
• Popruh na batériu.
• 1 meter čierny kábel 12 AWG
• 1 meter červený kábel 12 AWG.
• 1 meter čierny kábel 10 AWG
• 1 meter červený kábel 10 AWG.
• 24 skrutiek pre motory. M4 x 16.

A niektoré nástroje ako:

• Spájkovačka a spájkovačka.
• Tepelne zmrštiteľná rúrková izolácia
• Lepiaca páska.
• Suchý zips
• Tretia ruka na spájkovanie.
• Obojstranná lepiaca páska.

Tak, poďme!

Motory a ESC

Z každého motora sú tri káble, aby sa predišlo elektromagnetickému rušeniu zvyšku elektronického zariadenia, je vhodné vodiče splietať, aby sa toto rušenie zmenšilo, mala by byť aj dĺžka tohto pripojenia čo najkratšia.

Tieto tri káble od motorov by mali byť zapojené do troch káblov ESC, poradie týchto vodičov závisí od konečného smeru motorov, na zmenu smeru by ste mali vymeniť dva vodiče. Skontrolujte schému správneho smeru každého motora.

Na dokončenie konečného zapojenia môžete použiť MT60 s tromi konektormi: spájkujte káble od motora k zástrčke a tri vodiče od ESC k zásuvke.

Opakujte to 6-krát pre každý pár Motor-ESC.

Teraz môžete motory priskrutkovať na každé rameno pomocou skrutiek M4. Umiestnite tiež ESC do rámu a každý motor spojte s príslušným ESC.

Letový ovládač

Na umiestnenie letovej dosky k rámu použite obojstrannú vibračnú izolačnú pásku. Je dôležité, aby ste na izoláciu dosky od vibrácií použili správnu pásku. Skontrolujte, či je šípka letovej dosky v rovnakom smere ako šípka rámu.

Rada pre distribúciu energie

PDB je elektrické ohnisko drona, ktoré poháňa každý prvok. Všetky ESC sú tam zapojené, aby získali napätie z batérie. Tento PDB má integrovaný BEC na napájanie všetkých prvkov, ktoré vyžadujú 5 V, ako je letový ovládač a elektronika. Zmerajte tiež elektrickú spotrebu lietadla, aby ste poznali zostávajúcu batériu.

Pripojte konektory batérie k PDB

Motory P60, ktoré používame, sú navrhnuté tak, aby pracovali v 12S (44 voltoch), pretože naše batérie sú 6S, mali by byť zapojené sériovo, aby sa do každého z nich pridalo napätie. Každá batéria má 22,2 voltov, ak ich zapojíme do série, dostaneme 44,4 V.

Najľahší spôsob zapojenia batérií do série je konektor AS150, ktorý nám umožňuje pripojiť jednu batériu priamo k druhej a kladné a záporné napätie každej batérie do PDB.

Ak má vaša batéria iný konektor, môžete ho ľahko zmeniť na AntiSpark AS150 alebo použiť adaptér.

Začnite spájkovať 10 AWG vodičov k PDB, použite dostatočný kábel na to, aby ste dorazili z polohy PDB k batériám. Potom dokončite spájkovanie konektorov AS150. Dbajte na správnu polaritu.

Spájkujte ESC s PDB

Energia z batérií ide priamo do PDB a potom z PDB ide energia do šiestich rôznych ESC. Začnite umiestňovať PDB na určené miesto a priskrutkovať ho alebo pomocou suchého zipsu pripevniť k rámu.

Spájkujte dva vodiče, kladný a záporný každého ESC, k PDB pomocou 12 AWG vodiča, tento PDB môže podporovať až 8 motorov, ale použijeme pripojenia iba pre šesť motorov, takže spájkujte ESC pomocou ESC, kladný a záporný, do PNR.

Každý ESC je dodávaný s trojvodičovým konektorom, vyberte biely vodič signálu tohto konektora a spájkujte ho do určenej polohy v PDB.

Nakoniec pripojte PDB s navrhnutým portom k letovej doske,

Tlačidlo GPS a rameno a bzučiak

Tento GPS má integrované tlačidlo na zapnutie lietadla a bzučiak na spustenie alarmu alebo pípnutia rôznych signálov.

