Obsah:

Jednoduché CAR Arduino IR ovládané: 5 krokov
Jednoduché CAR Arduino IR ovládané: 5 krokov

Video: Jednoduché CAR Arduino IR ovládané: 5 krokov

Video: Jednoduché CAR Arduino IR ovládané: 5 krokov
Video: Lesson 21: Using Infrared Remote Control with Arduino | SunFounder Robojax 2024, November
Anonim
Image
Image

V tomto projekte vám ukážem, ako vyrobiť vozidlo ovládané diaľkovým ovládaním televízora. Na to použijeme infračervený prijímač. Ukáže vám, ako prijímať a dekódovať prijaté kódy tlačidiel.

Krok 1: Vytvorte zoznam prvkov

Prvky zoznamu
Prvky zoznamu
Prvky zoznamu
Prvky zoznamu
Prvky zoznamu
Prvky zoznamu

Prvok zoznamu:

  1. iR prijímač
  2. Arduino uno
  3. Motorový štít L298N
  4. Plexi 17 cm x 10 cm
  5. Motor s prevodovkou 4x TT
  6. 4x kolesá
  7. Batéria 9V
  8. Konektor batérie
  9. Drôty
  10. Prepnúť

Krok 2: Schéma

Schéma
Schéma

Schéma:

Arduino až L298N:

  • D8 až IN1
  • D9 až IN2
  • D10 až IN3
  • D11 až IN4
  • Vin na 5V
  • GND až GND

Prijímač do Arduina:

  • Údaje do D7
  • Vcc až 5V
  • GND až GND

Krok 3: Montáž

Montáž
Montáž
Montáž
Montáž
Montáž
Montáž

Krok 4: Čítanie kódu tlačidla

Čítanie kódu tlačidla
Čítanie kódu tlačidla
Čítanie kódu tlačidla
Čítanie kódu tlačidla
Čítanie kódu tlačidla
Čítanie kódu tlačidla

iR dekodér:

Na prevádzku nášho prijímača potrebujeme knižnicu Arduino-IRremote-master.

  • Stiahnite si knižnicu:
  • Otvorte Arduino Ide
  • Vyberte: Skica-> Zahrnúť knižnicu-> Pridať. ZIP knižnicu-> vyberte Arduino-IRremote-master.zip.

Teraz nahráme skicu do nášho arduina a otvoríme Serial Monitor. Teraz použite diaľkový ovládač televízora, namierte ho na prijímač a stlačte ľubovoľné tlačidlo. V okne sériového monitora uvidíte kód tlačidla.

Krok 5: Skica

Skica
Skica

Teraz skopírujte kódy tlačidiel do skice iR_Car.ino.

Odporúča: