Úprava vytvorenia IRobota na maľovanie: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Ide o robotický projekt, ktorý by pravdepodobne mohol dokončiť niekto, kto s robotmi nemá vôbec žiadne skúsenosti. Hovorím to, pretože predtým, ako som začal, som nemal s robotmi žiadne skúsenosti. Alebo programy na písanie. V skutočnosti som vedel, ako maľovať, a to bolo skoro všetko. Pôvodne som mal v úmysle napísať programy, aby robot robil konkrétne obrazy. Rýchlo som zistil, že robiť to je únavné, nudné a skutočne nevyužíva mnohé zo skvelých vlastností robota. Namiesto toho vás tento návod naučí, ako:- upraviť robota tak, aby mohol maľovať štetcami, valčekmi a mnohými ďalšími zariadeniami,- využívať výhody prednastavených programov na maľovanie- používať aktívny. TCL na návrh maľby pomocou LOGO- upravte ukážkové programy, ktoré ste dostali s modulom, aby ste urobili nejaké maľby pomocou senzorov na robote. Tento projekt predpokladá, že pri inštalácii modulu budete môcť postupovať podľa pokynov dodaných s vašim nástrojom Create. do počítača atď. Som si celkom istý, že väčšina ľudí to zvládne bez (veľkých) ťažkostí, takže tieto pokyny som tu duplikoval. Koncepčný základ (alebo prečo som urobil to, čo som urobil z pohľadu potom, čo som sa trochu hral s robotom, uvedomil som si, že sa musím rozhodnúť, či je robot umelec alebo oslavovaný štetec. Programovanie loga s ním zaobchádza viac ako so štetcom, zatiaľ čo programovanie na základe senzora s ním zaobchádza viac ako s vlastným umelcom. Ako výtvarník to mám najradšej. V skutočnosti sme sa rýchlo stali spoluhráčmi z umenia. Maľovalo to rýchlejšie a rozhodnejšie, než by som robil ja, ale bezo mňa vybrať farby laku, naplniť to a tlačiť to bolo v podstate poriadne ťažké frisbee. Žiadny umelec nemôže pracovať bez toho, aby si bol vedomý sveta okolo seba (mať zmysly vôbec ovplyvňuje vaše umenie), takže používať robota bez použitia senzorov sa mi zdalo smiešne. Poskytol som mu veci, o ktorých si potreboval byť vedomý, a jeho reakciou na tieto veci boli obrazy. Tiež som si rýchlo uvedomil, že je dôležité zabudnúť na to, ako človek úlohu plní, a zvážiť, ako by ju robot najľahšie dokončil. S výnimkou sprejovej maľby je väčšina maľovania najefektívnejšia na vodorovnom povrchu, napriek klišé umelca na ich stojane. Stojan slúži na uľahčenie pohľadu umelca - horizontálne umenie má skrátený účinok. Preto vaša tlačiareň tlačí horizontálne - to je najlepší spôsob, ako aplikovať atrament bez rizika spustenia alebo krvácania. Preto som sa rozhodol pracovať s prirodzene horizontálnou povahou robota, namiesto toho, aby som sa snažil stavať na niečom, čo by mohlo maľovať na steny, ako je to medzi „maliarskymi robotmi“také bežné. Veľa som premýšľal nad rozdielom medzi maľovaním tlače.. Keď maľujem, nerobím si starosti s prácou zľava doprava alebo zhora nadol. Farbu dávam tam, kde má byť, pracujem v zákrutách, rovných čiarach alebo čohokoľvek iného, čo je vhodné. Pretože sa nesnažím len stavať tlačiareň, myslel som si, že robot by mal maľovať v líniách spôsobom, akým by som ja robil, a nie pracovať cez obraz ako tlačová tlačiareň. To predstavovalo určité výzvy, najmä so zjavným rizikom, že robot by sa prevalil mokrou farbou. Ako sa ukázalo, farba sa na kolesách skutočne veľmi nehromadí, ale príjemne dotvárajú obraz. Trochu sa hromadí medzi behúňmi pneumatík, ale to sa dá ľahko odlepiť, keď je suché. V istom zmysle sa to nelíši od toho, keď umelec rozmazáva pastely prstami - robot svojimi „prílohami“ovplyvňuje spôsob nanášania farby na povrch.

