Výukový program Sparkfun CAN Bus Shield: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Prijímajte a prenášajte správy pomocou Sparkfun CAN Bus Shield

Čo je CAN?

Zbernicu CAN vyvinula spoločnosť BOSCH ako multi-master systém pre prenos správ, ktorý udáva maximálnu rýchlosť signalizácie 1 megabit za sekundu (bps). Na rozdiel od tradičnej siete, ako je USB alebo Ethernet, CAN neposiela veľké bloky dát bod-bod z uzla A do uzla B pod dohľadom centrálneho zbernicového mastera. V sieti CAN je mnoho krátkych správ, ako je teplota alebo otáčky, vysielaných do celej siete, čo zaisťuje konzistentnosť údajov v každom uzle systému.

Krok 1: Potrebný materiál

2 - Sparkfun CAN Bus Shield

2 - Arduino UNO

2 - 120 ohmové odpory

1 - Breadboard

Prepojovacie vodiče

Stiahnutie knižnice CAN Bus Shield:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Rozšírené (zbernica CAN):

DB9 (žena)

RJ45

UTP kábel

2-cestný rozdeľovač RJ45

Priamy konektor RJ45

Náradie:

Skrutkovač

Krimpovač RJ45

Spájkovačka

Krok 2: Vybudovanie zbernice CAN na doske

1. Namontujte CAN Bus Shield na každé Arduino

2. Pripojte kolíky CAN_H a CAN_L štítu k doske na chlieb

3. Pripojte 120 ohmové zakončovacie odpory na každý koniec liniek CAN_H a CAN_L

Krok 3: Programovanie Arduino

1. Stiahnite si a nainštalujte knižnicu CAN Bus Shield Library z vyššie uvedeného odkazu

Nakonfigurujte 1. Arduino na čítanie správ CAN

2. Otvorte Arduino IDE

3. Prejdite na Príklady súborov SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Vyberte príslušný port prvého Arduina a nahrajte ho

Nakonfigurujte 2. Arduino na odosielanie správ CAN

5. Otvorte nové IDE Arduino

6. Prejdite na Príklady súborov SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Vyberte príslušný port druhého Arduina a nahrajte

Krok 4: Testovanie

/*Pridajte obrázky pracovného príkladu*/

Po nahraní programu do dvoch Arduinos…

1. Otvorte sériové monitory prvého a druhého Arduina

2. Nastavte prenosovú rýchlosť na 9600

3. Skontrolujte, či prvé Arduino prijíma údaje

Ak nie sú prijaté žiadne údaje:

1. Skontrolujte, či je pre každé Arduino zvolený príslušný port a prenosová rýchlosť

2. Skontrolujte zapojenie liniek CAN_H a CAN_L

3. Skontrolujte zapojenie ukončovacích odporov

Krok 5: Preskúmajte

Vytvárajte vlastné správy CAN

Upravte program CAN_Write_Demo na…

• zmeniť ID správy (message.id)
• zmeniť bit RTR (message.header.rtr)
• nastaviť dĺžku údajov (message.header.length)
• zadajte svoje vlastné údaje (message.data [x])

Upravte CAN_Read_Demo a prispôsobte si spôsob tlače dát

• Vytlačte ID správy (message.id)
• Vytlačte dĺžku správy (message.header.length)
• Vytlačte správu Údaje (message.data [x])

Krok 6: (Dodatočné) Vytvorte zbernicu CAN pomocou UTP

Zbernica CAN použitá v tomto diagrame je 8-kolíkový kábel UTP.

V tomto diagrame sú dva typy konektorov, a to (DB9 - na - RJ45) a (RJ45 - na - RJ45)

DB9 - až - RJ45

DB9 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - do - RJ45 (priamy)

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - na - Terminátor

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Zakončovací odpor (wG, wBl)

Uzly je možné pripojiť k zbernici CAN podľa vašich preferencií a počtu použitých uzlov

Na pripojenie dvoch uzlov sa medzi káblami (DB9 - až - RJ45) používa priamy konektor RJ45

Pri 3 -uzlovom pripojení je 2 -cestný rozdeľovač spojený s priamym konektorom, aby sa vytvorilo spojenie „T“medzi všetkými káblami (DB9 - na - RJ45)

Pre pripojenie uzla 2+ (2 alebo viac uzlov) je dvojcestný rozdeľovač spojený s priamym konektorom, aby sa vytvorilo spojenie „T“. Kábel (RJ45 - na - RJ45) sa používa na pripojenie dvoch uzlov "T" a kábel (DB9 - na - RJ45) na pripojenie uzla "T" na štít zbernice CAN. Na každom „T“konci zbernice CAN bol použitý terminátor RJ45