Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
LeapBot je projekt Embedded Systems, ktorý sme sa rozhodli realizovať ako dôkaz koncepcie s cieľom zistiť, či by implementácia riadenia robotických systémov iba našimi rukami bola uskutočniteľná.
Ako uvidíte v tomto návode, podarilo sa nám to práve !!!
Užite si to !!!!!;)
Vyrobil Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Krok 1: Požiadavky
Senzor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ s nainštalovanou Raspbian Jessie
- Server Apache2 je nainštalovaný
- nainštalované php
- nainštalovaný python
- 2 servomotory
- 6 ženských a mužských drôtov
- Jeden napájací zdroj alebo kábel USB
- Jeden ethernetový kábel alebo sieťové pripojenie pre Raspberry
Štruktúra:
- Prístup k 3D tlačiarni
Krok 2: 3D tlač
Stiahnite si 3 súbory STL pre robotické rameno.
Všetky kredity za modelovanie idú do tohto návodu, z ktorého sme prevzali súbory.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Môžete si ich stiahnuť tam alebo tu.
Krok 3: Schéma elektroniky
Postupujte podľa tejto jednoduchej schémy Fritzing
Prvé servo bolo to, ktoré bolo na základni.
Pripojte oranžový kábel k 5V kolíku (PIN 2)
Pripojte gaštanový kábel ku kolíku GND (PIN 6)
Pripojte oranžový kábel k GPIO18 (PIN 12)
======================================
Pre druhé servo je to, ktoré je pripojené k prvému ramenu
Pripojte oranžový kábel k 5V kolíku (PIN 4)
Pripojte gaštanový kábel ku kolíku GND (PIN 14)
Pripojte oranžový kábel k GPIO25 (PIN 22)
Krok 4: Inštalácia
Pripojte svoj Raspberry Pi k internetu
V príkazovom riadku prejdite na var/www/html
A git klonujte nasledujúce úložisko nižšie:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Potom choďte na etc/
Upravte súbor sudoers a pridajte tento riadok:
www-data ALL = (VŠETKO) NOPASSWD: VŠETKO
Potom ste pripravení spustiť svoj server Apache:
Môžete ísť do navigátora na
Potom stačí pripojiť svoje zariadenie Leapmotion a užívať si !!!