Krok 1: Zoznam materiálov

To je to, čo potrebujete na dokončenie všetkých krokov v tomto projekte, ale ak si vyberiete, možno všetko nebudete potrebovať.

- Vytvorenie iRobot (samozrejme) - Riadiaci a riadiaci modul (pripojte ho teraz a nastavte ho. Keď nastavujete pripojenie USB, dvakrát skontrolujte, či je ZAPNUTÉ. Držalo ma to niekoľko minút, pretože som si to neuvedomil. že robot aj príkaz majú vypínač/vypínač.) - Nabíjačka batérií - Sériový kábel (súčasť balenia) Vytvorenie je dodávané s otvormi na prijatie 6 - 32 skrutiek. Nekupujte nič, čo nemá závit 6-32, pretože je nepohodlné sledovať viac ako jednu vec. Tiež, ak môžete, získajte všetky ploché (ako moje) alebo krížové skrutky. Jeden skrutkovač vládne, pretože sa budete chcieť držať pri sebe, aby ste veci podľa potreby dotiahli a upravili. - 4 - 12 palcové kusy závitovej tyče - 2 - 2 palcové skrutky - 10 (alebo viac) matíc - 2 - 1/2 palcových skrutiek - vrták 9/64 (zdá sa, že je to dobrá veľkosť, pretože je to len malý kúsok priliehavosť. Vibrácie a pohyb robota budú mať tendenciu uvoľňovať spoje, takže byť trochu prítulný je dobrá vec.) - 2 - 1 až 1 1/2 palcové pánty (bežne sa používajú v drevených škatuliach a aplikáciách typu domček pre bábiky) - 2 alebo viac - 2 palcové klipy (zelená je pekná, ak ju môžete získať - je v súlade s modulom a hodí sa na zaistenie vecí) - 1 list bieleho plastu najmenej 9 x 9 palcov (môj je doska, ktorá je predáva sa s potrebami na zdobenie koláčov - slúži na podoprenie koláča po ozdobení. Je zvlnený a hrubý asi 1/8 palca a podarilo sa mi ho rezať nožnicami.) - 2 stopy reziva 1x2 - lieviky (držte farbu) - číre plastové rúrky s vonkajším priemerom 3/8 palca - elektrická zmršťovacia trubica 1/2 palca - malé štetce, valčeky, maliarske podložky, výrobníky, perá alebo čokoľvek ešte niečo, na čo môžeš myslieť, urobí známku - maskovacia páska (na držanie papiera a dočasné držanie vecí) - plastová fólia (pretože roboty sú nepredvídateľné a rýchle a pravdepodobne nechceš, aby bolo všetko namaľované) - kečup z reštaurácie štýlová fľaša s uzáverom pre akúkoľvek farbu, ktorú plánujete použiť - biela farba (pre štýl) - niečo na rezanie dreva a niečo na vŕtanie dier - skrutkovač - ďalšie základné nástroje do domácnosti - veľa farby, ktorá sa čistí vodou (používam mis- odtiene z obchodov s farbami a domácimi potrebami. Môžete toho veľa získať za 1 až 5 dolárov, alebo ak ste super milí/šťastní, dajú vám to zadarmo, ako super milí ľudia z Pittsburg Paint, ktorí dodali takmer všetky moje.) - niečo na maľovanie (papier a tkanina fungujú dobre. Mäsiarsky papier sa dodáva na kotúčoch a je lacnou voľbou, najmä na začiatok.)

