Jednoduché roboty: Wobler: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Obvykle sa naučíte kolísať, než sa naučíte chodiť. Ale vo svete robotov je všetko možné! Preto deň po tom, ako vám ukážem, ako chodiť, a dva potom, ako vám ukážem, ako sa valím, som späť, aby som vám ukázal, ako sa robí malé kývanie. To je správne! Takmer okamžite sa budete môcť potulovať s najlepšími z nich. Všetky časti tohto projektu je ľahké nájsť a dokonca aj menej ako skúsení stavitelia robotov by to mali zvládnuť veľmi jednoducho. A skúsenejší stavitelia robotov by sa mali mať na zábavu pri úprave tohto, pretože plášť ponecháva veľký priestor na experimentovanie.

Chcete sa pozerať, ako staviam tento projekt od začiatku do konca? Pozrite sa na tento webinár, ktorý som viedol 13. júna 2017, a uvidíte, ako dokončím celú stavbu!

Krok 1: Choďte si vybaviť veci

Budete potrebovať:

(x2) servomotory s nepretržitým otáčaním s odstráneným ovládačom ** (x2) samolepiace oválne háčiky (x1) 4 x držiak batérií AA (x4) batérie AA (x1) malý plastový kontajner (x4) zapínanie na zips

** Ak sa chcete dozvedieť, ako odstrániť servopohon, navštívte túto stránku. (Upozorňujeme, že niektoré odkazy na tejto stránke sú prepojeniami affiliate partnerov. To nemení cenu žiadneho z položiek na predaj. Získavam však malú províziu. ak kliknete na ktorýkoľvek z týchto odkazov a niečo kúpite. Tieto peniaze reinvestujem do materiálov a nástrojov pre budúce projekty. Očividne však môžete položky ľubovoľne získavať.)

Krok 2: Odstráňte rohy

Odstráňte servo klaksóny z motorov.

(Servo klaksóny sú predmety podobné prevodovke pripevnené k hriadeľom motora.)

Krok 3: Vložte

Umiestnite serva do plastového kontajnera tak, aby boli zrkadlovo otočené chrbtom k sebe. Servo hřídele by mali byť umiestnené v blízkosti spodnej časti plastovej nádoby a mimo stredu.

Krok 4: Označte

Plastovú nádobu označte značkou suchého vymazania, aby ste označili polohu hriadeľov motora a montážne otvory pre servo.

Krok 5: Vŕtajte

V plastovom kontajneri vyvŕtajte otvory, kde ste v predchádzajúcom kroku práve urobili značky suchej gumy.

Pre menšie montážne otvory by mal byť vhodný vrták 1/8 ". Pre hriadeľ motora odporúčam použiť buď vrták 3/8" alebo 1/2 ".

Krok 6: Namontujte motory

Umiestnite motory dovnútra skrinky a zaistite ich na mieste pomocou zipsu.

Krok 7: Zapojte ho

Otočte dohromady červený vodič z jedného z motorov s čiernym vodičom z druhého motora a jeden z vodičov z držiaka batérie.

Ďalej stočte zostávajúce tri drôty a vytvorte ďalší pár. Ak chcete, môžete ich spájkovať na trvalejšie spojenie.

Krok 8: Zatvorte to

Umiestnite držiak batérie do puzdra.

Zatvorte kryt a znova pripevnite servo rohy.

Krok 9: Kolesá

Vyberte háčiky na kabáty a odstrihnite časť háčika diagonálnymi rezacími kliešťami alebo malou pílou.

Teraz by vám mali zostať samolepiace oválne kolieska.

Krok 10: Pripojte kolesá

Odlepte lepiacu podložku a pripevnite kolesá k servo klaksónu tak, aby bol klaksón úplne skrytý za kolesom a koleso bolo veľmi mimo stredu osi otáčania.

Krok 11: Zapnite ho

Odstráňte veko, vložte batérie, vráťte kryt a pustite ho.

Experimentujte s umiestnením robota na rôzne strany a sledujte všetky jeho pohyby.

Považovali ste to za užitočné, zábavné alebo zábavné? Ak chcete vidieť moje najnovšie projekty, sledujte @madeineuphoria.