Umiestnite základňu GPS do označenej polohy a priskrutkujte ju k rámu, postarajte sa o vybudovanie pevného príslušenstva bez vibrácií a pohybu a potom ju pomocou uvedených káblov pripojte k letovej doske.

Telemetria

Spravidla budete potrebovať pár zariadení, jedno pre lietadlo a druhé pre pozemnú stanicu. Umiestnite jeden telemetrický vysielač do požadovanej polohy a v jeho polohe zafixujte suchým zipsom alebo obojstrannou páskou. Pripojte ho k letovej doske s konkrétnym portom.

Rádiový prijímač

Umiestnite rádiový prijímač na určené miesto a zafixujte ho suchým zipsom alebo obojstrannou páskou, potom dajte antény čo najďalej a pripevnite ich bezpečne k rámu páskou. Pripojte prijímač k letovej doske, ako vidíte na schéme.

Krok 5: Konfigurácia softvéru

Tip:

Tento návod sme urobili čo najkompletnejší so základnými pokynmi potrebnými na to, aby bol letový dispečer pripravený na let. Úplnú konfiguráciu si môžete vždy pozrieť v oficiálnej dokumentácii k projektom Ardupilot / PixHawk, v prípade, že niečo nie je jasné alebo je firmvér aktualizovaný na novú verziu.

Na vykonanie tohto kroku by ste mali mať internetové pripojenie na stiahnutie a nainštalovanie požadovaného softvéru a firmvéru.

Ako pozemnú stanicu na konfiguráciu a vykonávanie letových plánov vo vozidlách na báze arducopter môžete použiť APM Planner 2 alebo QGroundControl, oba fungujúce na všetkých platformách, Linux, Windows a OSX. (QGroundControl aj v systéme Android)

Prvým krokom teda bude stiahnutie a inštalácia pozemnej stanice podľa vášho výberu do počítača.

V závislosti od vášho operačného systému možno budete musieť nainštalovať ďalší ovládač na pripojenie k doske.

Akonáhle je nainštalovaný, pripojte ovládač letu k počítaču pomocou USB kábla, zvoľte Nainštalovať firmvér, ako drak lietadla by ste mali zvoliť hexacopter dron s konfiguráciou +, čím sa do počítača stiahne posledný firmvér a nahrá sa do drona. Tento proces počas nahrávania neprerušujte ani neodpájajte kábel.

Akonáhle je firmvér nainštalovaný, môžete sa pripojiť k dronu a vykonať konfiguráciu lietadla, túto konfiguráciu by ste mali vykonať iba raz alebo pri každej aktualizácii nového firmvéru. Keďže ide o veľké lietadlo, mohlo by byť lepšie najskôr nakonfigurovať pripojenie pomocou bezdrôtového spojenia s telemetrickými vysielačkami, aby sa dron ľahko pohyboval bez káblového kábla.

Rádiové telemetrické spojenie

Pripojte rádio USB k počítaču a dron zapnite pomocou batérií.

Potom k dronu pripojte aj batérie a kliknite na tlačidlo Pripojiť v pozemnej stanici, v závislosti od vášho operačného systému sa v predvolenom nastavení môže objaviť iný port, zvyčajne s portom v režime AUTO by malo byť vykonané pevné pripojenie.

Ak nie, skontrolujte, či v tomto porte používate správny port a správnu rýchlosť.

Kalibrácia ESC. Na konfiguráciu ESC s minimálnou a maximálnou hodnotou škrtiacej klapky je potrebné vykonať kalibráciu ESC. Najjednoduchší spôsob, ako to urobiť, je pomocou programu Mission Planer, kliknutím na kalibráciu ESC a vykonaním krokov na obrazovke. Ak máte pochybnosti, môžete si pozrieť časť kalibrácie ESC v oficiálnej dokumentácii.

Kalibrácia akcelerometra

Na kalibráciu akcelerometra budete potrebovať rovný povrch, potom by ste mali kliknúť na tlačidlo Kalibrovať akcelerometer a riadiť sa pokynmi na obrazovke, požiadajú vás, aby ste dron zaradili do rôznych polôh a zakaždým stlačte tlačidlo, polohy by mali byť na úrovni, na ľavej strane, na pravej strane, nos hore a nos dole.