Krok 2: Upravte ho tak, aby nanášal farbu

Robot musí byť schopný pojať rôzne aplikátory farieb, ako aj ceruzky, fixky alebo čokoľvek iné, s čím by ste chceli robiť umenie. Predstavilo to množstvo výziev, ale myslím si, že môj systém väčšinu z nich celkom dobre rieši. Na vrchu robota sú pripevnené dve drevené ramená a pánty držia na konci každého klip. Takto môžu byť ramená od seba tak ďaleko alebo blízko seba (otáčajú sa v mieste pripojenia k robotu a po nastavení je možné túto skrutku utiahnuť, aby boli pevnejšie, alebo ich nechať trochu voľnejšie kefa sa môže pri otáčaní robota trochu otáčať.) Pánty umožňujú, aby klipy vždy smerovali priamo na seba alebo v akomkoľvek inom uhle, ktorý je potrebný na držanie kefy, čo by nebolo možné, keby boli svorky priskrutkované priamo k zbrane. Farbu je potrebné do štetca dodávať stabilne, preto som pridal hornú palubu na držanie lievika a farba steká po trubici, aby kvapkala priamo pred kefu. Kefka ho pri pohybe robota rozotiera. Môžete si vybrať inú veľkosť hadičky na dodanie iného množstva farby, alebo môžete prispôsobiť rýchlosť, ktorou sa robot pohybuje, ak sa vám nepáči čiara, ktorou sa dostávate. Zmršťovacia hadička drží vinylovú trubicu a lievik pohromade, uľahčuje jej čistenie a umožňuje jej jednoducho spadnúť na hornú plošinu. Je to pomerne jednoduchá zostava a dobre obstála v mnohých obrazoch.

Rezivo nakrájajte na 2 kusy dlhé 7 . Vyvŕtajte dieru (dlhú cestu) jeden palec od konca každého kusu. Na druhom konci vyvŕtajte pilotné otvory na pripevnenie závesov. Tieto kúsky namaľujte na bielo (ak je to to, čo vy) Po zaschnutí naskrutkujte pánty na konce. Potom na druhú stranu závesu pripevnite sponu so skrutkou a maticou. Väčšina klipov, ako sú znázornené, má otvor (aj keď je pokrytý plastom) ale možno to budete musieť trochu zväčšiť. To bude fungovať, sľubujem. Použite 2 -palcovú skrutku cez otvor na druhom konci do najvzdialenejšieho zadného páru otvorov na hornom povrchu robota. Odrežte plastový list na základe Použil som ťažké nožnice (tieto vám strihnú cent!), ale som si istý, že väčšinu plastov je možné rezať nožom alebo, ak máte pocit, že ich rozptyľujete, dajte ich vyrezať laserom z akrylu. Zaskrutkujte maticu 3/4 palca z jedného konca každej závitovej tyče. Naskrutkujte maticu na druhý koniec asi tri palce od konca. Zaskrutkujte krátky koniec závitového kolíka tyče do otvorov v nákladnom priestore, až po maticu. Posuňte plastový plech o 3 palce nadol k hornej časti ostatných matíc. Ak plast sám nedrží pevne, možno budete musieť na vrch plastu pridať druhú maticu. Vložte svoj lievik do otvoru na plošine. Zmerajte, koľko vinylovej trubice bude trvať, kým sa dosiahne zo spodnej časti lievika, aby sa dotkla iba nižšie uvedeného povrchu. Na pripevnenie tejto trubice k lieviku použite približne palec zmršťovacej hadičky. Tepelná pištoľ to urobí dobre, ale sušič vlasov mojej sestry bol šikovný a prácu zvládol. Na to môžete namiesto toho použiť maskovaciu pásku, ak ju chcete pred spáchaním otestovať. Čokoľvek použijete na maľovanie (štetec/valček/atď.), Bude držané na mieste pomocou dvoch svoriek. Rúrka by mala sedieť medzi aplikátorom farby a robotom. Možno budete chcieť tubu prilepiť na kefu, ak sama nezostane na mieste. Fľaše kečupu naplňte farbou, ktorú plánujete použiť. Na to príde vhod lievik a naberačka (ktoré sa nebudú používať s jedlom). Neskôr budete radi, že budete mať také rýchle schopnosti doplnenia farby, a kečupová akcia pomôže rýchlo naplniť tubu namiesto toho, aby ste čakali, kým vám farba sama dôjde.

