Bluetooth RC auto Arduino: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Milujem vozidlá na diaľkové ovládanie, sú super zábavné a zaujímavé. V tomto návode ukážem, ako som vytvoril svoje vlastné bluetooth auto pomocou Arduina a niektorých častí, okolo ktorých som ležal. Tento návod je len teoreticky, auto nefungovalo presne tak, ako som ho plánoval, ale budúci rok budem pokračovať a možno sa vrátim, aby som ho aktualizoval, keď bude kompletný.

Krok 1: Zhromaždite svoje materiály

Toto sú všetky časti, ktoré budete potrebovať na dokončenie tohto projektu. Ak nemáte presné diely alebo motory, mohli by ste ich nahradiť inými, ale upozorňujeme vás, že to nemusí dopadnúť rovnako ako moje.

-Arduino Uno

-USB/Arduino napájací kábel

-Breadboard

-HC-06 Bluetooth modul

-Servo motor

-9V DC motor

-2 9V batérie

-2 úchytky batérie

-MOSFET tranzistor

-dióda

-prepojovacie vodiče

-Elastické pásy

Krok 2: Okruh

Tu je schéma obvodu a obrázok obvodu, ktorý som postavil. Poďme to postaviť v krokoch:

-Najprv pripojte napájanie a uzemnenie Arduina k napájaniu a uzemneniu na ľavej strane dosky

-Ďalej pripojte prvú batériu, ktorá napája a uzemňuje, na pravú stranu dosky. Pripojte druhé napájanie batérií k vývodu Vin na Arduine a uzemnenie na batérii k uzemneniu na Arduine.

-Pripojte napájací kolík servomotora k 5V na ľavej strane nepájivej dosky, uzemňovací kolík k zemi na ľavej strane nepájivej dosky a stredový kolík servomotora ku kolíku 9 na Arduine. Stredový kolík je ten, ktorý nám umožní ovládať uhol, pod ktorým je servo nastavené.

-Kolík VCC modulu Bluetooth HC-06 pripojte k 5 V na ľavej strane nepájivej dosky a kolík GND k zemi na ľavej strane nepájivej dosky. Zdržte sa zapojenia pinov TX a RX, kým nenahráte program na dosku Arduino, pretože doska neprijme program, kým budú tieto piny zapojené. Potom, čo ste nahrali program do Arduina, zapojte TX pin HC -06 do kolíka RX Arduina a kolík RX HC-06 do TX Arduina.

-Ďalej v rade je motor. Pretože Arduino produkuje maximálne 5 V, nestačí to, aby ste kartu posunuli dopredu, ale stále musíme byť schopní ovládať motor pomocou Arduina. Urobíme to pomocou komponentu nazývaného tranzistor MOSFET. MOSFET má 3 kolíky, bránu, zdroj a odtok. Ako vidíte na obrázku, keď na bránu aplikujeme 5 V, energia bude môcť prúdiť z odtoku do zdroja. S ohľadom na to spojíme hradlový kolík MOSFETu s pinom 6 Arduina, pozrite sa na obrázok, aby ste sa uistili, že pripájate správne piny. To nám umožní prepojiť ďalšie 2 piny MOSFETu zapojením napájania z pinu 10. Potom pripojte zdroj MOSFETu k zemi na pravej strane nepájivej dosky. Potom pripojte jeden koniec motora k vypúšťaciemu kolíku na MOSFETe a tiež pripojte diódu od vypúšťacieho kolíka k napájacej lište na pravej strane dosky. Táto dióda paralelne zastaví niečo, čo sa nazýva spätné napätie. Keď sa motor točí, vytvára elektrinu ako generátor a táto elektrina môže prúdiť opačným smerom, ako beží obvod. To môže spôsobiť problémy, a aby sme tomu zabránili, musíme vložiť diódu paralelne s motorom. Teraz pripojte druhý koniec motora k napájaciemu panelu na pravej strane nepájivej dosky. Ak si uvedomíte, že sa motor otáča nesprávnym smerom pre vaše auto, možno budete musieť obrátiť pripojenia motora. Majte to na pamäti, keď začnete testovať auto.

Krok 3: Program

Toto je program, ktorý nasadíme na Arduino Uno, aby sme mohli ovládať auto. Stiahnite si ho a otvorte v Arduino IDE. Toto nahráme na dosku Arduino, aby sme mohli ovládať auto.

Krok 4: Vytvorenie automobilovej základne

Táto časť sa teda bude veľmi líšiť. Priložil som obrázok, ktorý ukazuje, na čo som prišiel, ale skutočne všetko, čo potrebujete, je voľne sa otáčajúca náprava s 2 zadnými kolesami, predným kolesom, ktoré je možné pripevniť k servomotoru, a plošinou nad alebo medzi nimi. umiestnite dosku s obvodmi a dosku na chlieb. Motor musí byť tiež možné pripevniť k zadnej náprave gumičkou, aby sa zadné pneumatiky mohli točiť.

Krok 5: Zostavte to všetko dohromady

V zásade stačí pripojiť dosku s plošnými spojmi a dosku na chlieb dohromady v balení a pripevniť ju k platforme vyrobenej v predchádzajúcom kroku. Pripojte motor k osi elastickým pásom a potom už takmer nastavte.

Krok 6: Získanie aplikácie

Na to, aby to fungovalo, potrebujete telefón so systémom Android. Potom prejdete do služby Google Play a nájdete aplikáciu s názvom „Smart Bluetooth“. Pripojte to k modulu Bluetooth HC-06 a môžete začať!