Rakshak'20 sanitačný robot: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Projekt Rakshak '20 sa realizuje počas zablokovania na začiatku šírenia koronavírusu v Indii pomocou starého robowarového stroja a poľnohospodárskeho postrekovača spolu so šrotovými motormi z automobilov. Cieľom projektu je zaistiť dezinfekciu v oblastiach, kde je vysoké riziko krížovej infekcie, a tiež dodať pacientom nevyhnutné zásoby, ako sú potraviny a lieky, aby bolo možné zaistiť dostatočné sociálne dištancovanie a tiež znížiť šance na kontakt so zdravotníckymi pracovníkmi. s pacientmi. Robot je úplne ovládaný pomocou vysielača flyski a má vstavanú wifi kameru na živé zábery.

Zásoby

Arduino Mega

Vysielač 10 -kanálový Flyski

Prijímač Flyski FSia10B

Moto štít štítu Sparkfun Monster

Ovládač motora Cytron MDD10a

4 kanálový reléový modul

Ovládač motora LM298 B

24V 250W ebike motory

2 autobatérie

Motor stierača

Motor predného skla

Poľnohospodársky postrekovač Neptún DC

Krok 1: Stroj Robowar

V tomto projekte som použil opustený robotický stroj, ktorý som dostal zo školskej šatne. Robot mal dva motory na ebike so systémom sledovaného kolesa ovládané pomocou káblových spínačov. Prvou úlohou bolo teda odstránenie káblov a bojového vybavenia z palubného usd na obranu.

Krok 2: Platforma

Tepelný stroj má iba kovové šasi. Tak som na ňu uvaril list so zemepisným označením a vyrobil platformu. Aby bol robot bezdrôtový, hlavným problémom bolo nastavenie palubného napájania. Na to som kúpil dve použité autobatérie od predajcu šrotu a umiestnil som ich na vrch.

Krok 3: Puzdro na batériu

Aby som zaistil batériu bezpečnú a vodotesnú, vyrobil som puzdro na batériu a elektroniku pomocou GI listov. Teraz je robot pripravený na použitie na viacero účelov.

Krok 4: Nastavenie Sparyera

Po usadení puzdra na batérie zostal pred robotom v rude dostatok miesta na obsadenie sparyera. Postrekovač má objem nádrže 16 l s inbulitovým čerpadlom a vodným postrekovačom. Ďalšia vec, ktorú musíme urobiť, je opraviť to tam.

Krok 5: Upevnenie postrekovača a kopije

Na pripevnenie postrekovača k robotu bola vyrobená svorka C. Uchopte kopiju a urobte robotické rameno. Veterický pohyb ramena bol poháňaný motorom predného skla a horizontálny pohyb/pohyb bol poháňaný motorom stierača. obidve je možné ovládať pomocou vysielača

Krok 6: Krabica základných dodávok

Na hornú časť škatule s batériami je naskrutkovaný plastový obal, ktorý slúži na nosenie liekov a ďalších potrieb pre pacientov. Je ľahko odnímateľný, takže ho môžete čistiť oddelene vždy po použití.

Krok 7: Elektronická časť

Pokiaľ ide o elektronickú časť, prijímač je pripojený k analógovým kolíkom arduino.

Na ovládanie motorov ebike sa používa ovládač cytrónového motora a na pohon motora stieračov a predného skla monster motoshield.

Na ovládanie výstupu z postrekovača sa používa ovládač motora LM298D.

Štvorkanálové reléové odule sa používa na napájanie robota a ďalších svetiel v ňom.

Krok 8: Konečný produkt

Nakoniec sú práce dokončené a toto je môj produkt. Demo bolo natočené na mojej vysokej škole, keď sme ho vzali vyčistiť náš vysokoškolský internát a potom sme ho previedli na centrum starostlivosti o covid. (Preto sme ho nahrali na náš vysokoškolský youtube kanál a pridali sme pôvodné súbory na odporúčanie). Vpredu som pridal dve LED svetlá, aby sme ich mohli použiť aj na nočné prežitie.