Krok 3: Prvé maľovanie: Použitie ukážok

Rozložte plastové fólie. Prilepte papier/tkaninu páskou na všetkých stranách lepiacou páskou. Plocha asi 3 x 4 stopy sa zdá byť príjemným povrchom, na ktorý je možné maľovať. Tiež väčšie diela, ale oveľa menšie ako 2 na 3, a na plast namalujete viac ako na papier. Ak sa robot môže dostať okolo okrajov, robot ho zachytí, potiahne ho, zmačkne a urobí pre neho akékoľvek ďalšie zlomyseľné robotické veci, na ktoré ho napadne, preto ho dobre zalepte páskou.

Zapnite robota. Vyberte si program, ktorý znie príťažlivo - 5 je môj obľúbený, ale akýkoľvek, na ktorý máte vybavenie, je dobrý. Ak zvolíte program typu krytu, dajte niečo po obvode oblasti (napríklad rezivo 2x4 alebo niečo), pretože inak pokryje a vymaľuje vašu izbu. Môžete si tiež užiť veľa zábavy s ponukou typu pong/4 square, ak máte okolo seba 3 priateľov - každého na jednej strane a nechajte ich zodpovedať za odrážanie robota na svoju stranu. Môžete to urobiť na doske stola a počítať so snímačmi útesu. Do lievika nalejte trochu farby. Prvýkrát začnite v malom, ale môžete si dať dosť aj vtedy, keď ste si istí. Hneď ako ho natriete na spodok tuby, stlačte tlačidlo „štart“a sledujte, ako to ide. Buďte pripravení byť rýchly, ak to z niečoho vypadne. Nezabudnite tiež sledovať, ako to robí kefa/valček/atď., Je možné, že tam budete musieť upraviť. Pravdepodobne sa veľmi rýchlo zorientujete. Ak si chcete dať prestávku alebo chcete nejaký čas navyše, malá c-svorka naskrutkovaná na hadičku zastaví farbu. Klipy použité na ramenách však nie sú dostatočne silné na to, aby zastavili farbu v trubici. Môžete vytiahnuť lievik a vyčistiť ho medzi farbami, ale zvyčajne do lievika pridám jednu farbu na druhú. Je múdre poznať svoje farebné koliesko a vybrať si inú farbu, ktorá nekombinuje červenú, modrú a žltú (pretože vďaka tomu bude hnedá/sivá nepríjemná farba), ale s rôznymi odtieňmi modrej môžete dosiahnuť skvelé výsledky a potom pridať niekoľko fialová alebo červená atď.

