Robot sa vyhýba prekážke pomocou Arduino Uno: 5 krokov (s obrázkami)
Robot sa vyhýba prekážke pomocou Arduino Uno: 5 krokov (s obrázkami)

Obsah:

Anonim
Robot sa vyhýba prekážke pomocou Arduino Uno
Robot sa vyhýba prekážke pomocou Arduino Uno

Ahojte chlapci, toto je veľmi jednoduchý a funkčný projekt, ktorý sa nazýva robot prekážok avoider pomocou arduina a špecialitou tohto projektu je, že dáva príkazy o tom, akým spôsobom cestuje na smartfóne prostredníctvom bluetooth.

Krok 1: Potrebné veci

Potrebné veci
Potrebné veci

Potrebné veci pre tento projekt sú:-

1. arduino uno

2. ultrazvukový senzor

3. Bluetooth modul hc-05 (voliteľné)

4. Povaha vodiča motora L293d

5. podvozok robota

6. niektoré prepojovacie vodiče

Použitý softvér je arduinoIDE a bluetooth terminál hc-05

Krok 2: Postup (pripojenia)

Namontujte štít vodiča motora na arduino

ultrazvukový senzor

trig-A0 arduina

echo-A1 arduina

vcc-5v arduina

gnd-gnd z arduina

Modul Bluetooth HC-05

vcc-5v arduinognd-gnd z arduina

tx-rx z arduina

rx-tx arduina

motory

motor1-m3 štítu

motor2-m4 štítu

Krok 3: Práca

Image
Image

Keď sa do arduino zapojí napájanie, aktivuje sa ultrazvukový senzor a ak je vzdialenosť väčšia ako 40 cm, posunie sa dopredu a ak je vzdialenosť menšia ako 40 cm, posunie sa dozadu a potom odbočí doprava. tento proces pokračuje, kým sa nevyberie napájanie. Informácie o pohyboch a vzdialenosti dorazia do aplikácie.

Krok 4: Odovzdanie kódu

Stiahnite si kód z nižšie uvedeného odkazu a nahrajte ho zo softvéru arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Krok 5: Posledný krok

Pripojte 12 V napájanie k arduinu a stiahnite si aplikáciu bluetooth terminálu do svojho smartfónu a pripojte sa k svojmu bluetooth modulu a užívajte si.

prosím sledujte a komentujte

ĎAKUJEM………………