Kalibrácia magnetometra

Na kalibráciu magnetometra by ste po stlačení tlačidla Kalibrácia magnetometra mali presunúť celé lietadlo o 360 stupňov, aby ste vykonali úplnú kalibráciu, obrazovka vám v tomto procese pomôže a upozorní vás, keď budete hotoví.

Spárujte s rozhlasovým prijímačom

Pri prepojení vysielača a prijímača postupujte podľa pokynov vášho rádiového ovládača. Po dokončení pripojenia uvidíte signály prichádzajúce do letového ovládača.

Konfigurácia serva na uvoľnenie osiva

Systém uvoľnenia osiva pre letový ovládač je možné nakonfigurovať ako kameru, ale namiesto fotografovania dajte semená:)

Konfigurácia kamery je v režimoch spustenia, sú podporované rôzne režimy, stačí si vybrať ten, ktorý je pre vašu misiu lepší:

1. Funguje ako základný intervalometer, ktorý je možné povoliť a zakázať. Automatické otváranie a zatváranie.
2. Intervalometer sa neustále zapína. Dron vždy zhadzuje semená. Možno to nie je také užitočné, pretože počas štartu stratíme niekoľko semien.
3. Spúšťače podľa vzdialenosti. Bude užitočné pri ručných letoch zhodiť semená so špecifickou frekvenciou na zem bez ohľadu na rýchlosť lietadla. Systém otvára dvere pri každom prekročení nastavenej horizontálnej vzdialenosti.
4. Spúšťa sa automaticky pri prieskume v režime misie. Užitočné pri plánovaní miest na zhodenie semien z pozemnej stanice.

Náš rám funguje dobre so štandardnou konfiguráciou, takže nie je potrebné vykonávať žiadnu konkrétnu konfiguráciu.

Krok 6: Leťte a vykonávajte projekty zalesňovania

Mapovanie územia. Po požiari alebo obnove degradovanej oblasti by prvým krokom bolo vyhodnotenie poškodenia a zdokumentovanie aktuálneho stavu pred akýmkoľvek zásahom. Na tento účel sú drony základným nástrojom, pretože verne dokumentujú stav krajiny. Na vykonanie týchto úloh môžeme použiť konvenčný dron alebo kamery, ktoré zachytávajú blízke infračervené žiarenie, ktoré nám umožní vidieť fotosyntetickú aktivitu rastlín.

Čím viac sa infračervené svetlo odrazí, tým budú rastliny zdravšie. V závislosti od množstva postihnutého terénu by sme mohli použiť multirotory, ktoré môžu mať mapovaciu kapacitu asi 15 hektárov na jeden let, alebo sa rozhodnúť pre pevné krídlo, ktoré dokáže pri jednom lete zmapovať až 200 hektárov. Rozlíšenie, ktoré si vyberiete, závisí od toho, čo chceme pozorovať. Na vykonanie prvého hodnotenia by stačilo rozlíšenie 2 až 5 cm na pixel.

Pri ďalších hodnoteniach a pri skúmaní vývoja osiva osiateho v oblasti môže byť vhodné vykonať odber vzoriek s rozlíšením okolo 1 cm/pixel, aby bolo vidieť rast.

Let okolo 23 metrov nadmorskej výšky dostane 1 cm/pixel a lety na 70 metrov získajú rozlíšenie 3 cm/pixel.

Na vytvorenie ortofotomobilu a digitálneho modelu terénu môžeme použiť bezplatné nástroje, ako napríklad PrecissionMapper alebo OpenDroneMap, ktorý je tiež bezplatným softvérom.

Akonáhle je ortofoto hotové, nahrajte ho na otvorenú leteckú mapu a podeľte sa s ostatnými o stav zeme.

Analýza a klasifikácia územia

Keď sme prestavali ortofoto, tento obrázok, zvyčajne vo formáte geoTIFF, obsahuje geografické súradnice každého pixelu, takže každý rozpoznateľný objekt na obrázku pridal svoje 2D, zemepisné a zemepisné súradnice v reálnom svete.

V ideálnom prípade by sme na pochopenie územia mali pracovať aj s 3D údajmi a analyzovať jeho výškové charakteristiky s cieľom nájsť ideálne miesta na siatie.

Klasifikácia povrchu a segmentácia

Plochu, ktorá sa má zalesniť, hustotu a druh druhov určí biológ, ekológ, lesný inžinier alebo odborník na obnovu, ako aj právne alebo politické otázky.