Krok 4: Na maľovanie použite aktívny TCL a LOGO

Existuje super šikovný chlapík, ktorý zverejnil na fórach pre vytváranie úžasných vecí. Fóra sú skvelým zdrojom, obzvlášť ak naozaj neviete, čo robíte. Jeho dokumentácia je k dispozícii tu: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13Použil TCL na nastavenie robota na beh pomocou príkazov LOGO. Budete musieť ísť na príspevok, postupovať podľa jeho pokynov na stiahnutie a nainštalovanie Active TCL a potom stiahnuť jeho program. Necítil som sa správne, keď som sem vložil jeho kód (zo zrejmých dôvodov), ale je k dispozícii vo vyššie uvedenom príspevku na fóre. Akonáhle to všetko nainštalujete a stiahnete, ste pripravení začať používať svoj nový iTurtle Create (čo je zlá LOGO hračka). Je to mimoriadne jednoduché rozhranie, v ktorom mu doslova (v milimetroch a uhlových stupňoch) poviete, čo má robiť, zapojte sériový kábel a urobte to. To bude fungovať oveľa lepšie, ak máte prenosný počítač, pretože sériový kábel nie je taký dlhý a bude musieť byť pripojený, kým funguje. Robot je (zdanlivo) schopný uniesť okolo 30 libier, takže ak by ste urobili niečo pre to, aby ste sa doň zmestili, vedel by som si predstaviť, že by ste naň mohli položiť prenosný počítač a pustiť ho. S týmto systémom môžete stráviť hodiny a hodiny vykresľovaním obrazov, štýlom trochu leptaného a náčrtu a okrem inštalácie programov nepotrebujete veľa počítačových znalostí. Špeciálna poznámka: Ak sa pokúsite, vytiahnite z robota príkazový modul. toto. Zdá sa, že to nejakým spôsobom prekáža, a pravdepodobne to nebude fungovať, ak to máte pripevnené (aj keď je vypnuté.) Je vhodné nastaviť si svoj obraz a spustiť ho bez farby alebo so značkovačom, než sa k nemu odhodláte. s farbou (aspoň na začiatku). To je obzvlášť užitočné pri výbere počiatočného bodu, pretože ten bude určovať, kde sa na papieri zobrazia snímky. Je dôležité si uvedomiť, že táto metóda zrejme deaktivuje všetky bezpečnostné senzory robota, takže ak ju nastavíte tak, aby sa pohybovala vpred o 50 000 namiesto 500, skutočne to urobí a budete to stíhať, aby ste zastavili. to. Ak použijete skutočnú farbu, budete ju musieť veľa vyčistiť. Táto metóda je skutočne účinná pri vytváraní a rýchlej zmene toho, čo chcete maľovať, a je oveľa efektívnejšia ako písanie programov a ich inštalácia do príkazového modulu. Najväčšou nevýhodou je sériový kábel.

