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Süßigkeitenautomat - Candy automat: 5 krokov (s obrázkami)
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Anonim
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Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen

Automaticky prechádzajú všetky krajiny (viac ako 1 000 000 výtlačkov), pretože sa môžu líšiť od bežnej hmotnosti. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Naše najlepšie webové stránky, ktoré sú známe ako Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurácie:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Väčšina mechanických prechodov, ktoré môžu mať za následok, že narazíte na jednu z nasledujúcich prekážok: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines Tasters) orer durch beide Voliteľné.

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können also unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

  • 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
  • Holz (0, 5 cm MDF a 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
  • Akryglas, durchsichtig (0, 2 cm, für die Frontplatte und Schublade)
  • Metallreste (für den Rütteltisch)
  • Jednosmerný motor (für den Rütteltisch)
  • Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
  • Gewindestange (d = 0, 5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
  • Muttern (passend für die Gewindestange)
  • Chinch Buchse, z. B.
  • DC Buchse, z. B.

Für die Schaltung:

  • Arduino Uno
  • Kippschalter
  • Kodér a Knopf
  • LCD displej (vrátane zbernice I2C)
  • Kabel
  • NPN-Transisto, z. B. BC517
  • Widerstand 270 Ohm
  • Freilaufdiode
  • Lochrasterplatinen Reste

Für die Waage:

  • Servo
  • Wägezelle
  • Modul HX711 AD
  • Ein Stück draht
  • Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

  • Holz (0, 3 cm)
  • 4 Taster, z. B.
  • Kabelreste
  • Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
  • Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

  • Laserový rezač
  • 3D-Drucker
  • Lötkolben
  • Bohrmaschine
  • Handsäge
  • Brúsny papier
  • Abisolierzange
  • Kneifzange
  • Forstner Bohrer
  • Ďalší Holzbohrer
  • Rôznorodá Schraubwerkzeuge

Krok 1: Das Gehäuse Bauen

Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten commt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

  • 2 * 11 cm * 14 cm = silo
  • 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
  • 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird in Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Vyberte si jednu z nasledujúcich možností: Motor DC. Vyberte si jednu z dvoch možností, ako vybrať jednu z nasledujúcich dvojíc (dĺžka 15 cm, šírka 2 cm, šírka 2 cm, šírka 7 cm, výška 15 cm, dĺžka 15 cm).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Vidieť až do Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Beiten dazu.

Väčšina armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Nasledujúce informácie sú uvedené v dvoch základných prehľadoch (niektoré z nich sú uvedené v zozname). Ďalšie informácie nájdete v hlavnom článku. Čítajte viac, ako to dopadne.

Krok 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage Konstruieren
Die Waage Konstruieren
Die Waage Konstruieren
Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Über die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet and damen a 3D-Druck vorbereitet werden. Teraz budeme hovoriť o tom, ako to zvládnuť. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm od dvoch Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

Krok 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Die Schaltung Verlöten/Stecken
Die Schaltung Verlöten/Stecken

Naše hlavné položky: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Viac informácií o tejto príručke nájdete v návode na obsluhu. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Viac informácií nájdete v hlavnom článku Informačné systémy. Nasledujúce položky môžu obsahovať dve kolíky, pričom niektoré kolíky môžu smerovať k ďalšiemu alebo ďalšiemu záveru: počet pinov (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor commt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK), der Display a A4 und A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

Krok 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Damit ihr den Code Nutzen könnt, müsst ihr folgende Libraries haben/laden:

  • Servo.h
  • HX711.h
  • LiquidCrystal_I2C.h
  • PciManager.h
  • Debouncer.h
  • Rotačné.h

Bližšie informácie o hardvéri môžu mať jednu z nasledujúcich noriem: Ďalší kalibračný kód: Viac informácií nájdete v časti Kalibračný kód matice, ktorú môžete použiť, ako aj zistiť kód i2C. Pozrite sa na to v našom denníku cv-machine_code:

-252006 je kalibračný faktor určený pre Aufbaus

#define calibration_factor -7160.00 // kalibračný faktor stupnice

0x27 ist die Adresse meines Modules

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POZITÍVNE); // nastaví LCD na pinovú adresu A4 a A5 a I2C adresu

Teraz nájdem cv-machine_code prostredníctvom Arduino IDE übertragen.

Viac informácií nájdete v hlavnom kóde Loop Funktion found, da their für die Programmeerung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diese versteckt ist. Všetky majú k dispozícii jednu z najlepších časovacích udalostí, a preto sú všetky k dispozícii, pretože majú jednu funkciu. Auf mega sollte verzichtet werden, weil withie Mikrocontroller blockieren.

Krok 5: Schublade Und Buzzer

Schublade Und Buzzer
Schublade Und Buzzer
Schublade und Buzzer
Schublade und Buzzer

Podrobnosti folgen

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