DIAĽKOVÉ OVLÁDAČE KUS Dortu: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Zdravím všetkých, ktorí sú v tomto návode schopní. Ukážem vám krok za krokom návod, ako vyrobiť jednoduché rádiové (rádiofrekvenčné) RC (diaľkové ovládanie) auto. To môže urobiť každý začiatočník do hodiny

Budem diskutovať o fungovaní všetkých integrovaných obvodov (IC) a modulov použitých v tomto robote

A na výrobu tohto robota nie je potrebné programovanie

Krok 1: AKTUALIZOVANÉ VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AKTUALIZÁCIA !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

AKTUALIZOVANÁ VERZIA TOHTO ROBOTA JE K DISPOZÍCII TU

Krok 2: STARÉ VIDEO

Krok 3: Potrebný materiál

• Modul prijímača RF vysielača
• prototypová doska x2
• Kodér HT12E
• Dekodér HT12d
• L293D Ovládač motora
• 7805 redukčný regulátor
• Chladič pre 7805
• 2 x 470uf kondenzátor
• 0,1 kondenzátora x 2
• 1M odpor
• 1K odpor
• Odpor 50k
• 12V DC motor (otáčky závisia od vášho výberu, použil som 100 ot / min)
• Napájanie 12v
• napájací konektor x 2 (voliteľné)

Krok 4: Napájanie

RF obvod vysielača aj prijímača vyžadujú samostatné napájanie

Obvod prijímača musí byť napájaný 12 V napájaním a obvod vysielača môže byť napájaný 9 V batériou. Najprv začneme napájacím obvodom. Napájanie je najjednoduchšie. napájací obvod pozostáva

• IC 7805, ktorý reguluje napájanie 12 V na 5 V (ak nemôžete získať napájanie 12 V, môžete použiť napájanie 9 V)
• Kondenzátor 0,1 uF a 470 uF
• A 1k odpor pre stavové LED

POZNÁMKA: Používajte chladič 7805, pretože klesáme napätie 7 V (12-5), takže na spálenie regulátora sa vyrobí veľa tepla, preto odporúčame použiť chladič.

POPIS PINU 7805 IC

1. Pin 1-Vstupné napätie (5v-18v) [V in]
2. Kolík 2 - uzemnenie [GND]
3. Pin 3 - regulovaný výkon (4,8 - 5,2 v)

Krok 5: Čo je to RF MODUL ???

Tento RF modul sa skladá z RF vysielača a RF prijímača. Dvojica vysielača/prijímača (Tx/Rx) pracuje na frekvencii 434 MHz. RF vysielač prijíma sériové údaje a bezdrôtovo ich prenáša prostredníctvom RF prostredníctvom svojej antény pripojenej na kolíku 4. Prenos prebieha rýchlosťou 1 Kbps - 10 Kbps. Prenesené dáta sú prijímané RF prijímačom pracujúcim na rovnakej frekvencii, akú má vysielač.

RF modul sa používa spolu s dvojicou kodérov a dekodérov. Kodér sa používa na kódovanie paralelných dát pre prenosový signál, zatiaľ čo príjem je dekódovaný dekodérom. HT12E-HT12D

POPIS PINU

RF VYSIELAČ

Kolík 1 - uzemnenie [GND]

Kolík 2 - Kolík na zadávanie sériových dát [DATA]

Pin 3 - Napájanie; 5V [Vcc]

Pin 4 - výstupný kolík antény [ANT]

RF PRIJÍMAČ

Kolík 1 - uzemnenie [GND]

Pin 2 - pin výstupu sériových dát [DATA]

Kolík 3 - Kolík lineárneho výstupu (nie je pripojený) [NC]

Pin 4 - napájanie; 5v [Vcc]

Kolík 5 - Napájanie; 5v [Vcc]

Kolík 6 - uzemnenie [GND]

Kolík 7 - uzemnenie [GND]

Kolík 8 - Vstupný kolík antény [ANT]

Krok 6: Obvod vysielača

Obvod vysielača pozostáva z

1. Kodér HT12E
2. Modul RF vysielača
3. Dva prepínače DPDT
4. a 1M odpor

Mám 2 prenosové okruhy, jeden s prepínačom DPDT a jeden s tlačidlom

Pripojenia prepínača DPDT sú znázornené na obr

POPIS PINu HT12E

Pin (1- 8)- 8-bitový adresný pin pre výstup [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Kolík 9 - uzemnenie [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitový adresný pin pre vstup [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Povolená prevodovka, aktívny nízky [TE]

Pin 15 - vstup oscilátora [Osc2]

Pin 16 - výstup oscilátora [Osc1]

Pin 17 - výstup sériových dát [výstup]

Kolík 18-Napájacie napätie 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-Jedná sa o 8-bitový adresný pin pre výstup.