Ako približnú hodnotu môžeme poukázať na 50 000 semien na hektár, to by bolo 5 semien na meter štvorcový. Tento povrch, ktorý sa má vysiať, bude ohraničený v rámci predtým mapovanej oblasti. Hneď ako sa stanoví potenciálna plocha, ktorá sa má zalesniť, prvou potrebnou klasifikáciou by bolo odlíšenie skutočnej plochy na výsev a kde nie.

Mali by ste sa identifikovať ako NEosevné zóny:

• Infraštruktúra: Cesty, stavby, cesty.
• Voda: rieky, jazerá, zaplavené oblasti.
• Neúrodné povrchy: skalnaté oblasti alebo s veľkými kameňmi.
• Šikmá krajina: so sklonom väčším ako 35%.

Prvým krokom by teda bolo rozdelenie územia na oblasti, v ktorých sa bude vykonávať výsev.

Mohli by sme zasiať vyplnenie týchto oblastí, vytvoriť vegetačný kryt, vyhnúť sa erózii a začať čo najskôr s obnovou pôdy.

Akonáhle sme skonštruovali tieto polygóny, kam vysiať, aby sme dosiahli úplné vyplnenie povrchu semenami, mali by sme poznať dráhu šírky sejby, ktorá môže otvoriť sejací dron, a stanovenú výšku letu, aby sme absolvovali kompletnú prehliadku územie s oddelením medzi cestami tejto známej šírky.

Rýchlosť bude tiež určovať počet semien na meter štvorcový, ale pokúsime sa maximalizovať rýchlosť, minimalizovať dobu letu a vykonať osevný postup na hektár v minimálnom možnom čase. Za predpokladu, že letíme rýchlosťou 20 km/h, to by bolo asi 5 metrov za sekundu, ak máme šírku dráhy 10 metrov, za jednu sekundu by to pokrylo plochu 50 metrov štvorcových, takže by sme mali hodiť 250 semien za sekundu cieľ vyvolal 5 semien na meter štvorcový.

Dúfame, že budete mať pekné lety na obnovu ekosystémov. Potrebujeme vás na boj proti divokým požiarom

Ak ste sem prišli, máte v rukách veľmi účinný nástroj, dron schopný zalesniť hektár za pouhých 8 minút. Ale táto sila je veľká zodpovednosť, používajte IBA RODNÉ SEMENÁ, aby ste nerušili ekosystém.

Ak chcete spolupracovať, máte problémy, ktoré je potrebné vyriešiť alebo máte dobré nápady na zlepšenie tohto projektu, sme organizovaní na wikifactory stránke, preto prosím využite túto platformu na rozvoj projektu.

Ešte raz ďakujeme, že ste nám pomohli urobiť zelenšiu planétu.

Tím Dronecoria

Túto príručku vytvoril:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Krok 7: Bonusová skladba: Potiahnite vlastné semená pre letecký výsev

Mocné semená (Semillas Poderosas) je projekt, ktorý sme urobili s cieľom sprístupniť znalosti o organickom poťahovaní osiva, pričom objasníme typ prísad a výrobnú metodológiu s lacnými materiálmi.

Pri obnove degradovanej pôdy, či už požiarmi alebo neúrodnými pôdami, môže byť peletizácia semien kľúčovým faktorom pri zlepšovaní výsevu a znižovaní nákladov na osivo a environmentálnych potrieb.

Dúfame, že tieto informácie budú užitočné pre poľnohospodárov a ochrancov prírody pri realizácii projektov obnovy, peletizácie ich semien, zvýšenia životaschopnosti semien, zaistenia ochrany semien pred hubami a predátormi počas klíčenia a pridania mikrobiológie pre zvýšenie úrodnosti pôdy..

