PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ste unavení z každodenných problémov, ako je miešanie farieb v miske na kolky? Toto nepraktické a drahé riešenie roztriedi vaše farby o niečo menej efektívne ako juhoafrická vláda. Na zistenie farby vašich kolkov na vopred definovanej povrchovej ploche sa používa kamera Pixy, potom sa pomocou zariadenia PhantomX Pincher presunie na požadované miesto. Odtiaľto ich v konečnom dôsledku môžete presunúť do svojej právoplatnej vlasti, do brucha.

Krok 1: Čo potrebujete

1 x Súprava robotického ramena PhantomX Pincher Mark II

Nakupujte, zostavujte, nastavujte a kupujte softvér

1 x Pixy CMUCam5

Nakúpte, zostavte a nastavte

1 x Všetky kolky, po ktorých túžite.

Kúpte si svoje kolky tu alebo niekde inde.

1 x Statív / stojan na upevnenie fotoaparátu / Vy sa rozhodnete. Minimálne 26 cm vysoký.

Krok 2: Rozhranie a nastavenie

Pripojte hardvér podľa obrázku:

ISP: PixyCam (detekcia farieb)

Digitálny I/O 1: tlačidlo (podržaním zastavíte robota)

Digitálny I/O 2: tlačidlo (spustenie podržte raz)

Digitálne I/O 3: tlačidlo (podržaním spustíte na neurčito)

Analógové I/O 1: Posuvník (nastavenie rýchlosti)

Krok 3: Nastavenie PixyCam

Fotoaparát musí byť zdvíhaný približne 26 cm nad určenou oblasťou pre kolky. Označené dĺžky (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) sa zmerajú a zaznamenajú pod uvedenými názvami. Ylenghty sa merajú od stredu bazemotora k y hrane určenej oblasti kolkov. Dĺžka x sa meria od stredu oblasti kuželky po x-hranu. Celú oblasť kolkov je možné vidieť z pixycam POV. Program kalibrácie „kalibrácia“sa vykonáva so sériovým monitorom. Každé z miest (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) je zapísané tak, aby zodpovedalo hodnote pixelu vo fotoaparáte pre os.

Nakonfigurujte „blokové“hodnoty PixyCam na:

Maximálny počet blokov: 1

Maximálny počet blokov na podpis: 1

Minimálna plocha bloku: 2

Krok 4: Programy

Kalibračný kód:

Pred triedením kuželiek spustite kalibračný kód a postupujte podľa pokynov v kroku 3.

Program robota:

Importujte knižnicu ax12 z technológie NooTriX a po dokončení kalibrácie spustite program robota. Sledujte, ako sa kúzlo deje.