Obsah:
Video: LeapBot: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
LeapBot je projekt Embedded Systems, ktorý sme sa rozhodli realizovať ako dôkaz koncepcie s cieľom zistiť, či by implementácia riadenia robotických systémov iba našimi rukami bola uskutočniteľná.
Ako uvidíte v tomto návode, podarilo sa nám to práve !!!
Užite si to !!!!!;)
Vyrobil Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Krok 1: Požiadavky
Senzor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ s nainštalovanou Raspbian Jessie
- Server Apache2 je nainštalovaný
- nainštalované php
- nainštalovaný python
- 2 servomotory
- 6 ženských a mužských drôtov
- Jeden napájací zdroj alebo kábel USB
- Jeden ethernetový kábel alebo sieťové pripojenie pre Raspberry
Štruktúra:
- Prístup k 3D tlačiarni
Krok 2: 3D tlač
Stiahnite si 3 súbory STL pre robotické rameno.
Všetky kredity za modelovanie idú do tohto návodu, z ktorého sme prevzali súbory.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Môžete si ich stiahnuť tam alebo tu.
Krok 3: Schéma elektroniky
Postupujte podľa tejto jednoduchej schémy Fritzing
Prvé servo bolo to, ktoré bolo na základni.
Pripojte oranžový kábel k 5V kolíku (PIN 2)
Pripojte gaštanový kábel ku kolíku GND (PIN 6)
Pripojte oranžový kábel k GPIO18 (PIN 12)
======================================
Pre druhé servo je to, ktoré je pripojené k prvému ramenu
Pripojte oranžový kábel k 5V kolíku (PIN 4)
Pripojte gaštanový kábel ku kolíku GND (PIN 14)
Pripojte oranžový kábel k GPIO25 (PIN 22)
Krok 4: Inštalácia
Pripojte svoj Raspberry Pi k internetu
V príkazovom riadku prejdite na var/www/html
A git klonujte nasledujúce úložisko nižšie:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Potom choďte na etc/
Upravte súbor sudoers a pridajte tento riadok:
www-data ALL = (VŠETKO) NOPASSWD: VŠETKO
Potom ste pripravení spustiť svoj server Apache:
Môžete ísť do navigátora na
Potom stačí pripojiť svoje zariadenie Leapmotion a užívať si !!!
Odporúča:
Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami)
Počítadlo krokov - mikro: bit: Tento projekt bude počítadlom krokov. Na meranie našich krokov použijeme senzor akcelerometra, ktorý je vstavaný v Micro: Bit. Zakaždým, keď sa Micro: Bit zatrasie, pridáme k počtu 2 a zobrazíme ho na obrazovke
Akustická levitácia s Arduino Uno krok za krokom (8 krokov): 8 krokov
Akustická levitácia s Arduino Uno krok za krokom (8 krokov): Ultrazvukové meniče zvuku L298N Dc napájací adaptér ženského adaptéra s mužským DC kolíkom Arduino UNOBreadboard Ako to funguje: Najprv nahráte kód do Arduino Uno (je to mikrokontrolér vybavený digitálnym a analógové porty na prevod kódu (C ++)
Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami)
Bolt - Nočné hodiny bezdrôtového nabíjania DIY (6 krokov): Indukčné nabíjanie (tiež známe ako bezdrôtové nabíjanie alebo bezdrôtové nabíjanie) je typ bezdrôtového prenosu energie. Na prenos elektriny do prenosných zariadení používa elektromagnetickú indukciu. Najbežnejšou aplikáciou je bezdrôtové nabíjanie Qi
Ako rozobrať počítač pomocou jednoduchých krokov a fotografií: 13 krokov (s obrázkami)
Ako rozobrať počítač jednoduchými krokmi a obrázkami: Toto je návod, ako rozobrať počítač. Väčšina základných komponentov je modulárna a dá sa ľahko odstrániť. Je však dôležité, aby ste o tom boli organizovaní. Pomôže to zabrániť strate súčiastok a tiež pri opätovnej montáži
Od Roomby k Roveru iba 5 krokov!: 5 krokov
Od Roomby po Rover za pouhých 5 krokov !: Roboti Roomba sú zábavným a jednoduchým spôsobom, ako ponoriť prsty do nohy vo svete robotiky. V tomto návode podrobne popíšeme, ako previesť jednoduchú Roombu na ovládateľný rover, ktorý súčasne analyzuje svoje okolie. Zoznam dielov 1.) MATLAB2.) Roomb