Krok 5: Použitie senzorov na maľovanie

Ako som uviedol vo svojom úvode, po chvíli práce na tomto som si uvedomil, že zaobchádzanie s tlačiarňou ako s tlačiarňou skutočne prehliadlo mnoho funkcií, ktoré robot môže ponúknuť. Tu je niekoľko vecí, ktoré môžete robiť s programami Create, Command Module a ukážkovými programami na vytváranie obrazov. Akonáhle získate prehľad o tom, ako kód funguje a čo môžete zmeniť, možnosti budú nekonečné. Najľahší spôsob, ako maľovať senzormi, je spustiť ukážkový program „obal“s predmetmi po obvode oblasti maľovania a dokonca aj niektoré ťažké predmety (buď odolné voči náterom, alebo zabalené vo voskovanom papieri) v oblasti maľby. Pravdepodobne však chcete trochu väčšiu kontrolu, a preto som do zoznamu materiálov pridal príkazový modul z nejakého dôvodu. Ak by ste chceli zachovať časť náhodnosti v tom, čo robot maľuje, ale napriek tomu by mal fungovať v rámci parametrov, ktoré máte Set, existuje niekoľko spôsobov, ako to urobiť: Otvorte vzorový program s názvom „Drive“v prenosnom počítači programátorov (vysvetlenie je k dispozícii v príručke, ktorú si môžete stiahnuť z webovej stránky iRobot.) Na riadku 156 nájdete: // Set parametre otáčania a reset uhla. Robot to robí pri spustení senzora. To zahŕňa narážanie na veci alebo ich takmer spadnutie. Táto časť má niekoľko zábavných vecí na hranie. Vzdialenosť = 0; Môžete to zmeniť na akékoľvek číslo. Číslo, ktoré si vyberiete, je počet milimetrov, ktoré robot zazálohuje potom, čo narazí alebo nájde okraj niečoho. Takže napríklad pri zmene „0“na „200“sa zálohuje o 200 milimetrov. Získate tak 200 milimetrov dlhé čiary v rôznych uhloch vychádzajúce z okrajov a akýchkoľvek ďalších predmetov, ktoré sa nachádzajú na povrchu laku a okolo neho. Uhol = 0; To znamená, že sa zálohuje bezprostredne po tom, čo na niečo narazí. Toto človek nechce. Ak chcete zálohovať v inom uhle, zadajte číslo. Zmena „0“na „45“spôsobí, že sa bude zálohovať v oblúku 45 stupňov. Toto potrebuje určité doladenie, aby dosiahlo presne to, čo chcete, ale môže to spôsobiť skvelé efekty. Turn_angle = randomAngle (); To znamená, že množstvo, ktoré robot otočí po náraze do niečoho, bude niekde medzi 53 a 180 stupňami. Ak chcete zmeniť rozsah „náhodných“, zamierte nadol na riadok 460 a zmeňte tento kód. Ak ho chcete nastaviť na konkrétny uhol, zmeňte „randomAngle ()“na „15“alebo akýkoľvek iný uhol, ktorý sa vám páči. Čísla „1“a „-1“sú vyhradené pre pravý uhol, ale zdá sa, že akékoľvek iné číslo, kladné alebo záporné, je férová hra. Práve som si uvedomil, že som neskúšal nič cez 360, ale teraz sa nemôžem dočkať, až to skúsim. Na riadkoch 143 a 149 nájdete „otáčanie“, za ktorým nasleduje 0. Keď ich zmeníte na čokoľvek iné, robot sa bude točiť navždy. Nie je to veľmi efektívna ani zábavná zmena, takže by som sa neobťažoval. Riadiť (300, RadStraight); To znamená posunúť sa vpred rýchlosťou 300, ktorá smeruje rovno. Rýchlosť robota môžete zmeniť zmenou „300“na iné číslo. Nižšie je pomalšie, vyššie je rýchlejšie (tu nie sú žiadne triky). Ak zmeníte „RadStraight“na číslo, robot bude jazdiť oblúkom. To určite zvýši „maliarsku“povahu toho, čo robot robí. Toto nastavenie sa mi veľmi páči. Zmena rýchlosti, ktorou sa robot pohybuje, môže zmeniť čiary, ktoré vykresľuje. Pomalšie rýchlosti budú mať spravidla za následok hladšie a ťažšie nanášanie farby. Vyššie rýchlosti vám poskytnú krajší efekt alebo niekedy dokonca vašu kefu preskočia. Akonáhle sa zapojíte do kódu, budete môcť vyladiť všetky druhy vecí. Ak máte problém s porozumením niečoho, skontrolujte súbor oi, niekedy tam sú stopy. Väčšinu času som mal viac šťastia s použitím čísla uhla namiesto príkazu „RadCW“alebo podobných príkazov. Predpokladám, že je to náhoda, ale je potrebné skontrolovať, či máte problémy. Nie som vôbec skúsený programátor. V skutočnosti je to prvé, čo som kedy urobil s kódom, s výnimkou vytvárania webových stránok. Myslím si, že je dosť ťažké ublížiť robotovi a vždy je k dispozícii čistá kópia ukážkových programov na disku CD, ak nenapraviteľne poškodíte ten, ktorý upravujete. Kód je dobre zaznamenaný a môžete do značnej miery zistiť, čo všetko robí, ak s ním chvíľu strávite. Oplatí sa potápať a meniť veci, aby ste videli, čo dostanete. Napísal som niekoľko nových vecí, ktoré je možné pridať do programu „pohon“, ale ešte nie sú pripravené ukázať sa svetu.