GND - Tento pin by mal byť tiež pripojený k zápornému pólu napájania. TE - Toto je kolík umožňujúci prenos.

Osc 1, 2 - Tieto kolíky sú vstupné a výstupné kolíky oscilátora. Tento kolík je navzájom prepojený externým odporom.

Výstup - Toto je výstupný kolík. Z tohto kolíka sú vysielané dátové signály.

Vcc - kolík Vcc pripojený k kladnému zdroju napájania, slúži na napájanie integrovaného obvodu.

AD0 - AD3 - Toto sú 4 -bitové adresové kolíky.

Krok 7: OBVOD PRIJÍMAČA

Obvod prijímača pozostáva z 2 IC (dekodér HT12D, ovládač motora L293D), modulu RF prijímača Zapojte obvod podľa schémy prijímača (obr. 1) Na doske prijímača sú 2 LED diódy, jedna sa rozsvieti, keď je prijímač napájaný a ostatné LED diódy, keď je napájanie obvodu vysielača napájané LED v blízkosti IC HT12D by mala svietiť, keď je napájanie vysielača, ak nie, nie je niečo v poriadku s vašim pripojením alebo modulom RF TX RX

POZNÁMKA: Červený vodič použite na kladný a čierny na záporný pól, ak existuje nejaký problém s obvodom, bude ľahké ladenie obvodu

POPIS PINu HT12D

Pin (1- 8)- 8-bitový adresný pin pre výstup [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Kolík 9 - uzemnenie [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitový adresný pin pre vstup [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Vstup sériových dát [Vstup]

Pin 15 - vstup oscilátora [Osc2]

Pin 16 - vstup oscilátora [Osc1]

Pin 17 - Platný prenos [VT]

Kolík 18-Napájacie napätie 5V (2,4V-12V) [vcc]

POPIS PINU pre HT12D

VDD a VSS: Tento kolík sa používa na napájanie integrovaného obvodu, kladný a záporný zdroj napájania

DIN: Tento kolík je vstupom pre sériové údaje a je možné ho pripojiť k výstupu RF prijímača.

A0 - A7: Toto je zadanie adresy. Stav týchto pinov by sa mal zhodovať so stavom adresného kolíka v HT12E (používanom vo vysielači) na príjem údajov. Tieto kolíky je možné pripojiť k VSS alebo ich nechať otvorené

D8 - D11: Toto sú kolíky výstupu údajov. Stav týchto pinov môže byť VSS alebo VDD v závislosti od prijatých sériových dát cez pin DIN.

VT: stojan pre platnú prevodovku. Tento výstupný kolík bude VYSOKÝ, ak budú k dispozícii platné údaje na výstupných kolíkoch údajov D8 - D11.

OSC1 a OSC2: Tento kolík sa používa na pripojenie externého odporu pre vnútorný oscilátor HT12D. OSC1 je vstupný pin oscilátora a OSC2 je výstupný pin oscilátora

L293D POPISY

L293D je integrovaný obvod ovládača motora, ktorý umožňuje motoru jazdiť v oboch smeroch. L293D je 16-kolíkový integrovaný obvod s ôsmimi kolíkmi na každej strane, určený na ovládanie motora, ktorý môže ovládať súpravu dvoch jednosmerných motorov súčasne v ľubovoľnom smere. S jedným L293D môžeme ovládať 2 jednosmerné motory. Pre každý motor existujú 2 VSTUPNÉ piny, 2 VÝSTUPNÉ piny a 1 POVOLENÝ kolík. L293D pozostáva z dvoch H-mostíkov. H-most je najjednoduchší obvod na ovládanie motora s menším prúdom.

