Dávkovač grafitu: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) V rámci tohto návodu budete môcť pre svoj stôl vytvoriť grafitový dávkovač, ktorý vám umožní doplniť prázdny mechanický rýchlo ceruzkou. Vyžaduje sa iba niekoľko celkom základných materiálov, než je prístup k 3D tlačiarni.

Krok 1: Nástroje a materiály

Nástroje

• 3D tlačiareň
• Horúca lepiaca pištoľ
• Nožnice

Časti

• 1x doska Arduino UNO
• 1x C-47P DC séria pre ťažkú elektroniku
• 2x servo SG90 9G
• 1x 3-kolíkový IR prijímač
• 1x IR ovládač/diaľkový ovládač (nezabudnite vložiť batérie)
• 1x Senzor priblíženia HC-SR04
• 1x Mini Breadboard s Power Rails
• 1x 5V USB prenosná nabíjačka telefónu (najlepšie malá) + kábel USB

Voliteľné

• Kartón
• Gumičky
• Páska

Krok 2: Nastavenie zapojenia

Hore sú Fritzingov diagram, bloková schéma a fyzické vedenie, ktoré bolo použité. Všimnite si toho, že bol použitý mini breadboard a žlté a oranžové vodiče sú prepínané (farebne) v porovnaní s fyzickým modelom.

Vodiace čiary

1. Pripojte 5V a GND piny na Arduine k napájacej lište na doske.
2. Zapojte servo 1 do digitálneho pinu 7. Pripojte k napájacej lište.
3. Zapojte servo 2 do digitálneho pinu 3. Pripojte k napájacej lište.
4. Senzor priblíženia Pripojte spúšťací kolík k (oranžový na Fritz/žltý na fyzickom) digitálnom kolíku 1. Pripojte kolíkový ozvuč k digitálnemu kolíku 4 (modrý vodič na Fritzovom aj fyzickom) pripojte k napájacej lište.
5. Signálny kolík infračerveného senzora (žltý vo Fritzovi, oranžový vo fyzickom) prepojte s digitálnym pinom 6. Pripojte k napájacej lište.

Krok 3: Príprava 3D tlačených dielov

Zahrnuté v priloženom súbore ZIP

1. Hlavný kryt (Telo dávkovača grafitu. Pripevňuje sa k puzdru elektroniky. V závislosti od vašej 3D tlačiarne môže byť potrebné vytlačiť ju v dvoch oddelených častiach. Váš tlačový program by mal umožniť rezanie modelov.)
2. Rúrky (Tri dlhé skúmavky, ktoré sa pripájajú k Servo2 a prepínajú hrúbky grafitu.)
3. Lepšia vec na disku (malý disk, ktorý sa pripája k serveru Servo2, ktorý zabraňuje pádu grafitu do zásobníka na grafit)
4. Lepšia vec na zátke (Pripája sa k servu 1 a zabraňuje predčasnému vypadnutiu grafitu z dávkovača.)
5. Malý posuvný kryt (Malý kryt, ktorý sa zasúva do hlavného krytu a skryje vnútorné strany. V závislosti od tlače môže byť potrebné vložiť ho do otvoru v hlavnom kryte.)

Zahrnuté sú súbory. STL a. OBJ, ktoré sú kompatibilné pre tlač. Pri pridávaní podpier majte na pamäti, že niektoré súčasti sú malé, čo by viedlo k ťažkému odstráneniu podpier.

Ak vám viac vyhovuje sťahovanie súboru ZIP, sú priložené aj jednotlivé časti.

Krok 4: Kódovanie dávkovača grafitu

V prílohe je súbor ZIP obsahujúci všetok kód potrebný na spustenie dávkovača grafitu. Zahrnutý je súbor. INO,. CPP a. H. Pripojené sú aj použité knižnice, ktorými sú knižnica Servo a knižnica IRremote. Kredit patrí pôvodným tvorcom uvedených knižníc. Priložené video navyše popisuje, čo jednotlivé časti kódu robia. Stručný popis kódu nájdete nižšie:

Súbory hlavičky a CPP ovládajú snímač priblíženia. Náčrt je rozdelený na jednotlivé časti, ktoré opisujú ich funkciu. (napr. Časť // Senzor IR a Servo // popisuje rôzne celé čísla a kód pred nastavením, ktorý prevádzkuje snímač IR a serva.) Nahrajte to do Arduino UNO.

Krok 5: Zostavenie

Pripojenie dielov Arduino k 3D tlačeným dielom

1. Odpojte napájaciu lištu od nepájivej dosky. Lepidlo môžete použiť na jeho zadnú stranu, ale nemusí priľnúť k plastu, preto bolo použité horúce lepidlo. Prilepte koľajnicu aj Breadboard k zadnej časti hlavného krytu podobne, ako je to nastavené na obrázku.
2. V prvom kroku by infračervený senzor a snímač priblíženia mali byť zarovnané s otvormi v hlavnom kryte. Oba pripevnite k krytu.
3. Pri pripájaní disku na Servo2 sa uistite, že je dostatočne vysoký na to, aby sa dostal na dno trubíc, ale s dostatočným priestorom, aby sa nedotýkali. V tomto prípade sa servo v porovnaní s použitým 3D modelom mierne líšilo, takže otvor bolo potrebné zväčšiť, aby sa zmestil na toto servo, a na jeho zvýšenie slúžila lepenka.
4. Rúrky sú pripevnené k hornej časti serva k časti, ktorá sa otáča. Uistite sa, že stredná trubica je nad kužeľom.
5. Pripojte zátku k servu 1, uistite sa, že je najskôr pod strednou trubicou, je nad kužeľom a je zarovnaná s kotúčom.
6. Po dokončení krokov 4 a 5 prilepte serva k plastu a uistite sa, že je všetko v jednej línii.
7. Pokiaľ ide o batériu nabíjateľného telefónu, pozrite sa na obrázok vyššie. Akord Arduino je navinutý a držaný pohromade pomocou gumičiek, potom je pripevnený k batérii. Pripojené je aj USB používané na nabíjanie balíka.
8. Konečné umiestnenie dielov nájdete na prvom obrázku; ako keď zatvoríte kryt, všetko by malo pekne zapadnúť.
9. Pomocou horúceho lepidla pripevnite hlavný kryt k krytu elektroniky.

Krok 6: Použitie

Ak ho chcete použiť, umiestnite hornú časť ceruzky do kužeľovej časti grafitového dávkovača. Senzor priblíženia by mal rozpoznať ceruzku/ruku a vytlačiť grafit do vašej ceruzky. Ak chcete prepnúť typy grafitu (hrúbku), použite diaľkové ovládanie a stlačte tlačidlá 1, 2 alebo 3 (alebo čokoľvek, na čo ste sa rozhodli zmeniť tlačidlá pre požadovaný typ grafitu).