Krok 6: Záver

Bolo pre mňa dôležité, aby som z Vytvorenia urobil niečo, čo by som naozaj, úprimne a pravidelne používal. Robot, ktorý dokáže dostať plechovku sódy z chladničky, je úžasný, ale ja vypijem maximálne jednu plechovku denne a zvyčajne sa jej zmocňujem, keď robím niečo iné. Aj keby som urobil robota, ktorý by to robil, naozaj by som to nepoužil.

Bol som výtvarníkom/dizajnérom na plný úväzok roky a každý, kto to urobil, vie, aké to môže byť ťažké a osamelé. Preto sa umelci motajú v galériách, kinách a baroch. Musíte sa dostať z vlastnej hlavy a premýšľať o rôznych veciach. To je súčasť toho, čo bolo na práci s robotom také zábavné - je to dosť nepredvídateľné (a množstvo nepredvídateľnosti je možné v jeho kóde zmeniť) a vytvára to predstavy, ktoré by som nikdy nemal. Robí to pre mňa časť ťažkého bremena, ale stále sa musím rozhodovať. Zvykla som si s ním pracovať a naozaj ho veľmi využívam. Tu sú moje plány do budúcna s robotom a niekoľko nápadov, na ktorých by som rád videl prácu ďalších ľudí: - LOGO a fraktály sú prakticky najlepší priatelia. Vo fraktálnych maľbách je veľký potenciál, ak sa viac zapojíte do LOGA. Fraktály môžu mať podobnú štruktúru ako stromy, koraly a iné organické formy, pričom ponechávajú otvorené dvere k vytvoreniu poľa jedinečných, ale príbuzných stromov, a možno dokonca pridajú k obrazu vlastnú tvorbu krajiny. - Spolupráca na obrazoch s robotom vo všeobecnosti môže byť veľa zábavy. Nechajte robota maľovať, potom sa vymaľujte a potom nechajte robota maľovať znova. Veľa som toho urobil so skutočnými ľuďmi na umeleckej škole, ale s robotom by to bolo asi zábavnejšie. Nezáleží im na zachovaní vašej práce, a budú maľovať s ľahkovážnym opustením. - Písanie programu, ktorý beží na príkazovom module a spôsobí, že robot pobeží na určitej ceste, by malo určité výhody. Dalo by sa to použiť na vyskúšanie tej istej myšlienky v rôznych farbách a médiách. Dalo by sa to použiť ako základ pre celú sériu obrazov, s ktorými by sa potom po každom zaobchádzalo inak. Dalo by sa to dokonca použiť aj na grafity. - Graffiti vo všeobecnosti by bolo možnosťou s robotom. Mohlo by to maľovať na uliciach alebo chodníkoch. Používajte to podľa vlastného uváženia a buďte zodpovední. Alebo ho nechajte namiesto farby držať kriedu a choďte s ním do mesta. Mohlo by to nakresliť šípy, ktoré ľudí k niečomu nasmerujú. Dokáže písať správy. Teoreticky by sa dalo použiť aj na vymaľovanie okrajov parkovacích miest. To by bolo obzvlášť užitočné pre dočasné značenie. - Pripojenie servomotora k držiaku kefy vám poskytne možnosť zastaviť a začať maľovať, kdekoľvek sa rozhodnete. To bolo mimo moju úroveň skúseností, aby som to zistil v čase, ktorý som mal, ale naozaj by som to chcel skúsiť v budúcnosti. - Platforma bola postavená s ohľadom na možnosť pridania viacerých farieb lakov/štetcov súčasne. Dalo by sa k nemu pridať druhý balíček, ktorý by podporoval viac lievikov. V zásade po zhruba dvoch mesiacoch práce na tomto mám pocit, že ešte len začínam a trávim s ním čo najviac času. Tento robot a ja budeme v Maker Faire v Austine, ak sa s ním chcete zoznámiť zblízka a osobne! Našťastie do tej doby v tom urobím ešte väčší pokrok!