Tento návod sme vyvinuli pomocou konvenčného cementového mixéra a vodného postrekovača na peletizáciu veľkého množstva semien. Na peletizáciu menších semien je možné do mixéra použiť vedro. Naša trojvrstvová metóda:

1. Prvá vrstva: Bioprotekcia. Prírodné zlúčeniny, ktoré umožňujú chrániť osivo pred škodlivými činiteľmi, ako sú plesne a baktérie. Hlavnými prírodnými fungicídmi sú: cesnak, žihľava, jaseň, praslička, škorica, rozsievka.
2. Druhá vrstva: výživa. Sú to prírodné organické hnojivá vyrábané prospešnými pôdnymi mikroorganizmami, ktoré vytvárajú synergiu s koreňmi. Hlavné biofertilizátory: dážďovkový humus, kompost, tekuté hnojivo, účinné mikroorganizmy.
3. Tretia vrstva: Externá ochrana. Prírodné zlúčeniny, ktoré umožňujú chrániť osivo pred vonkajšími vplyvmi, ako sú predátori, slnko a dehydratácia. Prostriedky proti hmyzu: popol, cesnak, kremelina, klinček, kurkumový tabak, kajenské korenie, levanduľa. Prostriedky proti vonkajším faktorom: íl, hydrogél, drevené uhlie, dolomitické vápno.

Medzi tým: Spojivá. Náterové materiály sú spojené spojivom alebo adhezívnymi látkami, čím sa zabráni rozbitiu alebo roztrhnutiu vrstiev pokrytia. Tieto spojivá môžu byť: Plantago, alginát, agar. Agar, arabská guma, želatína, rastlinný olej, sušené mlieko, kazeín, med, škrob alebo živice.

Odporúčame vám začať s malými ovládacími prvkami, kým techniku neovládate. Tento proces je jednoduchý, ale vyžaduje si skúsenosti, kým nepoznáte správne množstvo.

Pevné zložky by mali byť nanášané veľmi riedko a veľmi málo, aby sa nevytvárali hrudky alebo aby sa vo vnútri nevytvárali pelety bez semien. Tekuté zložky sa nanášajú pomocou drviča čo najtenšie, čo neprodukuje kvapky. Medzi materiál a materiál sa nanáša minimálne množstvo tekutiny, aby sa zlepšila priľnavosť prachu k guľkám. Niektoré materiály vyžadujú viac spojív ako ostatné, pretože môžu byť viac nálepkami. Ak prilepíte loptičky k sebe, môžete ich veľmi opatrne oddeliť rukami, pretože sa môžu zlomiť. Dobrá peletizácia by nemala vyžadovať mechanické oddelenie.

Vo videu uvidíte príklad procesu poťahovania Eruca Sativa. Všimnite si, že toto je príklad, môžete kombinovať rôzne komponenty na poťahovanie, v závislosti od nedostatkov alebo potenciálnej pôdy a semien, tiež od predátorov, alebo od dostupnosti prísad vo vašom regióne. Pre tento tutoriál som urobil aj priložený zoznam možných prísad, ktoré môžete použiť.

Ako spojivo použijeme agarový agar. Ako biologickú ochranu použijeme kremelinu. Ako zložky výživy obsahuje drevené uhlie, kompost, dolomit a tekuté biohnojivo. Hlina a kurkuma pre vonkajšiu ochrannú vrstvu.

Najdôležitejším prvkom je semeno, ktoré nesmie trpieť žiadnym typom procesu s agrochemikáliami.

• Biohnojivo sa riedi vo vode v pomere jeden k desiatim. V tomto prípade 50 kubických centimetrov v pol litri vody. Tekutý prípravok je v kvapalinovom rozprašovači a dáme mu 15 stlačení.
• Semená vložíme do zariadenia a postriekame ich vodou. Postreky by mali byť čo najmenšie, aby sa netvorili hrudky. Potom zapneme stroj a začneme povlakom.
• Ak medzi ne prilepíte semená, rukami ich môžete jemne oddeliť.
• Pridáme kremelinový prášok a premiešame, aby sa vytvorila homogénna zmes, potom pridáme vodu odzbrojujúcu hrudky.
• Do zmesi sa pridá drevené uhlie a opakuje sa postrek vodou, potom sa pridá dolomit alebo vápenatá zemina.
• Akonáhle sú vrstvy dobre tvarované, substrát sa pridá čo najtenší. Na tento účel môžete použiť filter.
• Hlina sa pridá veľkoryso a dobre sa premieša so semenami. Nakoniec sme sa pre vonkajšiu ochrannú vrstvu rozhodli zapracovať kurkumu.
• Peletované semená by mali byť sušené vonku v tieni, inak môžu zabrzdiť.

A je to! Príjemný čas pri vytváraní nádherného ekosystému

Prvá cena v súťaži Epilog X