Kráčajúce auto: 8 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Vyhlásenie o probléme: Pešie auto je inovatívny spôsob, ako propagovať a povzbudzovať deti všetkých vekových skupín k fyzickej aktivite.

--Ako to funguje:

Pohybmi tela ovládate auto, funguje to tak, že postroj ide okolo vášho pásu a spôn. Nasaďte si rukavice a jeden nožný senzor. Auto ovládate nepretržitým behom, ktorý zvyšuje alebo znižuje vašu rýchlosť, a zastaví auto, ak prestanete bežať, pričom stláčate ukazovák a palec k sebe na oboch rukách, aby ste otočili týmto smerom, a zodpovedajúce diódy LED budú blikať ako smerové svetlá. Ak budete pokračovať v jazde a stlačíte obe ruky, auto pôjde dozadu a LED diódy budú blikať ako zadné svetlá.

--Materiály:

1 list akrylu s hrúbkou 0,128 palca

4 motory

www.sparkfun.com/products/13302

4 kolieska

www.sparkfun.com/products/13259

4 žlté LED diódy, 2 zelené LED diódy, 2 modré LED diódy, 2 červené LED diódy

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 snímač sily

www.adafruit.com/product/166

Medená páska

www.sparkfun.com/products/10561

50 stopový ethernetový kábel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 balíkov odporov 100 ohmov

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU so štítom motora

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh batéria

www.sparkfun.com/products/13851

4 batérie AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

držiak batérie

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Rukavice

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Nástroje:

3D tlačiareň

Laserová rezačka

Spájkovacia pištoľ

Horúca lepiaca pištoľ

Odizolovače/strihače drôtov

skrutkovač Phillips/štrbinový

--Kód na spustenie:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Webová stránka:

odkaz na webovú stránku tímu so všetkou dokumentáciou

abcgroupproject.weebly.com/

Krok 1: Laserom rezané veko auta/prevodovky

Laserom vyrezaná karoséria, podvozok a veko prevodovky.

Krok 2: Prevodovka 3D tlače

3D vytlačte prevodovku, v ktorej budú uložené všetky vodiče pre obe rukavice, popruh na nohu snímača sily a batériu.

Krok 3: Zostavte auto

Spojenie všetkých častí prsta laserom rezaných dohromady pomocou horúceho lepidla prilepte vnútri tela okolo základne spájajúcej telo k šasi a pozdĺž zvislých 4 rohových strán nechajte všetky horné diely nelepené až do konca.

Prevlečte držiaky motora cez určené otvory, pre každý motor by mali byť 2 držiaky motora. Nechajte držiaky dlhou stranou prechádzať úchytmi smerom nadol, pričom stranou spirály alebo hornou časťou držiaka nechajte vo vozidle.

umiestnite motory medzi úchytky motora uprostred dvoch, potom zaskrutkujte otvory a umiestnite matice na zadnú stranu, aby všetko držalo pohromade, na pneumatiky položte 4 -krát pre každý motor a pneumatiku.

umiestnite vodiče motora cez otvory v strede šasi, skombinujte oba ľavé bočné vodiče motora dohromady obe červené dohromady obe čierne dohromady a potom vložte do štítu motora červené vodiče A+ čierne vodiče A- potom zopakujte rovnaké kroky pre pravú stranu umiestnením červených vodičov B+ čierne drôty B-.

Krok 4: Pripojte všetky LED diódy do auta

Odizolujte drôty z ethernetového kábla pre plášť a drôty a potom ich rozdeľte na rôzne hromady podľa farby drôtu, aby ste vytvorili úhľadnejší pracovný priestor. Tento drôt a plášť budú použité neskôr.

zapojte 4 žlté LED diódy s odporom na každej LED paralelne

zapojte 2 zelené a 2 modré LED diódy spolu s rezistorom na každú LED paralelne

zapojte 2 červené LED diódy s odporom na každej LED paralelne

Pripojte diódy LED k tam určeným kolíkom na doske motora nodeMCU esp8266 umiestnenej v automobile už tam, kde sú pripojené motory.

Krok 5: Drôtené rukavice

Odrežte kruhy medenej pásky s priemerom asi pol palca. Na prilepenie medenej pásky použite horúce lepidlo alebo nafúknutú farbu. Odizolovaný drôt, ktorý bol vybratý z ethernetového kábla, položte na medenú pásku a spájku, veďte kábel dlhý asi 5 stôp. Umiestnite kábel do otvoreného puzdra ethernetového kábla. opakujte to dvakrát pre každú rukavicu. Každá rukavica by teda mala mať na každú náplasť coperovej pásky spájkovaný asi 5 stôp dlhý drôt. Teraz to zopakujte pre každú rukavicu. Keď skončíte, mali by ste mať dve rukavice, každú rukavicu s 2 vodičmi, jeden na každú náplasť medenej pásky. Umiestnenie všetkých vodičov do puzdra ethernetového kábla. Elektrická páska okolo krytu v dĺžke 5 stôp, potom odrežte plášť, nechajte drôty vyčnievajúce pre neskoršie použitie.

Krok 6: Senzor sily drôtu

Spájkujte vodiče s každým hrotom na páse snímača sily snímača sily na popruhu. Na snímač sily prišite kúsok popruhu, aby bol chránený pred ohybom.

Akonáhle spájkované drôty prejdú asi 8 stôp dlhých cez ethernetový plášť. Elektrická páska okolo krytu odstrihla ďalšie puzdro a vodiče nechali odhalené pre neskoršie použitie.

Krok 7: Zostavte prevodovku

Prevlečte popruh cez otvory v spodnej časti prevodovky pre bedrový popruh. Pripojte všetky vodiče rukavíc k tam určeným kolíkom na NodeMCU esp8266. Pripojte popruh nohy snímača sily k ním určeným kolíkom. Drôtová batéria k doske motora. Červený vodič sa dostal na A+ čierny vodič na A-.

Krok 8: Test

Všetko zapnite a vyskúšajte. Mali by ste mať plne postavené auto spolu s postaveným postrojom. Spôsob, akým je kódovaný, budete chcieť zapnúť auto a potom zapnúť prevodovku, počkajte asi tridsať sekúnd a všetko je prepojené. Zapnite si pás okolo pása, dajte si obe rukavice, nasaďte si pásik na snímač sily a začnite sa hrať s kráčajúcim autom