Vyvažovací robot: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Jedná sa o veľmi jednoduchého robota, ktorý používa ako senzor jednoduchý spínač a stojí iba na dvoch kolesách s obráteným kyvadlovým mechanizmom. Keď robot spadne, motor sa spustí a posunie ho v smere, v ktorom spadne, takže krútiaci moment motora okolo ťažiska, ktorý je vyšší ako motor, robí robota vyváženým.

Krok 1: Veci, ktoré potrebujete

Na výrobu tohto robota potrebujete nasledujúce diely a nástroje:

malý elektromotor niektoré prevody (alebo motor s prevodovkou) hriadeľ dve kolesá niekoľko plastových fólií na výrobu ložísk a krk robota dva držiaky batérií 4 batérie AA jeden gombíkový článok jeden SPDT (jednopólový dvojitý hod) spínač s kovovou páčkou jeden prepínač pre vypínače on/off jeden klinec nejaká drôtová spájkovačka nejaké lepidlo

Krok 2: Motor, ozubené kolesá, hriadeľ a kolesá

V tomto kroku musíte vytvoriť systém na pohyb robota, ktorý môžete ľahko vykonať tak, že k jednoduchému malému motoru pridáte niekoľko prevodových stupňov, potom ho pripojíte k hriadeľu a zostavíte z neho dve kolesá.

Môžete tiež použiť motor a prevodovku. Nezáleží na tom, ako to urobíte.

Krok 3: Pripojte robotický krk a hlavu

Pomocou lepidla pripevnite plastový list k motoru.

Potom na jednu stranu držiakov batérie naneste trochu lepidla a pripevnite ich k hornej časti plastového listu.

Krok 4: Výroba senzora

Gombíkovú bunku spájkujte s prepínacou páčkou SPDT.

Zahrejte nechtovú hlavu na plameň a položte ju na plastovú fóliu na motore v polohe, v ktorej keď sa robot postaví zvisle, gombíková bunka sa dotkne zeme. Potom pomocou lepidla pripevnite spínač k robotu.

Krok 5: Pripojenie prepínača

Spájkujte drôt kladného pólu jedného z držiakov batérie k zápornému pólu druhého držiaka batérie a pripevnite k nemu prepínač.

Potom pripevnite druhú stranu spínača k motoru.

Krok 6: Zapojenie

Teraz je čas spájkovať drôty robota.

Všimnite si toho, že drôty musíte spájkovať tak, aby sa robot pohyboval v smere, ktorý klesá.

Krok 7: Testovanie

Robot je teraz dokončený a je čas ho otestovať. Vložte 4 batérie do držiakov batérií a zapnite vypínač. Skúste zmeniť polohu snímača, aby robot lepšie fungoval. Ak robot funguje obrátene, vymeňte červenú a modré vodiče na snímači alebo na držiakoch batérie.