[DIY] Spider Robot - ČASŤ II - Diaľkové ovládanie: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ak vás môj dizajn zaujme, môžete prispieť malým darom:

Existuje časť 2 môjho projektu robota Spider - ako diaľkovo ovládať prostredníctvom bluetooth.

Tu je časť 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, ak vás tento robot zaujíma.

Je to jednoduchý spôsob, ako odoslať príkaz tomuto pavúkovému robotovi sériovou komunikáciou.

Krok 1: Zaistite, aby bol modul Bluetooth dobre pripojený k základnej doske

Pozrite sa na krok 2 môjho projektu robota Spider a uistite sa, že modul HC-06 je pripojený k studnicovej doske.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED dióda HC-06 bude po zapnutí blikať, čaká na pripojenie.

HC-06 je obľúbený modul bluetooth pre arduino.

Krok 2: Nahrajte kód do robota Spider

1. nainštalujte si knižnicu „Arduino-serialcommand-master.zip“, podrobný postup nájdete tu

2. prestavajte súbor „spider_open_v3.ino“a nahrajte ho do programu Spider Robot

Poznámka:

Uistite sa, že je nastavenie vášho HC-06, tu je predvolená hodnota:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Ak chcete zmeniť prenosovú rýchlosť, pozrite sa podrobne na priložený súbor „DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf“.

***************

Zmenil som prenosovú rýchlosť na 57 600, kód zmeníte na 9600, ak používate predvolené nastavenie.

neplatné nastavenie () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== pomocou predvoleného nastavenia

Krok 3: Pripojte robota Spider k počítaču PC/Macbook

1. Pred pripojením k Spider Robot s PC/Macbookom/telefónom urobte proces párovania. PIN kód 1234

2. Spustite nástroj Arduino IDE a v položke ponuky Nástroje nastavte port na zariadenie HC-06

3. kliknite na ikonu Serial Monitor

4. a skontrolujte nastavenie sériového portu

potom môžeme zadať príkaz na pohyb ťahača Spider Robot.

Napríklad „w 0 1“znamená, že sa robot postavil a „w 1 5“poháňa robota o krok vpred o 5 krokov.

Tu je sada príkazov.

// akčný príkaz 0-6, // w 0 1: stoj

// w 0 0: sadni si

// w 1 x: dopredu x krok

// w 2 x: späť x krok

// w 3 x: otočenie doprava x krok

// w 4 x: otočenie doľava x krok

// w 5 x: potriasť rukou x -krát

// w 6 x: ručné mávanie x krát

Krok 4: Pripojte robota Spider k telefónu Android

Ďalším spôsobom je prepojenie s telefónom Android, je to zábavnejšie ako PC/Mac.

Dobrá aplikácia by vám navrhla - Bluetooth SPP tools pro, môžete si ju nainštalovať z Google Play.

„Režim klávesnice“je pre deti ľahko použiteľný.

A „režim CMD linky“sa používa na ladenie alebo vývoj.

Krok 5: Vybudovať skutočné diaľkové ovládanie?

Na tomto projekte stále pracujem a v blízkej budúcnosti ho uvediem na trh.

Tu je prototyp v mojom blogu pre referenciu.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…