[vPython] Spider Robot Simulator: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ak vás môj dizajn zaujme, môžete prispieť malým darom:

Používam vPython na simuláciu akcií pre môjho robota Spider. To ľahko rozvinie vaše vlastné záujmové akcie v počítači PC/Mac a potom sa prenesie do arduina.

Pokiaľ vás to zaujíma, existuje skutočný robot, ktorého je možné inštruovať

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython je programovací jazyk Python a 3D grafický modul s názvom „vizuál“, ktorý vytvoril David Scherer v roku 2000. VPython uľahčuje vytváranie navigačných 3D displejov a animácií, a to aj pre tých, ktorí majú obmedzené skúsenosti s programovaním. Pretože je založený na Pythone, má tiež čo ponúknuť skúseným programátorom a výskumníkom.

Krok 1: Nainštalujte si VPython a editor

nainštalovať python ， Odporúčam použiť 2.7.x

www.python.org/

a potom vpython

vpython.org/

a môj obľúbený editor - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Krok 2: Stiahnite si kód a spustite ho

Stiahnite si kód a otvorte ho pomocou PyCharm, spustite kód a na obrazovke uvidíte efektného 3D pavúčieho robota a myšou môžete prostredným tlačidlom približovať/odďaľovať, pravým tlačidlom otáčať.

Krok 3: Rozvíjajte svoje akcie v tomto simulátore

Bude to zábava, ak dokážete vyvinúť zaujímavejšie akcie a podeliť sa so mnou.

Krok 4: Diaľkové ovládanie k robotovi Real Spider

Čo keby ste ovládali skutočného robota pomocou Pythonu, ktorý je považovaný za bluetooth? Možno by ste už chceli skúsiť cestu. Pošlem to neskôr, ak to niekto bude potrebovať.