POPIS PINU

NÁZOV FUNKCIE PIN

Kolík 1 - Aktivačný kolík pre motor 1 [Povoliť 1]

Kolík 2 - Vstupný kolík 1 pre motor 1 [vstup 1]

Kolík 3 - výstupný kolík 1 pre motor 1 [výstup 1]

Kolík 4, 5, 12, 13 - uzemnenie [GND]

Kolík 6 - výstupný kolík 2 pre motor 1 [výstup 2]

Pin 7 - vstupný kolík 2 pre motor 1 [vstup 2]

Kolík 8-Napájanie motorov (9-12 V) [Vcc]

Kolík 9 - Aktivačný kolík pre motor 2 [Povoliť 2]

Kolík 10 - vstupný kolík 1 pre motor 1 [vstup 3]

Kolík 11 - výstupný kolík 2 pre motor 1 [výstup 3]

Pin 14 - výstup 2 pre motor 1 [výstup4]

Pin 15 - vstup 2 pre motor 1 [vstup 4]

Pin 16 - napájacie napätie; 5V [Vcc1]

Krok 8: Vyberte si motor

Výber motora je veľmi dôležitý a úplne závisí od typu robota (auta), ktoré vyrábate

ak vyrábate menší, použite motor 6v Bo

Ak vyrábate väčšiu, ktorá musí niesť väčšiu hmotnosť, použite 12 V jednosmerný motor

Zvoľte si otáčky pre svoj motor

Otáčky za minútu, čo znamená počet otáčok za minútu, je to, koľkokrát hriadeľ jednosmerného motora dokončí celý cyklus odstreďovania za minútu. Úplný cyklus odstreďovania je, keď sa hriadeľ otočí o celých 360 °. Otáčky alebo otáčky 360 °, ktoré motor urobí za minútu, sú jeho otáčky

Pri výbere otáčok by ste mali byť veľmi opatrní nevyberajte motory s vyššími otáčkami, pretože bude ťažké ich ovládať a pamätať si, že RÝCHLOSŤ JE MNOHO PROPORCIONÁLNY K MOMENTU

Krok 9: VYROBENIE PODVOZKU

Výroba podvozku je veľmi jednoduchá, pretože sú potrebné iba dve veci

1. svorka
2. tvrdá lepenka, kus dreva alebo hrubý plech na výrobu základne a niekoľko skrutiek

• Vezmite list, položte naň svorku a označte miesta vŕtania otvorov na vkladanie skrutiek
• Vyvŕtajte otvory v štyroch rohoch
• Svorku pevne priskrutkujte
• Vložte motor do svorky,
• Umiestnite obvod na šasi a pripojte motory k obvodu
• Pripojte obvod k napájaniu 12 V.

podrobnosti nájdete na fotografiách

Krok 10: VOLITEĽNÉ ODSTRÁNENIE (Ak je problém s obvodom)

V tejto časti budeme diskutovať o ladení obvodu

V prvom rade sa nehnevaj, buď pokojný

na ladenie rozdelíme obvod na rôzne

Najprv budeme ladiť súbor

L293D IC

Umiestnite IC na dosku s chlebom a dajte 5v a Gnd na IC a potom dajte 12v na pin 8. Pripojte aktivačné kolíky motorov na 5v. Teraz dajte napájanie vstupu jedného motora a skontrolujte výstupné kolíky multimeter. Ak nič neukazuje, je problém s vašim vodičom motora

ZDROJ

Väčšina problémov v napájacom obvode je spôsobená skratom, takže na kontrolu napájania mimo obvodu a pomocou multimetra skontrolujte, či existuje nejaké spojenie medzi záporným a pozitívnym

DEKODÉR A KÓDER

Na ladenie IC dekodéra a kodéra pripojte pin 7 HT12E k pinu 14 HT12D, Pripojte tlačidlá na pin 10, 11, 12, 13 HT12E a pripojte 4 LED na pin 10, 11, 12, 13 dekodéra (pripojte podľa ladiaceho obvodu dekodéra a kodéra [obr. 3]) LED diódy by sa mali rozsvietiť po stlačení spínačov

Ak váš robot stále nefunguje, potom by bol problém s modulom RF, môžeme ho ladiť, takže modul vymeňte.

nezabudnite dať like našej facebookovej stránke